CN215908144U - 一种用于钻裂一体机的大架液压马达自动解锁系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于钻裂一体机的大架液压马达自动解锁系统，包括钻裂一体机、梭阀、减压阀和电磁开关阀；劈裂油缸上的油口通过油道与挖掘机上劈裂控制阀组连通；回转液压马达上的油口通过油道与回转换向阀连通；梭阀的出油口通过油道与大架回转马达解除制动油口D连通；梭阀的一进油口与回转换向阀制连通，梭阀的另一进油口通过减压阀与劈裂油缸执行劈裂动作时的进油油道连通，电磁电磁开关阀的油口与液压马达的两油口互通。本实用新型在劈裂机工作时可以自动解除液压马达的锁紧，使得回转大架处于自由转动状态，这样可使得劈裂块在劈裂岩石过程便随岩石移动，避免由于岩石移动产生的扭力全部作用在劈裂块上，可有效提高劈裂机的使用寿命。

Description

一种用于钻裂一体机的大架液压马达自动解锁系统

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种用于钻裂一体机的大架液压马达自动解锁系统。

背景技术

现有岩石钻裂一体机在工作时，如图1所示，劈裂机的劈裂块16插入到钻孔后进行劈裂过程中，岩石会发生横向位移，劈裂机的劈裂块16会跟着岩石移动方向移动，由于用于驱动回转大架转动的液压马达处于自动锁紧状态，定位轴15是不动的，劈裂块16会受到岩石的挤压，劈裂块16与定位轴16之间形成的扭力全部作用在劈裂块16上，在使用到达一定程度后，会导致劈块发生变形甚至断裂，因此减少了劈裂机的使用寿命。

为避免致劈块发生变形、断裂，劈裂机在工作时，用于驱动回转大架转动的液压马达需要解除锁定状态，基于上述问题，设计一种钻裂一体机的液压马达自动解锁系统。

实用新型内容

基于上述问题，本实用新型的目的是提供一种用于钻裂一体机的大架液压马达自动解锁系统，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供了一种用于钻裂一体机的大架液压马达自动解锁系统，包括钻裂一体机、梭阀、减压阀和电磁开关阀，所述钻裂一体机包括回转大架，所述回转大架的顶部设置有安装座，所述安装座上设置液压马达，所述液压马达通过回转齿轮结构驱动所述回转大架转动，所述回转大架的侧部设置有钻孔装置和劈裂油缸；所述劈裂油缸上的油口通过油道与挖掘机上劈裂控制阀组连通；所述液压马达的油口A2通过第一油道与回转换向阀的油口A1连通，所述液压马达的油口B2通过第二油道与所述回转换向阀的油口B1连通，所述回转换向阀通过油道与挖掘机上的回转控制阀组连通；

所述梭阀的出油口通过油道与所述液压马达的解除制动油口D连通，所述梭阀的一进油口通过油道与所述回转换向阀的油口C连通，所述梭阀的另一进油口通过油道与所述减压阀的低压侧出油口连通，所述减压阀的高压侧进油口通过第三油道与所述劈裂油缸执行劈裂动作时的进油油道连通。

所述电磁开关阀的一油口与所述第一油道连通，所述电磁开关阀的另一油口与所述第二油道连通，所述电磁开关阀通过导线与所述劈裂控制阀组电性连接。

进一步的，所述减压阀的卸油口通过油道与挖掘机上的液压油箱连通。

进一步的，所述第三油道的进口通过三通接头连通至所述劈裂油缸执行劈裂动作时的进油油道。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：

本实用新型在劈裂机工作时可以自动解除液压马达的锁紧，使得回转大架处于自由转动状态，这样可使得劈裂块在劈裂岩石过程便随岩石移动，避免由于岩石移动产生的扭力全部作用在劈裂块上，可有效提高劈裂机的使用寿命。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

图1为钻裂一体机劈裂岩石时的俯视图；

图2为本实用新型用于钻裂一体机的大架液压马达自动解锁系统中钻裂一体机的结构示意图；

图3为本实用新型用于钻裂一体机的大架液压马达自动解锁系统中液压系统连接示意图。

附图标记说明：1、钻裂一体机；101、回转大架；102、安装座；103、液压马达；2、钻孔装置；3、劈裂油缸；4、劈裂控制阀组；5、第一油道；6、回转换向阀；7、第二油道；8、回转控制阀组；9、梭阀；10、减压阀；11、电磁开关阀；12、第三油道；13、导线；14、三通接头；15、定位轴；16、劈裂块；17、劈裂岩石。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图2和3所示，本实施例中公开了一种用于钻裂一体机的大架液压马达自动解锁系统，该系统以钻裂一体机的结构为基础，通过设计液压系统来实现液压马达自动解锁的目的。该系统包括硬件结构部分和液压部分。

硬件结构部分为钻裂一体机1，钻裂一体机1包括回转大架101，回转大架101的底部设置有定位轴，定位轴插入到定位钻孔中，为劈裂动作提供支撑。回转大架101的顶部设置有安装座102，安装座102与挖掘机的小臂前端连接。安装座102上设置液压马达103，液压马达103通过回转齿轮结构驱动回转大架101转动，回转大架101的侧部设置有钻孔装置2和劈裂油缸3。

钻裂一体机1与挖掘机的液压部分连接结构为：劈裂油缸3上的油口通过油道与挖掘机上劈裂控制阀组4连通。劈裂油缸3上有两个进油口，其中一个油口为控制伸出动作，另一个油口为控制回缩动作。液压马达103的油口A2通过第一油道5与回转换向阀6的油口A1连通，液压马达103的油口B2通过第二油道7与回转换向阀6的油口B1连通，回转换向阀6通过油道与挖掘机上的回转控制阀组8连通。

上述钻裂一体机1的结构以及与挖掘机连接的液压部分为现有技术，在此不在赘述。

为了能实现劈裂机在工作时，液压马达103解除锁定状态，在本实施例中，该系统的液压部分还包括梭阀9、减压阀10和电磁开关阀11。

具体来说：梭阀9的出油口通过油道与液压马达103的解除制动油口D连通，梭阀9的一进油口通过油道与回转换向阀6的油口C连通，梭阀9的另一进油口通过油道与减压阀10低压侧的出油口连通，减压阀10高压侧的进油口通过第三油道12与劈裂油缸3执行劈裂动作时的进油油道连通，具体来说，第三油道12的进口通过三通接头14连通至劈裂油缸3执行劈裂动作时的进油油道。电磁开关阀11的一油口与第一油道5连通，电磁开关阀11的另一油口与第二油道7连通，电磁开关阀11通过导线13与劈裂控制阀组4电性连接。

本领域技术人员可以理解的是：回转换向阀6上设置有三个油口，分别为油口A1、油口B1和油口C。液压马达103上设置有三个油口，分别为油口A2、油口B2和解除制动油口D。油口A1、B1、A2、B2即可为进油口也可为出油口。当油口A2为进油口时，则油口B2为出油口；当油口B2为进油口时，则油口A2为出油口；控制油口A2、油口B2就能控制液压马达103的转向。需要说明的是，液压马达103在动作时，首先需要通过解除制动油口D向液压马达103内提供液压油，解除液压马达103内部机械制动。

本实用新型的工作过程如下：

当需要液压马达103通过回转齿轮结构驱动回转大架101转动时，回转控制阀组8向回转换向阀6提供液压油。通过操控回转换向阀6，首先液压油经回转换向阀6的油口C、梭阀9、液压马达103的解除制动油口D进入到液压马达103中，从而使得液压马达103达到解除机械制动的效果；然后液压油经回转换向阀6的油口A1、第一油道5、液压马达103的油口A2进入到液压马达103中，从而使得液压马达103工作驱动回转大架101正向转动(或者，液压油经回转换向阀6的油口B1、第二油道7、液压马达103的油口B2进入到液压马达103中，从而使得液压马达103工作驱动回转大架101反向转动)。

当需要劈裂机工作时，劈裂控制阀组4向劈裂油缸3提供液压油，液压油通过进油油道进入到劈裂油缸3中驱动劈裂油缸3做伸出动作，由于第三油道12的进口连通至劈裂油缸3执行劈裂动作时的进油油道，所以劈裂油缸3动作时，液压油也会通过第三油道12、减压阀10、梭阀9、液压马达103的解除制动油口D进入到液压马达103中，从而使得液压马达103达到解除机械制动的效果，同时，劈裂控制阀组4为电控分配阀，劈裂控制阀组4通过导线13为电磁开关阀11提供电信号，从而使得电磁开关阀11处于导通状态，这样第一油道5与第二油道7通过电磁开关阀11就导通了，液压马达103的液压制动同时解除。液压马达103在机械制动以及液压制动同时解除的情况下，回转大架101处于自由状态，进而劈裂块16与定位轴16之间形成的扭力便可消除，劈裂块16受到岩石挤压后便不会产生断裂、变形的情况。

减压阀是通过调节，将进口压力减至某一需要的出口压力，并依靠介质本身的能量，使出口压力自动保持稳定的阀门，在本实施例中，减压阀输出压力稳定在40公斤，减压阀10的卸油口通过油道与挖掘机上的液压油箱连通。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (3)

1.一种用于钻裂一体机的大架液压马达自动解锁系统，包括：

钻裂一体机(1)，所述钻裂一体机(1)包括回转大架(101)，所述回转大架(101)的顶部设置有安装座(102)，所述安装座(102)上设置液压马达(103)，所述液压马达(103)通过回转齿轮结构驱动所述回转大架(101)转动，所述回转大架(101)的侧部设置有钻孔装置(2)和劈裂油缸(3)；

所述劈裂油缸(3)上的油口通过油道与挖掘机上劈裂控制阀组(4)连通；

所述液压马达(103)的油口A2通过第一油道(5)与回转换向阀(6)的油口A1连通，所述液压马达(103)的油口B2通过第二油道(7)与所述回转换向阀(6)的油口B1连通，所述回转换向阀(6)通过油道与挖掘机上的回转控制阀组(8)连通；

其特征在于：包括梭阀(9)、减压阀(10)和电磁开关阀(11)；

所述梭阀(9)的出油口通过油道与所述液压马达(103)的解除制动油口D连通，所述梭阀(9)的一进油口通过油道与所述回转换向阀(6)的油口C连通，所述梭阀(9)的另一进油口通过油道与所述减压阀(10)的低压侧出油口连通，所述减压阀(10)的高压侧进油口通过第三油道(12)与所述劈裂油缸(3)执行劈裂动作时的进油油道连通；

所述电磁开关阀(11)的一油口与所述第一油道(5)连通，所述电磁开关阀(11)的另一油口与所述第二油道(7)连通，所述电磁开关阀(11)通过导线(13)与所述劈裂控制阀组(4)电性连接。

2.根据权利要求1所述的用于钻裂一体机的大架液压马达自动解锁系统，其特征在于：所述减压阀(10)的卸油口通过油道与挖掘机上的液压油箱连通。

3.根据权利要求1所述的用于钻裂一体机的大架液压马达自动解锁系统，其特征在于：所述第三油道(12)的进口通过三通接头(14)连通至所述劈裂油缸(3)执行劈裂动作时的进油油道。

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