CN215912453U - 一种烤烟及旱稻套作的除草装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及烤烟及旱稻除草技术领域，特别涉及一种烤烟及旱稻套作的除草装置，包括支撑杆、支撑架、横向移动机构、竖向移动机构和除草机构，所述支撑杆插设于种植田上，且支撑杆焊接相连有支撑架，且支撑架上设置有横向移动机构；所述横向移动机构包括行走道、往复电机、丝杆和滑块，所述行走道设置于支撑架上，且行走道上开设有凹槽，凹槽槽内一端嵌设有往复电机；所述往复电机输出轴相连有丝杆，且丝杆上滑动套设有滑块，滑块上设置有竖向移动机构；所述竖向移动机构包括第一气缸、第一气推杆和支撑梁，所述第一气缸与滑块一端固定相连，且第一气缸内滑动设置有第一气推杆，第一气推杆另一端相连有支撑梁。

Description

一种烤烟及旱稻套作的除草装置

技术领域

本实用新型涉及烤烟及旱稻除草技术领域，特别涉及一种烤烟及旱稻套作的除草装置。

背景技术

近年来，一些用于种植烤烟及旱稻的土地逐步减少，并且由于单一农作物种植于同一块土地上，其单一农作物长势没有达到预期的效果。相关关于研究农作物生长的学者及专家考虑到以上两个因素，便积极探索出一种烤烟及旱稻套作的种植模式，其目的不仅可以达到“一田多种”的种植模式，而且还可利用农作物之间的协同作用而使农作物生长的更为茂盛，同时也可对种植农作物的土地进行相应地修复。

在烤烟及旱稻种植的土地上，由于未提前对烤烟及旱稻种植的土地进行相应地除草作业，一些杂草便跟烤烟及旱稻竞争养分及营养物质，如果不对长满于烤烟及旱稻种植土地上的杂草进行除杂过程，那么必将对烤烟及旱稻的长势造成极大的影响，由此对这些杂草的除杂过程迫在眉睫。

现有关于对长满于烤烟及旱稻种植用地上杂草除杂的过程，主要依靠人工和现有的除草机对杂草进行除杂过程，但现有的除草机还需要人工长时间对其进行操控，并且现有的除草机未具有对农作物防护的机构，当除草机在行进过程中，除草机便会对农作物的一些叶脉及枝干造成一定的损坏，由此有必要对现有的除草机进行一定的改进，以此解决现有除草机完全靠人工操作及除草机除草过程中而给对农作物造成一定损坏的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种烤烟及旱稻套作的除草装置，以此解决为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种烤烟及旱稻套作的除草装置，包括支撑杆、支撑架、横向移动机构、竖向移动机构和除草机构，所述支撑杆插设于种植田上，且支撑杆焊接相连有支撑架，且支撑架上设置有横向移动机构；所述横向移动机构包括行走道、往复电机、丝杆和滑块，所述行走道设置于支撑架上，且行走道上开设有凹槽，凹槽槽内一端嵌设有驱动电机；所述驱动电机输出轴相连有丝杆，且丝杆上滑动套设有滑块，滑块上设置有竖向移动机构；所述竖向移动机构包括第一气缸、第一气推杆和连接件，所述第一气缸与滑块一端固定相连，且第一气缸内滑动设置有第一气推杆，第一气推杆另一端相连有连接件；所述连接件另一端相连有连接杆，且连接杆另一端相连有夹持架，且夹持架夹持有除草机构。

进一步，所述除草机构包括机身、切草机构、扶草机构和扶烟叶机构，所述机身一端设置有切草机构，且切草机构包括第一支撑板、第二气缸、第二气推杆、第一安装框、第一转动电机、主动链轮、从动链轮、链条和环形切割刀，所述第一支撑板与机身一端相连，且第一支撑板底面相连有第二气缸，第二气缸内滑动设置有第二气推杆；所述第二气推杆末端相连有第一安装框，且第一安装框上的框体上开设有矩形槽，矩形槽槽面嵌设有第一转动电机；所述第一转动电机输出轴相连有从动轴及焊接于主动轴上的主动链轮，且主动链轮与焊接于从动轴上的从动链轮相对称；所述主动链轮与从动链轮的外周端啮合有链条，且链条的外周端通过连接件相连有环形切割刀，环形切割刀一侧并位于机身上设置有扶草机构。

进一步，所述扶草机构包括支撑臂、第三气缸、第三气推杆、第二安装框、第一电推杆、第二电推杆、第一夹持块和第二夹持块，所述支撑臂设置于机身一端，且支撑臂另一端固定设置有第三气缸，第三气缸内滑动设置有第三气推杆；所述第三气推杆末端相连有第二安装框，且第二安装框上的两侧框体上开设有固定通槽；所述固定通槽内嵌设有第一电推杆与第二电推杆，且第一电推杆与第二电推杆的推出端分别相连有第一夹持块与第二夹持块。

进一步，所述扶烟叶机构包括第三电推杆、第四电推杆、第一扶稳防护网和第二扶稳防护网，所述第三电推杆与第四电推杆分别设置于机身一端的两侧，且第三电推杆与第四电推杆的推出端分别相连第一扶稳防护网与第二扶稳防护网。

进一步，所述第一扶稳防护网与第二扶稳防护网均由若干柔性支条相连，且若干柔性支条首尾拼接而形成一个矩形网。

进一步，所述第一扶稳防护网与第二扶稳防护网上设置有除草喷药机构；所述除草喷药机构包括药水箱、除草药水、第一小型增压机和伸缩喷淋管，所述药水箱通过连接件分别与第一扶稳防护网和第二扶稳防护网相连，且药水箱内盛装有除草药水，并且药水箱导通相连有第一出水管；所述第一出水管另一端导通相连有第一小型增压机，且第一小型增压机通过第二出水管导通相连有伸缩喷淋管，伸缩喷淋管朝向长满青草的地面设置。

进一步，所述机身两侧设置有洒水机构；所述洒水机构包括水箱、第二小型增压机和雾化喷头，所述水箱固定设置于机身两侧，且水箱导通相连第三出水管；所述第三出水管另一端导通相连有第二小型增压机，且第二小型增压机另一端通过第四出水管导通相连有雾化喷头。

进一步，所述机身底面设置有旋耕机构；所述旋耕机构包括第二转动电机、旋耕轴和旋耕刀片，所述第二转动电机固定设置于支撑台上，且第二转动电机贯穿机身侧壁并相连有旋耕轴，旋耕轴的外周端面交错设置有旋耕刀片。

进一步，所述机身底面开设有凹槽，且凹槽内为旋耕轴的部分转动区域。

进一步，所述机身顶面开设固定凹槽，且固定凹槽内嵌设有气泵，气泵通过输出道分别导通相连于第二气缸与第三气缸。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果之一：

本实用新型在将支撑杆插设于种植田上，且支撑杆焊接相连有支撑架，且支撑架上设置有横向移动机构；所述横向移动机构包括行走道、往复电机、丝杆和滑块，所述行走道设置于支撑架上，且行走道上开设有凹槽，凹槽槽内一端嵌设有往复电机；所述往复电机输出轴相连有丝杆，且丝杆上滑动套设有滑块，滑块上设置有竖向移动机构；所述竖向移动机构包括第一气缸、第一气推杆和连接件，所述第一气缸与滑块一端固定相连，且第一气缸内滑动设置有第一气推杆，第一气推杆另一端相连有连接件；所述连接件另一端相连有连接杆，且连接杆另一端相连有夹持架，且夹持架夹持有除草机构，以此解决现有除草机完全靠人工操作及除草机除草过程中而给对农作物造成一定损坏的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构主视图。

图2为本实用新型结构俯视图。

图3为本实用新型图结构中A部件的局部放大图。

图4为本实用新型结构主视图(未安装横向移动机构与竖向移动机构)。

图5为本实用新型结构左视图(未安装横向移动机构与竖向移动机构)。

图6为本实用新型结构俯视图(未安装横向移动机构与竖向移动机构)。

图7为本实用新型结构左视图(未安装横向移动机构、竖向移动机构和扶烟机构)。

图8为本实用新型结构中B部件的局部放大图。

图中，1-支撑杆，2-支撑架，3-行走道，4-往复电机，5-丝杆，6-滑块，7- 第一气缸，8-第一气推杆，9-连接件，10-连接杆，11-夹持架，12-机身，13第一支撑板-,14-第二气缸，15-第二气推杆，16-第一安装框，17-第一转动电机，18- 主动链轮，19-从动链轮，20-链条，21-环形切割刀，22-矩形槽，23-支撑臂，24- 第三气缸，25-第三气推杆，26-第二安装框,27-第一电推杆，28-第二电推杆,29- 第一夹持块，30-第二夹持块，31-固定通槽，32-第三电推杆，33-第四电推杆， 34-第一扶稳防护网，35-第二扶稳防护网，36-柔性支条，37-药水箱，38-除草药水，39-第一小型增压机，40-伸缩喷淋管，41-水箱，42-第二小型增压机，43-雾化喷头，44-第二转动电机，45-旋耕轴，46-旋耕刀片，47-气泵。

具体实施方式

如图1-8所示，为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

一种烤烟及旱稻套作的除草装置，包括支撑杆1、支撑架2、横向移动机构、竖向移动机构和除草机构，所述支撑杆1插设于种植田上，且支撑杆1焊接相连有支撑架2，且支撑架2上设置有横向移动机构；所述横向移动机构包括行走道3、往复电机4、丝杆5和滑块6，所述行走道3设置于支撑架2上，且行走道3上开设有凹槽，凹槽槽内一端嵌设有往复电机4；所述往复电机4输出轴相连有丝杆5，且丝杆5上滑动套设有滑块6，滑块6上设置有竖向移动机构；所述竖向移动机构包括第一气缸7、第一气推杆8和连接件9，所述第一气缸7与滑块6固定相连，且第一气缸7内滑动设置有第一气推杆8，第一气推杆8另一端相连有连接件9；所述连接件9另一端相连有连接杆10，且连接杆10另一端相连有夹持架11，且夹持架11夹持有除草机构。

实施例2

在实施例1的基础上，所述除草机构包括机身12、切草机构、扶草机构和扶烟叶机构，所述机身12一端设置有切草机构，且切草机构包括第一支撑板13、第二气缸14、第二气推杆15、第一安装框16、第一转动电机17、主动链轮18、从动链轮19、链条20和环形切割刀21，所述第一支撑板13与机身12一端相连，且第一支撑板13底面相连有第二气缸14，第二气缸14内滑动设置有第二气推杆15；所述第二气推杆15末端相连有第一安装框16，且第一安装框16上的框体上开设有矩形槽22，矩形槽22槽面嵌设有第一转动电机17；所述第一转动电机17输出轴相连有从动轴及焊接于主动轴上的主动链轮18，且主动链轮 18与焊接于从动轴上的从动链轮19相对称；所述主动链轮18与从动链轮19的外周端啮合有链条20，且链条20的外周端通过连接件相连有环形切割刀21，环形切割刀21一侧并位于机身12上设置有扶草机构。

实施例3

在实施例1的基础上，所述扶草机构包括支撑臂23、第三气缸24、第三气推杆25、第二安装框26、第一电推杆27、第二电推杆28、第一夹持块29和第二夹持块30，所述支撑臂23设置于机身12一端，且支撑臂23另一端固定设置有第三气缸24，第三气缸24内滑动设置有第三气推杆25；所述第三气推杆25 末端相连有第二安装框26，且第二安装框26上的两侧框体上开设有固定通槽 31；所述固定通槽31内嵌设有第一电推杆27与第二电推杆28，且第一电推杆 27与第二电推杆28的推出端分别相连有第一夹持块29与第二夹持块30。

实施例4

在实施例1的基础上，所述扶烟叶机构包括第三电推杆32、第四电推杆33、第一扶稳防护网34和第二扶稳防护网35，所述第三电推杆32与第四电推杆33 分别设置于机身1一端的两侧，且第三电推杆32与第四电推杆33的推出端分别相连第一扶稳防护网34与第二扶稳防护网35。

实施例5

在实施例1的基础上，所述第一扶稳防护网34与第二扶稳防护网35均由若干柔性支条36相连，且若干柔性支条首尾拼接而形成一个矩形网。

实施例6

在实施例1的基础上，所述第一扶稳防护网34与第二扶稳防护网35上设置有除草喷药机构；所述除草喷药机构包括药水箱37、除草药水38、第一小型增压机39和伸缩喷淋管40，所述药水箱37通过连接件分别与第一扶稳防护网 34和第二扶稳防护网35相连，且药水箱37内盛装有除草药水，并且药水箱37 导通相连有第一出水管；所述第一出水管另一端导通相连有第一小型增压机39，且第一小型增压机39通过第二出水管导通相连有伸缩喷淋管40，伸缩喷淋管 40朝向长满青草的地面设置。

实施例7

在实施例1的基础上，所述机身12两侧设置有洒水机构；所述洒水机构包括水箱41、第二小型增压机42和雾化喷头43，所述水箱41固定设置于机身12 两侧，且水箱41导通相连第三出水管；所述第三出水管另一端导通相连有第二小型增压机42，且第二小型增压机42另一端通过第四出水管导通相连有雾化喷头43。

实施例8

在实施例1的基础上，所述机身12底面设置有旋耕机构；所述旋耕机构包括第二转动电机44、旋耕轴45和旋耕刀片46，所述第二转动电机44固定设置于支撑台上，且第二转动电机44贯穿机身12侧壁并相连有旋耕轴45，旋耕轴45的外周端面交错设置有旋耕刀片46。

实施例9

在实施例1的基础上，所述机身12底面开设有凹槽，且凹槽内为旋耕轴45 的部分转动区域。

实施例10

在实施例1的基础上，所述机身12顶面开设固定凹槽，且固定凹槽内嵌设有气泵47，气泵47通过输出道分别导通相连于第二气缸14与第三气缸24。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (10)

1.一种烤烟及旱稻套作的除草装置，其特征在于：包括支撑杆(1)、支撑架(2)、横向移动机构、竖向移动机构和除草机构，所述支撑杆(1)插设于种植田上，且支撑杆(1)焊接相连有支撑架(2)，且支撑架(2)上设置有横向移动机构；所述横向移动机构包括行走道(3)、往复电机(4)、丝杆(5)和滑块(6)，所述行走道(3)设置于支撑架(2)上，且行走道(3)上开设有凹槽，凹槽槽内一端嵌设有往复电机(4)；所述往复电机(4)输出轴相连有丝杆(5)，且丝杆(5)上滑动套设有滑块(6)，滑块(6)上设置有竖向移动机构；所述竖向移动机构包括第一气缸(7)、第一气推杆(8)和连接件(9)，所述第一气缸(7)与滑块(6)固定相连，且第一气缸(7)内滑动设置有第一气推杆(8)，第一气推杆(8)另一端相连有连接件(9)；所连接件(9)另一端相连有连接杆(10)，且连接杆(10)另一端相连有夹持架(11)，且夹持架(11)夹持有除草机构。

2.根据权利要求1所述的一种烤烟及旱稻套作的除草装置，其特征在于：所述除草机构包括机身(12)、切草机构、扶草机构和扶烟叶机构，所述机身(12)一端设置有切草机构，且切草机构包括第一支撑板(13)、第二气缸(14)、第二气推杆(15)、第一安装框(16)、第一转动电机(17)、主动链轮(18)、从动链轮(19)、链条(20)和环形切割刀(21)，所述第一支撑板(13)与机身(12)一端相连，且第一支撑板(13)底面相连有第二气缸(14)，第二气缸(14)内滑动设置有第二气推杆(15)；所述第二气推杆(15)末端相连有第一安装框(16)，且第一安装框(16)上的框体上开设有矩形槽(22)，矩形槽(22)槽面嵌设有第一转动电机(17)；所述第一转动电机(17)输出轴相连有从动轴及焊接于主动轴上的主动链轮(18)，且主动链轮(18)与焊接于从动轴上的从动链轮(19)相对称；所述主动链轮(18)与从动链轮(19)的外周端啮合有链条(20)，且链条(20)的外周端通过连接件相连有环形切割刀(21)，环形切割刀(21)一侧并位于机身(12)上设置有扶草机构。

3.根据权利要求2所述的一种烤烟及旱稻套作的除草装置，其特征在于：所述扶草机构包括支撑臂(23)、第三气缸(24)、第三气推杆(25)、第二安装框(26)、第一电推杆(27)、第二电推杆(28)、第一夹持块(29)和第二夹持块(30)，所述支撑臂(23)设置于机身(12)一端，且支撑臂(23)另一端固定设置有第三气缸(24)，第三气缸(24)内滑动设置有第三气推杆(25)；所述第三气推杆(25)末端相连有第二安装框(26)，且第二安装框(26)上的两侧框体上开设有固定通槽(31)；所述固定通槽(31)内嵌设有第一电推杆(27)与第二电推杆(28)，且第一电推杆(27)与第二电推杆(28)的推出端分别相连有第一夹持块(29)与第二夹持块(30)。

4.根据权利要求2所述的一种烤烟及旱稻套作的除草装置，其特征在于：所述扶烟叶机构包括第三电推杆(32)、第四电推杆(33)、第一扶稳防护网(34)和第二扶稳防护网(35)，所述第三电推杆(32)与第四电推杆(33)分别设置于机身(12)一端的两侧，且第三电推杆(32)与第四电推杆(33)的推出端分别相连第一扶稳防护网(34)与第二扶稳防护网(35)。

5.根据权利要求4所述的一种烤烟及旱稻套作的除草装置，其特征在于：所述第一扶稳防护网(34)与第二扶稳防护网(35)均由若干柔性支条(36)相连，且若干柔性支条首尾拼接而形成一个矩形网。

6.根据权利要求4所述的一种烤烟及旱稻套作的除草装置，其特征在于：所述第一扶稳防护网(34)与第二扶稳防护网(35)上设置有除草喷药机构；所述除草喷药机构包括药水箱(37)、除草药水(38)、第一小型增压机(39)和伸缩喷淋管(40)，所述药水箱(37)通过连接件分别与第一扶稳防护网(34)和第二扶稳防护网(35)相连，且药水箱(37)内盛装有除草药水，并且药水箱(37)导通相连有第一出水管；所述第一出水管另一端导通相连有第一小型增压机(39)，且第一小型增压机(39)通过第二出水管导通相连有伸缩喷淋管(40)，伸缩喷淋管(40)朝向长满青草的地面设置。

7.根据权利要求2所述的一种烤烟及旱稻套作的除草装置，其特征在于：所述机身(12)两侧设置有洒水机构；所述洒水机构包括水箱(41)、第二小型增压机(42)和雾化喷头(43)，所述水箱(41)固定设置于机身(12)两侧，且水箱(41)导通相连第三出水管；所述第三出水管另一端导通相连有第二小型增压机(42)，且第二小型增压机(42)另一端通过第四出水管导通相连有雾化喷头(43)。

8.根据权利要求2所述的一种烤烟及旱稻套作的除草装置，其特征在于：所述机身(12)底面设置有旋耕机构；所述旋耕机构包括第二转动电机(44)、旋耕轴(45)和旋耕刀片(46)，所述第二转动电机(44)固定设置于支撑台上，且第二转动电机(44)贯穿机身(12)侧壁并相连有旋耕轴(45)，旋耕轴(45)的外周端面交错设置有旋耕刀片(46)。

9.根据权利要求2所述的一种烤烟及旱稻套作的除草装置，其特征在于：所述机身(12)底面开设有凹槽，且凹槽内为旋耕轴(45)的部分转动区域。

10.根据权利要求2所述的一种烤烟及旱稻套作的除草装置，其特征在于：所述机身(12)顶面开设固定凹槽，且固定凹槽内嵌设有气泵(47)，气泵(47)通过输出道分别导通相连于第二气缸(14)与第三气缸(24)。

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