CN215905314U - 一种下料口自动清堵装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种下料口自动清堵装置，包括操作平台和机械手，所述操作平台顶端一侧位置处中间位置处通过支撑架安装有传输带，所述支撑架顶端位于传输带上端位置处安装有防护板，所述操作平台顶端位于传输带末端位置处安装有下料箱，所述下料箱底端中间位置处安装有下料口，所述下料箱顶端背离传输带一侧靠近后表面两侧位置处均安装有支撑柱，两侧所述支撑柱顶端位置处安装有限位板。本实用新型解决了现有装置需要岗位人员及时清理板结在下料壁上的物料，清理不及时，极易导致下料口堵死，影响矿物输送，且员工清堵作业过程中，安全隐患较大，生产安全性不佳的问题，提高了本实用新型的清堵效率。

Description

一种下料口自动清堵装置

技术领域

本实用新型涉及采矿技术领域，具体为一种下料口自动清堵装置。

背景技术

采矿指对固体(如煤和矿物)、液体(如原油)或气体(如天然气)等自然产生的矿物的采掘。包括地下或地上采掘、矿井的运行，以及一般在矿址或矿址附近从事的旨在加工原材料的所有辅助性工作，例如破磨、选矿和处理，均属本类活动。还包括使原料得以销售所需的准备工作。但不包括水的蓄集、净化和分配，以及地质勘查、建筑工程活动，在物料输送中，物料极易在下料口拐角处粘附并自下而上堆积。

现有下料口，需要岗位人员及时清理板结在下料壁上的物料，清理不及时，极易导致下料口堵死，影响矿物输送，且员工清堵作业过程中，安全隐患较大，生产安全性不佳，为此，我们提出一种下料口自动清堵装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种下料口自动清堵装置，具备自动清堵的优点，解决了现有装置需要岗位人员及时清理板结在下料壁上的物料，清理不及时，极易导致下料口堵死，影响矿物输送，且员工清堵作业过程中，安全隐患较大，生产安全性不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种下料口自动清堵装置，包括操作平台和机械手，其中所述操作平台顶端一侧位置处中间位置处通过支撑架安装有传输带，所述支撑架顶端位于传输带上端位置处安装有防护板，所述操作平台顶端位于传输带末端位置处安装有下料箱，所述下料箱底端中间位置处安装有下料口。

优选的，所述下料箱顶端背离传输带一侧靠近后表面两侧位置处均安装有支撑柱，两侧所述支撑柱顶端位置处安装有限位板，所述下料箱顶端位于两侧支撑柱间隙位置处通过弹簧B安装有清洁板。

优选的，所述清洁板顶端两侧位于限位板间隙位置处安装有弹簧A，所述清洁板前表面中间位置处安装有毛刷。

优选的，所述下料箱顶端位于清洁板底端中间位置处安装有振动电机，所述振动电机输出轴位于清洁板下端位置处安装有振动板。

优选的，所述防护板顶端靠近下料箱一侧中间位置处通过支撑板安装有高清摄像机。

优选的，所述操作平台顶端背离支撑架一侧中间位置处安装有底座，所述底座顶端四个角位置处通过伸缩柱安装有稳定座，所述稳定座顶端中间位置处安装有机械手，所述机械手末端位置处通过连接头安装有连接杆，所述连接杆末端位置处安装钢叉。

优选的，所述伸缩柱外表面位于底座与稳定座间隙位置处安装有弹簧C。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过在稳定座顶端中间位置处设置机械手，达到对机械手进行自动清堵的效果，以解决需要岗位人员及时清理板结在下料壁上的物料，清理不及时，极易导致下料口堵死，影响矿物输送的问题，提高了本实用新型的清理效率。

2、本实用新型通过设置振动电机、清洁板与毛刷，达到对钢叉进行清洁的效果，在下料箱顶端背离传输带一侧靠近后表面两侧位置处均设置支撑柱，两侧在支撑柱顶端位置处设置限位板，在下料箱顶端位于两侧支撑柱间隙位置处通过弹簧B设置清洁板，在清洁板顶端两侧位于限位板间隙位置处设置弹簧A，在清洁板前表面中间位置处设置毛刷，在下料箱顶端位于清洁板底端中间位置处设置振动电机，在振动电机输出轴位于清洁板下端位置处设置振动板，以解决无法对钢叉进行快速清洁，实用性不佳的问题，提高了本实用新型的实用性。

3、本实用新型通过在伸缩柱外表面位于底座与稳定座间隙位置处设置弹簧C，达到增加机械手运行稳定性的效果，以解决机械手运行时所受振动力较大，无法对其进行缓冲，使用稳定性不佳的问题，提高了本实用新型的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的剖视结构示意图；

图3为图2当中A的放大结构示意图；

图4为图2当中B的放大结构示意图。

图中：1、操作平台；2、传输带；3、下料箱；4、下料口；5、连接头；6、底座；7、稳定座；8、机械手；9、连接杆；10、钢叉；11、高清摄像机；12、防护板；13、支撑架；14、支撑板；15、支撑柱；16、清洁板；17、振动板；18、限位板；19、弹簧A；20、弹簧B；21、毛刷；22、振动电机；23、伸缩柱；24、弹簧C。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供的一种下料口自动清堵装置技术方案：一种下料口自动清堵装置，包括操作平台1和机械手8，操作平台1顶端一侧位置处中间位置处通过支撑架13安装有传输带2，支撑架13顶端位于传输带2上端位置处安装有防护板12，操作平台1顶端位于传输带2末端位置处安装有下料箱3，下料箱3底端中间位置处安装有下料口4，操作平台1顶端背离支撑架13一侧中间位置处安装有底座6，底座6顶端四个角位置处通过伸缩柱23安装有稳定座7，稳定座7顶端中间位置处安装有机械手8，机械手8末端位置处通过连接头5安装有连接杆9，连接杆9末端位置处安装钢叉10，用以替代人工对下料口4内部进行清理。

请参阅图2和图3，本实用新型提供的一种下料口自动清堵装置技术方案：一种下料口自动清堵装置，包括操作平台1和机械手8，操作平台1顶端一侧位置处中间位置处通过支撑架13安装有传输带2，支撑架13顶端位于传输带2上端位置处安装有防护板12，操作平台1顶端位于传输带2末端位置处安装有下料箱3，下料箱3底端中间位置处安装有下料口4，下料箱3顶端背离传输带2一侧靠近后表面两侧位置处均安装有支撑柱15，两侧支撑柱15顶端位置处安装有限位板18，下料箱3顶端位于两侧支撑柱15间隙位置处通过弹簧B20安装有清洁板16，清洁板16顶端两侧位于限位板18间隙位置处安装有弹簧A19，清洁板16前表面中间位置处安装有毛刷21，用以对钢叉10进行清洁，下料箱3顶端位于清洁板16底端中间位置处安装有振动电机22，振动电机22输出轴位于清洁板16下端位置处安装有振动板17，用以带动清洁板16振动。

请参阅图1和图4，本实用新型提供的一种下料口自动清堵装置技术方案：一种下料口自动清堵装置，包括操作平台1和机械手8，操作平台1顶端一侧位置处中间位置处通过支撑架13安装有传输带2，支撑架13顶端位于传输带2上端位置处安装有防护板12，防护板12顶端靠近下料箱3一侧中间位置处通过支撑板14安装有高清摄像机11，便于观察下料口4内部清理状态，操作平台1顶端位于传输带2末端位置处安装有下料箱3，下料箱3底端中间位置处安装有下料口4，伸缩柱23外表面位于底座6与稳定座7间隙位置处安装有弹簧C24，用以增加机械手8的使用稳定性。

工作原理：将本实用新型安装好后，通过传输带2将砂砾向下料箱3与下料口4内部输送，输送过程中，下料箱3与下料口4连接处，极易堆积砂砾，再启动机械手8，通过机械手8带动钢叉10移动，通过钢叉10对连接处堆积的砂砾进行清理，清理完成后，通过机械手8将钢叉10移至毛刷21位置处，同时启动振动电机22，通过振动电机22带动振动板17振动，通过振动板17、弹簧A19与弹簧B20，带动清洁板16振动，通过清洁板16与毛刷21对钢叉10进行刷洗，在机械手8运行时，通过伸缩柱23与弹簧C24，增加机械手8运行稳定性，至此，本设备工作流程完成。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种下料口自动清堵装置，包括操作平台(1)和机械手(8)，其特征在于：所述操作平台(1)顶端一侧位置处中间位置处通过支撑架(13)安装有传输带(2)，所述支撑架(13)顶端位于传输带(2)上端位置处安装有防护板(12)，所述操作平台(1)顶端位于传输带(2)末端位置处安装有下料箱(3)，所述下料箱(3)底端中间位置处安装有下料口(4)。

2.根据权利要求1所述的一种下料口自动清堵装置，其特征在于：所述下料箱(3)顶端背离传输带(2)一侧靠近后表面两侧位置处均安装有支撑柱(15)，两侧所述支撑柱(15)顶端位置处安装有限位板(18)，所述下料箱(3)顶端位于两侧支撑柱(15)间隙位置处通过弹簧B(20)安装有清洁板(16)。

3.根据权利要求2所述的一种下料口自动清堵装置，其特征在于：所述清洁板(16)顶端两侧位于限位板(18)间隙位置处安装有弹簧A(19)，所述清洁板(16)前表面中间位置处安装有毛刷(21)。

4.根据权利要求1所述的一种下料口自动清堵装置，其特征在于：所述下料箱(3)顶端位于清洁板(16)底端中间位置处安装有振动电机(22)，所述振动电机(22)输出轴位于清洁板(16)下端位置处安装有振动板(17)。

5.根据权利要求1所述的一种下料口自动清堵装置，其特征在于：所述防护板(12)顶端靠近下料箱(3)一侧中间位置处通过支撑板(14)安装有高清摄像机(11)。

6.根据权利要求1所述的一种下料口自动清堵装置，其特征在于：所述操作平台(1)顶端背离支撑架(13)一侧中间位置处安装有底座(6)，所述底座(6)顶端四个角位置处通过伸缩柱(23)安装有稳定座(7)，所述稳定座(7)顶端中间位置处安装有机械手(8)，所述机械手(8)末端位置处通过连接头(5)安装有连接杆(9)，所述连接杆(9)末端位置处安装钢叉(10)。

7.根据权利要求6所述的一种下料口自动清堵装置，其特征在于：所述伸缩柱(23)外表面位于底座(6)与稳定座(7)间隙位置处安装有弹簧C(24)。

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