CN215897478U - 一种带有抗振结构的电机驱动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有抗振结构的电机驱动器，包括主体，其的上端固定连接有上盖板，下端设置有下盖板，主体置于上盖板和下盖板之间，主体至少有一侧固定设置有中板，上盖板的两端分别开设有至少一个贯穿孔，贯穿孔的内部设置有连接上盖板与中板或者连接上盖板与下盖板的连接柱，连接柱的外周设置有减震弹簧，连接柱与上盖板连接处固定连接有橡胶防护块，主体内部设置有发热的电子元件。本实用新型通过连接柱与减震弹簧的设置，在电机驱动器进行工作晃动时，为电机驱动器提供减震的效果，避免在长时间的晃动的过程中，造成对电机内部元件的损害，另外根据橡胶防护块的设置，为电机驱动器的上下两面提供防护，避免电机驱动器直接接触到地面。

Description

一种带有抗振结构的电机驱动器

技术领域

本实用新型涉及驱动器技术，具体涉及一种带有抗振结构的电机驱动器。

背景技术

现有的交流电机控制器总成通常具有一块底板以及位于底板上的罩壳，罩壳与底板围成一个控制器腔体，控制器内腔中设置有功率单元、功率板、控制板模块、输入接线柱以及外接交流电机的输出接线柱等，输入接线柱电连接于功率板，输出接线柱电连接于功率单元，电机控制器接收蓄电池输出的直流电，并将直流电逆变转换成三相交流电输出，因此每一个功率模块对应于三相电机的一相，用于向电机输出U、V、W三相电源中的一相电源。每一功率模块设有两个接收直流电源的端子，分别用于接收正极电源及负极电源，并设有一个电流输出端子，向电机的一相输出电流信号，并且，两个直流电源端子与电流输出端子之间需要设置可控开关器件，即功率管，如晶闸管或IGBT等，用于对直流电进行控制。针对现有技术存在以下问题：

1、现在的一些电机驱动器在进行工作时，由于驱动的转动速度较快，使驱动器发生振动，长时间的晃动容易造成内部零件的脱落与损害，影响内部零件的使用寿命；

2、现有的一些电机驱动器在进行长时间的工作时，内部元件散发的不容易一挥发出去，造成内部的温度较高，容易造成内部电子元件的损害。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型提供一种带有抗振结构的电机驱动器，其中一种目的是为了解决一些电机驱动器在进行工作时，由于驱动的转动速度较快，使驱动器发生振动，长时间的晃动容易造成内部零件的脱落与损害，影响内部零件的使用寿命问题；其中另一种目的是为了解决一些电机驱动器在进行长时间的工作时，内部元件散发的不容易一挥发出去，造成内部的温度较高，容易造成内部电子元件的损害问题。

技术方案：一种带有抗振结构的电机驱动器，包括主体，其的上端固定连接有上盖板，下端设置有下盖板，所述主体置于上盖板和下盖板之间，所述主体还包括左侧和右侧，其中至少有一侧固定设置有中板，所述上盖板的两端分别开设有至少一个贯穿孔，所述贯穿孔的内部设置有连接上盖板与中板或者连接上盖板与下盖板的连接柱，所述连接柱的外周设置有减震弹簧，连接柱与所述上盖板连接处固定连接有橡胶防护块，所述主体内部设置有发热的电子元件。

进一步的，包括：

所述下盖板的两端分别开设有与所述上盖板上的贯穿孔位置对应的贯穿孔，所述贯穿孔的内部设置有连接下盖板与中板或者连接下盖板与上盖板的连接柱。

采用上述技术方案，该方案中的连接柱与减震弹簧设置有四组，分布在主体的四周，且两两对称。上盖板和中板之间的弹簧与中板与下盖板之间的减震弹簧可单独设置，也可在中板上开设通孔，使得上盖板和下盖板之间的直接设置减震弹簧，且两端采用橡胶防护块固定。

采用上述技术方案，在下盖板上也设置有橡胶防护块，橡胶防护块的设置，可以为电机驱动器的上下两面提供防护，避免电机驱动器直接接触到地面。

进一步的，包括：

所述电子元件包括两侧的固定固定端，所述固定端的上下两端设置有对称的固定块，且两个固定块采用连接杆连接，所述连接杆的右侧设置有散热型伺服电机，所述散热型伺服电机的外部转动处连接有散热扇叶。

采用上述技术方案，该方案中的伺服散热电机的上端设置有导线，贯穿延伸至外部。

进一步的，包括：

所述散热型伺服电机一侧的主体侧壁上开设有散热孔。

采用上述技术方案，该方案中的散热孔的右端设置有静电防尘网，可以有效阻挡外部的灰尘进入，从而影响电机驱动器内部元件的工作。

进一步的，包括：

所述电子元件的中部设置有导热杆，所述导热杆的一端固定连接有散热嗜片组，所述散热嗜片组的另一端设置有弹性部件，弹性部件的另一端与电子元件的固定端内壁连接。

进一步的，包括：

所述散热嗜片组包括多组散热嗜片，所述散热嗜片上开设有多个导热孔，相邻的散热嗜片通过一固定杆连接。

采用上述技术方案，本方案中的散热嗜片分为三组散热嗜片，且每组散热嗜片由固定杆进行连接。

进一步的，包括：

所述减震弹簧的直径大于所述贯穿孔的内径。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型的优点是：

(1)本实用新型提供一种带有抗振结构的电机驱动器，通过连接柱与减震弹簧的设置，可以在电机驱动器进行工作晃动时，为电机驱动器提供减震的效果，避免在长时间的晃动的过程中，造成对电机内部元件的损害，另外根据橡胶防护块的设置，可以为电机驱动器的上下两面提供防护，避免电机驱动器直接接触到地面。

(2)本实用新型提供一种带有抗振结构的电机驱动器，通过导热杆与散热嗜片的设置，可以对主体内部的电子元件产生的热量进行收集，然后利用散热嗜片对热量进行散热，根据连接固定块与伺服散热电机的设置，可以将剩余由导热孔传输过来的热量吹送到外部，从而可以对电机的内部起到散热的效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的主体部分剖视结构示意图；

图3为本实用新型的散热嗜片结构示意图；

图4为本实用新型中图1的A处放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

如图1-4所示，本实用新型公开一种带有抗振结构的电机驱动器，包括主体1，其的上端固定连接有上盖板3，下端设置有下盖板5，主体1置于上盖板3和下盖板5之间，主体1还包括左侧和右侧，其中至少有一侧固定设置有中板4，本实施例中，主体 1的两侧均设置有中板4。

上盖板3的两端分别开设有至少一个贯穿孔，贯穿孔的内部设置有连接上盖板3与中板4或者连接上盖板3与下盖板5的连接柱13，连接柱13的外周设置有减震弹簧14，连接柱13与上盖板5连接处固定连接有橡胶防护块15，主体1的开设有连接驱动孔2，且连接驱动孔2的下端设置有USB连接口，主体1内部设置有发热的电子元件6。

橡胶防护块15的设置可以为电机驱动器的上下两面提供防护，避免电机驱动器直接接触到地面，连接柱13的外部设置有减震弹簧14，连接柱13与减震弹簧14的设置，可以在电机驱动器进行工作晃动时，为电机驱动器提供减震的效果，避免在长时间的晃动的过程中，造成对电机内部元件的损害。

本实施例中，连接柱13贯穿上盖板3和下盖板5，或者单独设置上盖板3到中板4，中板4到下盖板5的连接柱，在此基础上，设置减震弹簧14，且上盖板3和下盖板5 上的贯穿孔均设置为4个，均匀分布在四周，且两两对称，因此橡胶防护块需要在上盖板上四个，下盖板上设置四个，且减震弹簧14的内径大于贯穿孔的内径。

电子元件6包括两侧的固定固定端，固定端的上下两端设置有对称的固定块7，且两个固定块7采用连接杆1-1连接，连接杆1-1的右侧设置有散热型伺服电机8，散热型伺服电机8的外部转动处连接有散热扇叶。固定块7与散热型伺服电机8的设置，可以将剩余由导热孔12传输过来的热量吹送到外部，从而可以对电机的内部起到散热的效果,伺服散热电机8的上端设置有导线，贯穿延伸至外部。

散热型伺服电机8一侧的主体侧壁上开设有散热孔9。散热孔9贯穿主体1的右端,散热孔9的右端设置有静电防尘网，可以有效阻挡外部的灰尘进入，从而影响电机驱动器内部元件的工作。

电子元件6的中部设置有排列有序的导热杆1-2，导热杆1-2的一端固定连接有散热嗜片组10，散热嗜片组10的另一端设置有弹性部件11，弹性部件11的另一端与电子元件的固定端内壁连接，弹性部件11为弹簧，且每个散热嗜片组的另一端设置有两个弹性部件11。

散热嗜片组10包括多组散热嗜片，散热嗜片上开设有多个导热孔，相邻的散热嗜片通过一固定杆16连接。

导热杆与散热嗜片10的设置，可以对主体内部的电子元件产生的热量进行收集，然后利用散热嗜片组10对热量进行散热。

本实施例中，散热嗜片组10分为三组散热嗜片，且每组散热嗜片由固定杆16进行连接，每个散热嗜片设置有三排三列的导热孔。

下面具体说一下该带有抗振结构的电机驱动器的工作原理。

在电机驱动器进行工作时，一般会出现晃动，然后利用连接柱13与减震弹簧14的设置，可以对电机驱动器进行减震，上盖板3与中板4和中板4与下盖板5之间各设置有一个减震弹簧14，从而可以起到很好的减震效果，根据导热杆可以对电子元件上的热量进行吸收，然后利用散热嗜片10将部分热量进行散热，然后通过伺服散热电机8带动散热扇叶进行转动，随后将剩余的热量有散热孔9传输到外部。

上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种带有抗振结构的电机驱动器，其特征在于，包括主体(1)，其的上端固定连接有上盖板(3)，下端设置有下盖板(5)，所述主体(1)置于上盖板(3)和下盖板(5)之间，所述主体(1)还包括左侧和右侧，其中至少有一侧固定设置有中板(4)，所述上盖板(3)的两端分别开设有至少一个贯穿孔，所述贯穿孔的内部设置有连接上盖板(3)与中板(4)或者连接上盖板(3)与下盖板(5)的连接柱(13)，所述连接柱(13)的外周设置有减震弹簧(14)，连接柱(13)与所述上盖板(3)连接处固定连接有橡胶防护块(15)，所述主体(1)内部设置有发热的电子元件(6)。

2.根据权利要求1所述的带有抗振结构的电机驱动器，其特征在于，所述下盖板(5)的两端分别开设有与所述上盖板(3)上的贯穿孔位置对应的贯穿孔，所述贯穿孔的内部设置有连接下盖板(5)与中板(4)或者连接下盖板(5)与上盖板(3)的连接柱。

3.根据权利要求1所述的带有抗振结构的电机驱动器，其特征在于，所述电子元件(6)包括两侧的固定固定端，所述固定端的上下两端设置有对称的固定块(7)，且两个固定块(7)采用连接杆(1-1)连接，所述连接杆(1-1)的右侧设置有散热型伺服电机(8)，所述散热型伺服电机(8)的外部转动处连接有散热扇叶。

4.根据权利要求3所述的带有抗振结构的电机驱动器，其特征在于，所述散热型伺服电机(8)一侧的主体侧壁上开设有散热孔(9)。

5.根据权利要求4所述的带有抗振结构的电机驱动器，其特征在于，所述电子元件(6)的中部设置有导热杆(1-2)，所述导热杆(1-2)的一端固定连接有散热嗜片组(10)，所述散热嗜片组(10)的另一端设置有弹性部件(11)，弹性部件(11)的另一端与电子元件的固定端内壁连接。

6.根据权利要求5所述的带有抗振结构的电机驱动器，其特征在于，所述散热嗜片组(10)包括多组散热嗜片，所述散热嗜片上开设有多个导热孔，相邻的散热嗜片通过一固定杆(16)连接。

7.根据权利要求2所述的带有抗振结构的电机驱动器，其特征在于，所述减震弹簧(14)的直径大于所述贯穿孔的内径。

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