CN215907437U - 装配式建筑现装灌浆装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种集多自由度自动灌浆、行走、储存浆料于一体的装配式建筑现装灌浆装置，包括行走部件，储浆搅拌部件，输浆部件，注浆部件和堵浆部件。装置行走至灌浆处并抽取浆料至储浆搅拌部件，储浆搅拌部件用于储存和搅拌浆料；注浆部件使注浆管准确无误的对准注浆口；待浆料搅拌均匀后，输浆部件将浆料输送至注浆部件；堵浆部件精确定位堵浆口的位置，再配合上料部件达到堵浆的目的。针对目前市场上现有的灌浆方式所存在的问题，本发明要解决的技术问题是装配式建筑套筒灌浆口位置不易灌浆、高层灌浆有危险且浪费人力。本发明的优点是实现了多自由度自动灌浆，节省人力，提高了灌浆的效率，还可以达到多自由度填堵对接缝隙和浇筑孔的效果。

Description

装配式建筑现装灌浆装置

技术领域

本实用新型属于建筑机械技术领域，尤其涉及现装灌浆装置。

背景技术

装配式建筑装配时，其构件与构件之间连接的质量决定了装配式建筑是否能够走的长远。加快装配式建筑现装灌浆机器的发展，提高其自动化和智能化水平是解决装配式建筑套筒灌浆口位置不易灌浆、高层灌浆的危险与浪费人力的重要措施，也是解决我国现阶段建筑业劳动生产率低、技术创新性不强、建筑品质不高的重要条件。

目前，国内装配式建筑现装灌浆更多依靠人力，但是多年来主要的灌浆方法主要是人工手动注射灌浆，还有人工操作普通灌浆机进行灌浆。国外为了保证灌浆的质量，也研制了各种各样的灌浆机器，比如叶片式注浆机等。但是，在目前的装配式建筑许多方面依然存在许多难以解决的问题，也因此装配式建筑并没有普及开来，这就需要采取新的技术和方法来突破这些难题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种集多自由度自动灌浆、行走、储存浆料于一体的现装灌浆装置，以解决上述背景技术中提出的现有的灌浆方式存在装配式建筑套筒灌浆口位置不易灌浆、高层灌浆有危险、浪费人力、劳动生产率低、技术创新性不强、建筑品质不高等问题。

为实现上述目的，本实用新型该装置的实现方案：

本实用新型为一种集多自由度自动灌浆、行走、储存浆料于一体的现装灌浆装置，由行走部件，储浆搅拌部件，输浆部件，注浆部件和堵浆部件五个部分构成。所述储浆搅拌部件固定安装在所述行走部件的后端；所述输浆部件安装在所述行走部件的尾部，并与所述储浆搅拌部件通过双吸管连接；所述堵浆部件固定安装在所述行走部件的前端；所述注浆部件安装在所述所述行走部件的前端，位于所述堵浆部件的正下方，并通过输浆管与所述输浆部件连接。

所述储浆搅拌部件包括驱动电机、蜗轮蜗杆减速器、联轴器、三个搅拌器、行星轮系、限位开关、圆桶。所述蜗轮蜗杆减速器与所述驱动电机输出轴连接；所述行星轮系位于所述圆桶内部顶端，并与所述减速器通过所述联轴器连接；所述三个搅拌器分别安装在所述行星轮系的三个行星轮上，并位于所述圆桶内部；所述限位开关安装在所述圆桶侧壁上端。

所述堵浆部件由万向机械臂、上料部件组成，所述上料部件位于所述万向机械臂的前端。所述万向机械臂包括两个机械臂、一个伸缩机械臂、转向部件、液压部件、电机组，所述三个机械手臂通过所述电机组连接，所述液压部件的两端分别固定在所述末端机械臂和所述转向部件上，所述转向部件包括驱动电机、蜗轮蜗杆减速器、转台、联轴器，所述蜗轮蜗杆减速器与所述驱动电机的输出轴连接，所述转台与所述蜗轮蜗杆减速器的输出端通过联轴器连接，所述机械手臂安装在所述转台上。所述上料部件包括驱动电机、摇臂、滑块机构、点头部件、储塞管、限位孔、套筒，所述摇臂与所述驱动电机输出轴连接，所述点头部件与所述摇臂通过所述滑块机构配合连接，所述储塞管的管口位于点头部件的正下方，所述限位孔位于所述储塞管的管口正下方，所述套筒位于所述限位孔的正前方，所述套筒与所述限位孔同轴心。

所述注浆部件包括注浆管、十字滑台、小齿轮、大齿轮、输浆管、驱动电机。所述十字滑台固定安装在所述行走部件底盘前端下面，所述驱动电机安装在所述十字滑台的滑块前端，所述驱动电机的输出轴连接在所述小齿轮上，所述注浆管套在所述大齿轮上，所述小齿轮与所述大齿轮啮合构成减速器，所述十字滑台的滑块上设有安装孔，所述注浆管和所述输浆管穿插在安装孔里，并且所述输浆管的两端分别连接所述注浆管和所述输浆部件。

所述行走部件包括驱动电机、底盘、橡胶履带。所述橡胶履带分别安装在所述底盘两侧，所述驱动电机安装在所述底盘两侧且位于所述橡胶履带内侧。

所述输浆部件驱动电机、减速器、带轮、v带、曲轴、活塞、转换部件、双吸管。所述驱动电机的输出轴与所述减速器连接，所述活塞安装在所述曲轴上，所述减速器与所述曲轴通过所述带轮和所述v带连接，所述转换部件与所述活塞配合安装，所述双吸管与所述转换部件配合安装。

与现有技术的装置相比，本实用新型的有益效果是：集多自由度自动灌浆、行走、储存浆料等功能于一体，实现了多自由度自动灌浆，节省人力，提高了灌浆的效率，还可以达到多自由度填堵对接缝隙和浇筑孔的效果。

附图说明

图1为装配式建筑现装灌浆装置的整体结构图。

图2为装置的储浆搅拌部件的结构图。

图3为储浆搅拌部件行星轮系图。

图4为装置的输浆部件的结构图。

图5为装置的注浆部件的结构图。

图6为堵浆部件的万向机械手臂的结构图。

图7为堵浆部件的上料部件的结构图。

图8为万向机械手臂的转向部件的结构图。

图9为装置的行走部件的结构图。

【主要结构符号说明】

1-储浆搅拌部件；2-堵浆部件；3-注浆部件；4-行走部件；5-输浆部件；6-驱动电机；7-蜗轮蜗杆减速器；8-联轴器；9-行星轮系；10-圆桶；11-搅拌器；12-限位开关；13-中心轮1；14-行星轮；15-行星架；16-中心轮2；17-驱动电机；18-减速器；19-带轮；20-v带；21-曲轴；22-活塞；23-转换部件；24-双吸管；25-注浆管；26-小齿轮；27-十字滑台；28-驱动电机；29-驱动电机；30-输浆管；31-驱动电机；32-大齿轮；33-液压部件；34-机械臂1；35-电机组；36-机械臂2；37-电机组；38-伸缩机械臂；39-上料部件；40-转向部件；41-驱动电机；42-摇臂；43-滑块机构；44-点头机构；45-储塞管；46-限位孔；47-套筒；48-转台；49-联轴器；50-蜗轮；51-蜗杆；52-驱动电机；53-驱动电机；54-底盘；55-橡胶履带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型+部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图，本实用新型提供一种技术方案：

(1)在进行灌浆之前，首先需要检查装配式建筑现装灌浆装置有无故障问题，能否正常工作。

(2)因装配式建筑现装灌浆装置需人工上料，所以先将装配式建筑现装灌浆装置运行至需要灌浆的地方，然后进行人工上料。需要注意的是行走部件只能在平底和稍微不平的地面行走，不能实现攀爬动作。

(3)到达工作地之后，打开开关，装置开始抽取浆料至储浆搅拌部件的圆桶中。因圆桶里面有限位开关，当浆料到达一定的高度时抽浆会自动停止，此时混凝土浆料已灌满。

(4)抽浆完毕后，储浆搅拌部件的圆桶里的三个搅拌器开始自转和公转，把圆桶中的浆料搅拌的更加均匀，便于注浆，防止注浆口堵塞。

(5)在搅拌浆料期间，注浆部件的十字滑台开始前后左右运动，注浆部件的注浆管在电机的驱动下也开始转动，从而使注浆管准确无误的对准注浆口。

(6)待浆料搅拌均匀后，输浆部件开始工作，利用双活塞的反复运动，先将储浆搅拌部件的圆桶中的浆料抽到输浆部件中，然后再利用活塞的反向运动将浆料输送至注浆部件，开始往注浆口里灌浆。可以通过改变电机的转速从而改变活塞的运动速度，进而可以改变单位时间灌浆的体积。

(7)在灌浆过程中，堵浆部件的万向机械手臂开始运作，精确定位堵浆口的位置，然后再配合堵浆部件中的上料部件达到堵浆的目的。

(8)灌浆工作完成后，装配式建筑现装灌浆装置停止工作。

工作原理：

本实用新型为一种集多自由度自动灌浆、行走、储存浆料于一体的现装灌浆装置，由行走部件，储浆搅拌部件，输浆部件，注浆部件和堵浆部件五个部分构成。

储浆搅拌部件的工作原理为：打开开关，装置开始抽取浆料至储浆搅拌部件的圆桶10中，因圆桶10里面有限位开关12，当浆料到达一定的高度时抽浆会自动停止，此时混凝土浆料已灌满。同时，驱动电机6带动蜗轮蜗杆减速器7，蜗轮蜗杆减速器7通过联轴器8带动行星轮系9工作，行星轮系9的三个行星轮14上各安装有一个搅拌器11，搅拌器11不仅能够自转还能够公转，能够把混凝土浆料搅拌得更加均匀，并且可以使混凝土浆储存的时间更长，根据驱动电机6的转速不同可以把盛浆部件清洗的更加干净。

输浆部件的工作原理为：由驱动电机17带动曲轴21转动，输出的转速通过减速器18降低转速，曲轴21与减速器18通过带轮19和V带20传动。曲轴21带动活塞22做往复运动，进行吸浆和输浆。混凝土浆料通过双吸管24吸进，再通过转换部件23把浆料输出。实现浆料的吸进和输出。

注浆部件的工作原理为：由驱动电机28(29)带动十字滑台27运动，实现滑块左右和前后的运动，十字滑台27的滑块上安装摇臂部件，摇臂部件由驱动电机31、小齿轮26、大齿轮32和注浆管25组成，通过驱动电机31的转动来使注浆管25转动，再结合十字滑台27实现距离地面50mm到150mm灌浆孔的灌浆。

堵浆部件由万向机械手臂和上料部件组成。

万向机械手臂的工作原理为：此部件由转向部件40、机械臂34、机械臂36和伸缩机械臂38构成。转向部件40通过驱动电机52驱动蜗轮蜗杆减速器实现水平面上的任意转动，由于机械臂34承受堵浆部件所有的重量，所以有液压部件33来分担其承载。机械臂34和机械臂36由电机组35连接，电机组35垂直放置，实现两个垂直面上的任意转动，机械臂36和伸缩机械臂38也由垂直电机组37连接。结合转向部件40和两个垂直电机组35、37实现机械手臂的万向转动功能。

上料部件的工作原理为：由驱动电机41带动摇臂42转动，进而带动滑块机构43做直线往复运动，被连接的套筒47也做直线往复运动，取料时套筒47被限位孔46压缩，进而夹住进行取料。点头部件44一端被连接在滑块43上，当滑块43做往复运动时，点头部件44进行点头动作，具体为储塞管45取出堵浆塞时，点头部件44点头，储塞管45中的堵浆塞被砸下到达限位孔46内，储塞管45底部安装弹簧，当前面的堵浆塞被砸下时后一个堵浆塞补上空缺位置，结合套筒47实现自动取料功能。

行走部件为履带式行走部件，由橡胶履带55、底盘54和驱动电机53构成。利用双电机来驱动，扭矩大，承载力强。履带的材质为橡胶与接地接触的面积大比压低，具有保护地面的功能；利用双电机驱动，牵引力大，具有深翻负重作业优势明显；履带通过性和爬坡能力超强。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.装配式建筑现装灌浆装置，其特征在于，由行走部件，储浆搅拌部件，输浆部件，注浆部件和堵浆部件五个部分构成：

所述储浆搅拌部件固定安装在所述行走部件的后端，所述输浆部件安装在所述行走部件的尾部，并与所述储浆搅拌部件通过双吸管连接，所述堵浆部件固定安装在所述行走部件的前端，所述注浆部件安装在所述行走部件的前端，位于所述堵浆部件的正下方，并通过输浆管与所述输浆部件连接；

所述储浆搅拌部件包括驱动电机、蜗轮蜗杆减速器、联轴器、三个搅拌器、行星轮系、限位开关、圆桶，所述蜗轮蜗杆减速器与所述驱动电机输出轴连接，所述行星轮系位于所述圆桶内部顶端，并与所述减速器通过所述联轴器连接，所述三个搅拌器分别安装在所述行星轮系的三个行星轮上，并位于所述圆桶内部，所述限位开关安装在所述圆桶侧壁上端；

所述堵浆部件由万向机械臂、上料部件组成，所述上料部件位于所述万向机械臂的前端，所述万向机械臂包括两个机械臂、一个伸缩机械臂、转向部件、液压部件、电机组，所述两个机械臂和所述伸缩机械臂通过所述电机组连接，所述液压部件的两端分别固定在所述机械臂和所述转向部件上，所述转向部件包括驱动电机、蜗轮蜗杆减速器、转台、联轴器，所述蜗轮蜗杆减速器与所述驱动电机的输出轴连接，所述转台与所述蜗轮蜗杆减速器的输出端通过联轴器连接，所述机械臂安装在所述转台上，所述上料部件包括驱动电机、摇臂、滑块机构、点头部件、储塞管、限位孔、套筒，所述摇臂与所述驱动电机输出轴连接，所述点头部件与所述摇臂通过所述滑块机构配合连接，所述储塞管的管口位于点头部件的正下方，所述限位孔位于所述储塞管的管口正下方，所述套筒位于所述限位孔的正前方，所述套筒与所述限位孔同轴心；

所述注浆部件包括注浆管、十字滑台、小齿轮、大齿轮、输浆管、驱动电机，所述十字滑台固定安装在所述行走部件底盘前端下面，所述驱动电机安装在所述十字滑台的滑块前端，所述驱动电机的输出轴连接在所述小齿轮上，所述注浆管套在所述大齿轮上，所述小齿轮与所述大齿轮啮合构成减速器，所述十字滑台的滑块上设有安装孔，所述注浆管和所述输浆管穿插在安装孔里，并且所述输浆管的两端分别连接所述注浆管和所述输浆部件；

所述行走部件包括驱动电机、底盘、橡胶履带，所述橡胶履带分别安装在所述底盘两侧，所述驱动电机安装在所述底盘两侧且位于所述橡胶履带内侧；

所述输浆部件驱动电机、减速器、带轮、v带、曲轴、活塞、转换部件、双吸管，所述驱动电机的输出轴与所述减速器连接，所述活塞安装在所述曲轴上，所述减速器与所述曲轴通过所述带轮和所述v带连接，所述转换部件与所述活塞配合安装，所述双吸管与所述转换部件配合安装。

2.如权利要求1所述的装配式建筑现装灌浆装置，其特征在于，所述上料部件的储塞管底部安装有弹簧。

3.如权利要求1所述的装配式建筑现装灌浆装置，其特征在于，所述注浆部件的十字滑台的滑块上设有安装孔，用于固定输浆管和注浆管。

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