CN215895310U

CN215895310U - 一种缓速器控制程序综合测试实验箱

Info

Publication number: CN215895310U
Application number: CN202121920058.XU
Authority: CN
Inventors: 蒲文杰; 白蒲江; 王建军; 孔盼; 阮班水; 朱海珍
Original assignee: Xian Fast Auto Drive Co Ltd
Current assignee: Xian Fast Auto Drive Co Ltd
Priority date: 2021-08-16
Filing date: 2021-08-16
Publication date: 2022-02-22
Anticipated expiration: 2031-08-16

Abstract

本实用新型公开了一种缓速器控制程序综合测试实验箱，包括：箱体；箱体上设置有模拟仪表显示屏、指示灯、输入端口、输出端口、开关、OBDII诊断接口、5V电源输出端口、GND引脚和AGND引脚；模拟仪表显示屏、5V电源输出端口、GND引脚、AGND引脚、开关和指示灯均位于箱体的上表面；OBDII诊断接口开设于箱体的一侧；输出端口开设于箱体的另一侧；输入端口包括控制器接口，控制器接口外接控制器。本实用新型可以模拟缓速器在车辆测试中对车辆的影响，提供物理的输入输出，同时监测缓速器控制器控制程序的反馈状况，解决了现有缓速器程序验证的不足，提高了控制程序验证的效率。

Description

一种缓速器控制程序综合测试实验箱

技术领域

本实用新型属于汽车领域，涉及一种缓速器控制程序综合测试实验箱。

背景技术

随着重型车辆对安全性的要求越来越高，对辅助制动装置的性能要求也随之提高，缓速器作为重型车辆的辅助制动装置，其控制程序的安全性、可靠性显得尤为重要。匹配可靠的控制程序，对于缓速器的性能输出十分重要，只有合理的控制程序，才能够精确的控制缓速器工作，为司机提供最好的制动效果。

在进行缓速器控制程序验证实验时，现有的验证装置无法模拟出整车对缓速器的影响，无法提供物理量的输入与输出，并且同时监测缓速器控制器控制程序的反馈状况，从而导致缓速器控制程序验证效率低、可靠性低和验证覆盖度小。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中的问题，提供一种缓速器控制程序综合测试实验箱，在实验环境下，对缓速器控制程序进行的测试，能够有效提高控制程序的可靠性和测试覆盖度。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种缓速器控制程序综合测试实验箱，包括：箱体；所述箱体上设置有模拟仪表显示屏、指示灯、输入端口、输出端口、开关、OBDII诊断接口、5V电源输出端口、GND引脚和AGND引脚；

模拟仪表显示屏、5V电源输出端口、GND引脚、AGND引脚、开关和指示灯均位于箱体的上表面；

所述OBDII诊断接口开设于箱体的一侧；

所述输出端口开设于箱体的另一侧；

所述输入端口包括控制器接口；所述控制器接口外接控制器。

本实用新型的进一步改进在于：

输入端口还包括手柄档位输入端口、脚控档位输入端口、水温模拟输入端口、油温模拟输入端口、压力传感器输入端口、串口线接口、物理车速输入端口、第一比例阀输入端口、第二比例阀输入端口和24V电源接口；

所述水温模拟输入端口和油温模拟输入端口分别外接第一电阻箱和第二电阻箱，压力传感器输入端口外接第一电位器，第一比例阀输入端口和第二比例阀输入端口接入比例阀器件，物理车速输入端口接入第二电位器，24V电源接口接入24V电源和串口线接口连接串口线与控制器进行相连；所述手柄档位输入端口和脚控档位输入端口与控制器相连接。

开关包括24V电源开关、风扇开关、排气制动开关、ABS开关、脚控开关、缓速器制动开关、缓速器工作开关和串口BOOT刷写短接开关；

指示灯包括电源指示灯、风扇指示灯、排气制动指示灯、ABS指示灯、脚控指示灯、缓速器制动指示灯和缓速器工作指示灯；

5V电源输出端口分别通过连接线电连接风扇开关和风扇指示灯、排气制动开关和排气制动指示灯、ABS开关和ABS指示灯、缓速器制动开关和缓速器制动指示灯、脚控开关和脚控指示灯、缓速器工作开关和缓速器工作指示灯、串口BOOT刷写短接开关和模拟仪表显示屏；

24V电源开关通过连接线连接24V电源和电源指示灯，24V电源连接控制器。

输出端口包括CAN1接口和CAN2接口，通过连接线与控制器进行连接。

OBDII诊断接口外接诊断仪，OBDII诊断接口通过连接线与控制器进行电连接。

GND引脚与24V电源相连；AGND引脚与5V电源输出端口相连。

5V电源输出通过连接线与压力传感器连接，5V电源输出的电压是压力传感器的工作电压。手柄档位输入端口有五个档位，脚控档位输入端口有三个档位。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供了一种缓速器控制程序综合测试实验箱，实验箱通过输入端口接收数据，模拟仪表显示屏显示接收的数据，输出端口输出实验箱在使用过程中CAN总线数据的变化情况，能够有效的模拟出对缓速器控制程序进行的测试，能够有效提高控制程序的可靠性和测试覆盖度。

进一步的，本实用新型提供的实验箱通过水温模拟输入端口和油温模拟输入端口分别外接第一电阻箱和第二电阻箱，用第一电阻箱和第二电阻箱模拟水温和油温的变化。通过第一比例阀输入端口和第二比例阀输入端口接入比例阀器件；通过物理车速输入端口接入第二电位器，给定物理脉冲的车速；通过压力传感器输入端口外接第一电位器，模拟给定缓速器本体工作腔中的压力；通过CAN1接口或CAN2接口链接总线接入到计算机，用来检测实验箱在使用过程中CAN总线数据的变化情况。本实用新型可以模拟缓速器在车辆测试中对车辆的影响，提供物理的输入输出，同时监测缓速器控制器控制程序的反馈状况，解决了现有缓速器程序验证的不足，提高了控制程序验证的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实验箱的俯视结构图；

图2为本实用新型的实验箱的正视结构图；

图3为本实用新型的实验箱的后视结构图；

图4为本实用新型的实验箱的右侧结构图。

其中，1-电源指示灯；2-24V电源开关；3-风扇指示灯；4-排气制动指示灯；5-风扇开关；6-排气制动开关；7-ABS指示灯；8-脚控指示灯；9-ABS开关；10-脚控开关；11-缓速器制动指示灯；12-缓速器制动开关；13-缓速器工作指示灯；14-缓速器工作开关；15-模拟仪表显示器；16-串口刷写BOOT短接开关；17-物理车速输入端口；18-AGND引脚；19-5V电源输出端口；20-压力传感器输入端口；21-CAN1接口；22-CAN2接口；23-串口线接口；24-控制器接口；25-24V电源接口；26-GND引脚；27-OBDII诊断接口；28-第一比例阀输入端口；29-第二比例阀输入端口；30-水温模拟输入端口；31-油温模拟输入端口；32-手柄档位输入端口；33-脚控档位输入端口。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”，并不表示要求部件绝对水平，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：

参见图1-4，本实用新型公开了一种缓速器控制程序综合测试实验箱，包括：箱体；箱体上设置有模拟仪表显示屏15、指示灯、输入端口、输出端口、开关、OBDII诊断接口27、5V电源输出端口19、GND引脚26和AGND引脚18；

模拟仪表显示屏15、5V电源输出端口19、GND引脚26、AGND引脚18、开关和指示灯均位于箱体的上表面；OBDII诊断接口27开设于箱体的一侧；输出端口开设于箱体的另一侧；输入端口包括控制器接口24；控制器接口24外接控制器。

输入端口还包括手柄档位输入端口32、脚控档位输入端口33、水温模拟输入端口30、油温模拟输入端口31、压力传感器输入端口20、串口线接口23、物理车速输入端口17、第一比例阀输入端口28、第二比例阀输入端口29和24V电源接口25。

水温模拟输入端口30和油温模拟输入端口31分别外接第一电阻箱和第二电阻箱，压力传感器输入端口20外接第一电位器，第一比例阀输入端口28和第二比例阀输入端口29接入比例阀器件，物理车速输入端口17接入第二电位器，24V电源接口25接入24V电源和串口线接口23连接串口线与控制器进行相连；所述手柄档位输入端口32和脚控档位输入端口33与控制器相连接。

开关包括24V电源开关2、风扇开关5、排气制动开关6、ABS开关9、脚控开关10、缓速器制动开关12、缓速器工作开关14和串口BOOT刷写短接开关16；

指示灯包括电源指示灯1、风扇指示灯3、排气制动指示灯4、ABS指示灯7、脚控指示灯8、缓速器制动指示灯11和缓速器工作指示灯13；

5V电源输出端口19分别通过连接线电连接风扇开关5和风扇指示灯3、排气制动开关6和排气制动指示灯4、ABS开关9和ABS指示灯7、缓速器制动开关12和缓速器制动指示灯11、脚控开关10和脚控指示灯8、缓速器工作开关14和缓速器工作指示灯13、串口BOOT刷写短接开关16和模拟仪表显示屏15。

24V电源开关2通过连接线连接24V电源和电源指示灯1，24V电源连接控制器。

输出端口包括CAN1接口21和CAN2接口22，通过连接线与控制器进行连接。OBDII诊断接口27外接诊断仪，OBDII诊断接口27通过连接线与控制器进行电连接；GND引脚26与24V电源相连；AGND引脚18与5V电源输出端口19相连。5V电源输出19通过连接线与压力传感器连接，5V电源输出的电压是压力传感器的工作电压。手柄档位输入端口有五个档位，脚控档位输入端口有三个档位。

本实用新型的工作过程：

控制器接口24外接控制器，然后通过外接第一电阻箱和第二电阻箱分别接入水温模拟输入端口30和油温模拟输入端口31，通过第一电阻箱和第二电阻箱模拟整车缓速器水温和油温的变化；通过第一比例阀输入端口28和第二比例阀输入端口29接入比例阀器件；通过物理车速输入端口17接入第二电位器，给定物理脉冲的车速；通过压力传感器输入端口20外接第一电位器，模拟给定缓速器本体工作腔中的压力；通过CAN1接口21或CAN2接口22，链接Kvaser总线，并接入到计算机，用来检测实验箱在使用过程中CAN总线数据的变化情况。

将综合测试实验箱状态进行初始化调整，手柄档位输入端口32和脚控档位输入端口33处于0档位置，脚控开关10关闭，ABS开关9关闭，串口BOOT刷写短接开关16断开。

接通电源，打开24V电源开关25，进行缓速器实验箱测试。

拉动缓速器手柄或者脚控档位，逐级升高档位，模拟司机在整车中使用缓速器的过程，如果观测CAN总线位于中档位值，可以按照操作进行变化，即可判定缓速器控制器的档位逻辑正确。

分别变动第一电阻箱和第二电阻箱的值，模拟整车行驶过程中水温和油温的变化，观测到CAN总线中缓速器控制电流和给定压力的变化，油温和水温过高，缓速器的电流和给定压力降低，油温和水温超温时，缓速器退出工作，即可判定缓速器控制器油温和水温的控制逻辑正确。

打开ABS开关9，观测到缓速器请求直接退出，则可判定ABS抑制缓速器控制。

打开脚控开关10，拉动脚控档位，如果脚动档位控制缓速器功能被禁止，脚控禁止开关请求能被控制程序正确响应。

开启连接物理车速输入端口17的第二电位器，当监测显示车速为60KM/H的时候，拉动缓速器到一档，然后继续增大车速电位器，监测当前车速60KM/H保持不变，则缓速器控制器恒速功能的逻辑正确。

通过OBDII诊断接口27可以进行控制器的故障诊断功能，通过链接诊断仪，手动模拟缓速器故障，通过OBDII诊断接口27能够正确读取缓速器当前和历史故障。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种缓速器控制程序综合测试实验箱，其特征在于，包括：箱体；所述箱体上设置有模拟仪表显示屏（15）、指示灯、输入端口、输出端口、开关、OBDII诊断接口（27）、5V电源输出端口（19）、GND引脚（26）和AGND引脚（18）；

所述模拟仪表显示屏（15）、5V电源输出端口（19）、GND引脚（26）、AGND引脚（18）、开关和指示灯均位于箱体的上表面；

所述OBDII诊断接口（27）开设于箱体的一侧；

所述输出端口开设于箱体的另一侧；

所述输入端口包括控制器接口（24）；所述控制器接口（24）外接控制器。

2.根据权利要求1所述的缓速器控制程序综合测试实验箱，其特征在于，所述输入端口还包括手柄档位输入端口（32）、脚控档位输入端口（33）、水温模拟输入端口（30）、油温模拟输入端口（31）、压力传感器输入端口（20）、串口线接口（23）、物理车速输入端口（17）、第一比例阀输入端口（28）、第二比例阀输入端口（29）和24V电源接口（25）；

所述水温模拟输入端口（30）和油温模拟输入端口（31）分别外接第一电阻箱和第二电阻箱，压力传感器输入端口（20）外接第一电位器，第一比例阀输入端口（28）和第二比例阀输入端口（29）接入比例阀器件，物理车速输入端口（17）接入第二电位器，24V电源接口（25）接入24V电源和串口线接口（23）连接串口线与控制器进行相连；所述手柄档位输入端口（32）和脚控档位输入端口（33）与控制器相连接。

3.根据权利要求1所述的缓速器控制程序综合测试实验箱，其特征在于，所述开关包括24V电源开关（2）、风扇开关（5）、排气制动开关（6）、ABS开关（9）、脚控开关（10）、缓速器制动开关（12）、缓速器工作开关（14）和串口BOOT刷写短接开关（16）；

所述指示灯包括电源指示灯（1）、风扇指示灯（3）、排气制动指示灯（4）、ABS指示灯（7）、脚控指示灯（8）、缓速器制动指示灯（11）和缓速器工作指示灯（13）；

所述5V电源输出端口（19）分别通过连接线电连接风扇开关（5）和风扇指示灯（3）、排气制动开关（6）和排气制动指示灯（4）、ABS开关（9）和ABS指示灯（7）、缓速器制动开关（12）和缓速器制动指示灯（11）、脚控开关（10）和脚控指示灯（8）、缓速器工作开关（14）和缓速器工作指示灯（13）、串口BOOT刷写短接开关（16）和模拟仪表显示屏（15）；

所述24V电源开关（2）通过连接线连接24V电源和电源指示灯（1），24V电源连接控制器。

4.根据权利要求1所述的缓速器控制程序综合测试实验箱，其特征在于，所述输出端口包括CAN1接口（21）和CAN2接口（22），通过连接线与控制器进行连接。

5.根据权利要求1所述的缓速器控制程序综合测试实验箱，其特征在于，所述OBDII诊断接口（27）外接诊断仪，OBDII诊断接口（27）通过连接线与控制器进行电连接。

6.根据权利要求1所述的缓速器控制程序综合测试实验箱，其特征在于，所述GND引脚（26）与24V电源相连；AGND引脚（18）与5V电源输出端口（19）相连。

7.根据权利要求1所述的一种缓速器控制程序综合测试实验箱，其特征在于，所述5V电源输出（19）通过连接线与压力传感器连接，5V电源输出的电压是压力传感器的工作电压。

8.根据权利要求2所述的缓速器控制程序综合测试实验箱，其特征在于，所述手柄档位输入端口有五个档位，脚控档位输入端口有三个档位。