CN215893666U - 激光定位移动检测平台 - Google Patents

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CN215893666U
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China
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telescopic rod
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CN202122408217.4U
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English (en)
Inventor
张安佶
彭云飞
李胜伟
黎红兵
刘汉昆
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Sichuan Institute of Building Research
Original Assignee
Sichuan Institute of Building Research
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Abstract

本实用新型涉及了涉及激光定位移动检测平台,包括移动车体,所述移动车体底部设置有移动组件;所述移动车体顶部设置有立柱与激光对位器,且立柱与移动车体之间为活动连接;所述激光对位器成对设置,且成对设置的激光对位器之间相互垂直;所述立柱远离移动车体的一端设置有第一伸缩杆,且第一伸缩杆远离立柱的一端设置有机械臂;所述机械臂远离第一伸缩杆的一端设置有探测组件,且探测组件与机械臂之间为活动连接;所述移动组件为万向轮;所述移动组件为履带结构;所述机械臂远离第一伸缩杆的一端设置有负压口,且所述立柱内设置有与负压口相互配合使用的负压机。该定位方式利用X轴与Y轴的交点来进行定位,使得探测组件在探测中的数值更准确。

Description

激光定位移动检测平台
技术领域
本实用新型涉及移动检测平台的技术领域,尤其是涉及激光定位移动检测平台。
背景技术
现在的建筑在修建完成后,需要对建筑中使用的材质、修建中的工艺、及修建完成后的效果进行检测,只有当所有的检测全部合格之后才能投入使用,以防止建筑因为某一种材料不合格、某一个步骤或者几个步骤因为工艺不到位从而在后期出现问题,影响使用人员的安全。因为现在的建筑一般都是高楼设计,在检测时就会需要借用工具---检测平台。而现有的检测平台只能将将检测探头移动至合适的位置,无法进行定位、定点的检测。
为了解决上述问题,本实用新型提供了激光定位移动检测平台。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供了激光定位移动检测平台,解决了上述背景技术中提出的关于检测探头无法进行定位、定点检测的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
激光定位移动检测平台,包括移动车体,所述移动车体底部设置有移动组件;所述移动车体顶部设置有立柱与激光对位器,且立柱与移动车体之间为活动连接;所述激光对位器成对设置,且成对设置的激光对位器之间相互垂直;所述立柱远离移动车体的一端设置有第一伸缩杆,且第一伸缩杆远离立柱的一端设置有机械臂;所述机械臂远离第一伸缩杆的一端设置有探测组件,且探测组件与机械臂之间为活动连接。
进一步的,所述移动组件为万向轮,且所述万向轮的数量为若干个。
进一步的,所述移动组件为履带结构。
进一步的,所述移动车体上活动设置有第二伸缩杆,且第二伸缩杆的另一端与立柱相互连接。
进一步的,所述机械臂远离第一伸缩杆的一端设置有负压口,且所述立柱内设置有与负压口相互配合使用的负压机。
进一步的,所述机械臂远离第一伸缩杆的一端设置有夹持部,且夹持部与探测组件之间为活动连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
成对设置的激光对位器能够给设置于机械臂上的探测组件进行定位,该定位方式利用X轴与Y轴的交点来进行定位,使得探测组件在探测中的数值更准确。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。
在附图中:
图1是本实用新型中的结构示意图;
图2是本实用新型中的另一种结构示意图;
图3是本实用新型中的俯视图;
图4是本实用新型中的第三种结构示意图;
图5是本实用新型中的负压口与机械臂的结构示意图。
图中:1、移动组件;2、移动车体;3、立柱;4、第一伸缩杆;5、机械臂;6、第二伸缩杆;7、激光对位器;8、探测组件;9、夹持部;10、负压口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供以下技术方案:
如图所示,
激光定位移动检测平台,包括移动车体2,所述移动车体2底部设置有移动组件1,所述移动组件1可以为万向轮,且所述万向轮的数量为若干个,最少为3个,3个万向轮才能对移动车体2起到支撑与平衡作用,所述移动组件1也可以为履带结构,履带工行走装置的特点是驱动力大、接比压小,因而越野性能及稳定性好,爬坡能力大,且转弯半径小,灵活性好,在有建渣或者不平的地方作用更明显;所述移动车体2顶部设置有立柱3与激光对位器7,且立柱3与移动车体2之间为活动连接,最好为铰接,以保证立柱3在移动车体2顶部进行转动,而激光对位器7则可以固定在移动车体2的顶部;所述激光对位器7成对设置,且成对设置的激光对位器7之间相互垂直,两个垂直的激光对位器7测量的两个数值分别为X轴与Y轴的数据,以对本检测平台进行定位,在检测平台定位好之后再进行后续的检测过程,在测量后能够更好对该次测量的进行记录,在记录中可以根据X轴、Y轴的变化制作表格,以给到检测人员更直观的感受;所述立柱3远离移动车体2的一端设置有第一伸缩杆4,且第一伸缩杆4远离立柱3的一端设置有机械臂5,第一伸缩杆4可以用来调节机械臂5的高度;所述机械臂5远离第一伸缩杆4的一端设置有探测组件8,且探测组件8与机械臂5之间为活动连接本检测平台上能够安装任一一种探测组件8,而活动连接则方便对探测组件8进行更换。
进一步的,所述移动车体2上活动设置有第二伸缩杆6,且第二伸缩杆6的另一端与立柱3相互连接,第二伸缩杆6与立柱3之间、移动车体2与第二伸缩杆6之间均可以设置为铰接方式,该设置方式能够通过伸长或者缩短第二伸缩杆6来实现立柱3与移动车体2之间的角度,同时也可以调节机械臂5的高度。
进一步的,所述机械臂5远离第一伸缩杆4的一端设置有负压口10,且所述立柱3内设置有与负压口10相互配合使用的负压机,负压机与负压口10之间通过管道或者其他东西连通,使得负压机能够给到负压口10一个负压。在需要使用本检测平台时,将探测组件8放置在机械臂5的端部,启动负压机,负压机通过管道给到负压口10一个负压,使得探测组件8能够吸附在机械臂5上,然后通过调节第二伸缩杆6、第一伸缩杆4及机械臂5来调节探测组件8的高度,实现对建筑的检测。
进一步的,所述机械臂5远离第一伸缩杆4的一端设置有夹持部9,且夹持部9与探测组件8之间为活动连接,夹持部9的设置能够对探测组件8起到夹持效果,方便将探测组件8进行固定,与上述负压口10及负压机的设置相比,本设置中的夹持部9结构更简单,但是容易在探测组件8的侧壁上留下夹持印记,或者将探测组件8侧壁上的漆弄掉。
第一伸缩杆4与第二伸缩杆6均可以使用电动伸缩杆,以方便检测中进行操作。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.激光定位移动检测平台,其特征在于:包括移动车体(2),所述移动车体(2)底部设置有移动组件(1);所述移动车体(2)顶部设置有立柱(3)与激光对位器(7),且立柱(3)与移动车体(2)之间为活动连接;所述激光对位器(7)成对设置,且成对设置的激光对位器(7)之间相互垂直;所述立柱(3)远离移动车体(2)的一端设置有第一伸缩杆(4),且第一伸缩杆(4)远离立柱(3)的一端设置有机械臂(5);所述机械臂(5)远离第一伸缩杆(4)的一端设置有探测组件(8),且探测组件(8)与机械臂(5)之间为活动连接。
2.根据权利要求1所述的激光定位移动检测平台,其特征在于:所述移动组件(1)为万向轮,且所述万向轮的数量为若干个。
3.根据权利要求1所述的激光定位移动检测平台,其特征在于:所述移动组件(1)为履带结构。
4.根据权利要求2或3所述的激光定位移动检测平台,其特征在于:所述移动车体(2)上活动设置有第二伸缩杆(6),且第二伸缩杆(6)的另一端与立柱(3)相互连接。
5.根据权利要求4所述的激光定位移动检测平台,其特征在于:所述机械臂(5)远离第一伸缩杆(4)的一端设置有负压口(10),且所述立柱(3)内设置有与负压口(10)相互配合使用的负压机。
6.根据权利要求4所述的激光定位移动检测平台,其特征在于:所述机械臂(5)远离第一伸缩杆(4)的一端设置有夹持部(9),且夹持部(9)与探测组件(8)之间为活动连接。
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