CN215890206U - 一种四冲程自由活塞发动机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种四冲程自由活塞发动机，在动子上设置活塞A和活塞B，活塞设置在气缸内，在动子上设置传动齿，气缸与气缸盖固连设置，在气缸盖上设置进气口和排气口，在进气口处设置进气门，在排气口处设置排气门，传动齿与传动齿轮啮合传动设置，利用活塞位置传感器判断活塞A的位置，当活塞A第一次达到上止点时设定为压缩冲程与爆炸冲程间的上止点，根据这一设定且根据四冲程发动机工作逻辑控制进气门A、排气门A和气缸A的燃料供给开关，气缸A依次按照爆‑排‑吸‑压模式循环往复周而复始工作，且根据四冲程发动机的工作逻辑和平衡逻辑控制气缸B的进气门B、排气门B和气缸B的燃料供给开关。本实用新型所公开的所述四冲程自由活塞发动机结构简单、效率高且易于产业化。
Description
技术领域
本实用新型涉及热能与动力领域，尤其涉及一种四冲程自由活塞发动机。
背景技术
自由活塞发动机几乎都为二冲程发动机，如果能够发明出四冲程自由活塞发动机对于提高自由活塞发动机这一高效发动机的应用。因此需要发明一种新型四冲程自由活塞发动机。
发明内容
为了解决上述问题，本实用新型提出的技术方案如下：
方案1：一种四冲程自由活塞发动机，包括动子，其特征在于：在所述动子上设置活塞A和活塞B，所述活塞A设置在气缸A内，所述活塞B设置在气缸B内，在所述动子上设置传动齿，所述气缸A与气缸盖A固连设置，在所述气缸盖A上设置进气口A和排气口A，在所述进气口A处设置进气门A，在所述排气口A处设置排气门A，所述气缸B与气缸盖B固连设置，在所述气缸盖B上设置进气口B和排气口B，在所述进气口B处设置进气门B，在所述排气口B处设置排气门B，所述传动齿与传动齿轮啮合传动设置，利用活塞位置传感器判断所述活塞A的位置，当所述活塞A第一次达到上止点时设定为压缩冲程与爆炸冲程间的上止点，根据这一设定且根据四冲程发动机工作逻辑控制所述进气门A、所述排气门A和所述气缸A的燃料供给开关，所述气缸A依次按照爆-排-吸-压模式循环往复周而复始工作，且根据四冲程发动机的工作逻辑和平衡逻辑控制所述气缸B的所述进气门B、所述排气门B和所述气缸B的燃料供给开关。
方案2：一种四冲程自由活塞发动机，包括动子，其特征在于：在所述动子上设置活塞A和活塞B，所述活塞A设置在气缸A内，所述活塞B设置在气缸B内，在所述动子上设置传动齿，所述气缸A与气缸盖A固连设置，在所述气缸盖A上设置进气口A和排气口A，在所述进气口A处设置进气门A，在所述排气口A处设置排气门A，所述气缸B与气缸盖B固连设置，在所述气缸盖B上设置进气口B和排气口B，在所述进气口B处设置进气门B，在所述排气口B处设置排气门B，所述传动齿与传动齿轮啮合传动设置，利用活塞位置传感器判断所述活塞A的位置，当所述活塞A第一次达到上止点时设定为排气冲程与吸气冲程间的上止点，根据这一设定且根据四冲程发动机工作逻辑控制所述进气门A、所述排气门A和所述气缸A的燃料供给开关，依次按照吸-压-爆-排模式循环往复周而复始工作，且根据四冲程发动机的工作逻辑和平衡逻辑控制所述气缸B的所述进气门B、所述排气门B和所述气缸B的燃料供给开关。
方案3：一种四冲程自由活塞发动机，包括动子，其特征在于：在所述动子上设置活塞A和活塞B，所述活塞A设置在气缸A内，所述活塞B设置在气缸B内，在所述动子上设置传动齿，所述气缸A与气缸盖A固连设置，在所述气缸盖A上设置进气口A和排气口A，在所述进气口A处设置进气门A，在所述排气口A处设置排气门A，所述气缸B与气缸盖B固连设置，在所述气缸盖B上设置进气口B和排气口B，在所述进气口B处设置进气门B，在所述排气口B处设置排气门B，所述传动齿与传动齿轮啮合传动设置，利用活塞位置传感器判断所述活塞的位置，当所述活塞第一次达到下止点时设定为爆炸冲程与排气冲程间的下止点，根据这一设定且根据四冲程发动机工作逻辑控制所述进气门A、所述排气门A和所述气缸A的燃料供给开关，依次按照排-吸-压-爆模式循环往复周而复始工作，且根据四冲程发动机的工作逻辑和平衡逻辑控制所述气缸B的所述进气门B、所述排气门B和所述气缸B的燃料供给开关。
方案4：一种四冲程自由活塞发动机，包括动子，其特征在于：在所述动子上设置活塞A和活塞B，所述活塞A设置在气缸A内，所述活塞B设置在气缸B内，在所述动子上设置传动齿，所述气缸A与气缸盖A固连设置，在所述气缸盖A上设置进气口A和排气口A，在所述进气口A处设置进气门A，在所述排气口A处设置排气门A，所述气缸B与气缸盖B固连设置，在所述气缸盖B上设置进气口B和排气口B，在所述进气口B处设置进气门B，在所述排气口B处设置排气门B，所述传动齿与传动齿轮啮合传动设置，利用活塞位置传感器判断所述活塞的位置，当所述活塞第一次达到下止点时设定为吸气冲程与压气冲程间的下止点，根据这一设定且根据四冲程发动机工作逻辑控制所述进气门A、所述排气门A和所述气缸A的燃料供给开关，依次按照压-爆-排-吸模式循环往复周而复始工作，且根据四冲程发动机的工作逻辑和平衡逻辑控制所述气缸B的所述进气门B、所述排气门B和所述气缸B的燃料供给开关。
方案5：一种四冲程自由活塞发动机，包括动子，其特征在于：在所述动子上设置活塞A和活塞B，所述活塞A设置在气缸A内，所述活塞B设置在气缸B内，在所述动子上设置传动齿，所述气缸A与气缸盖A固连设置，在所述气缸盖A上设置进气口A和排气口A，在所述进气口A处设置进气门A，在所述排气口A处设置排气门A，所述气缸B与气缸盖B固连设置，在所述气缸盖B上设置进气口B和排气口B，在所述进气口B处设置进气门B，在所述排气口B处设置排气门B，所述传动齿与传动齿轮啮合传动设置，利用活塞位置传感器判断所述活塞的运动方向，当所述活塞第一次趋向上止点时设定为趋向压缩冲程与爆炸冲程间的上止点，根据这一设定且根据四冲程发动机工作逻辑控制所述进气门A、所述排气门A和所述气缸A的燃料供给开关，依次按照爆-排-吸-压模式循环往复周而复始工作，且根据四冲程发动机的工作逻辑和平衡逻辑控制所述气缸B的所述进气门B、所述排气门B和所述气缸B的燃料供给开关。
方案6：一种四冲程自由活塞发动机，包括动子，其特征在于：在所述动子上设置活塞A和活塞B，所述活塞A设置在气缸A内，所述活塞B设置在气缸B内，在所述动子上设置传动齿，所述气缸A与气缸盖A固连设置，在所述气缸盖A上设置进气口A和排气口A，在所述进气口A处设置进气门A，在所述排气口A处设置排气门A，所述气缸B与气缸盖B固连设置，在所述气缸盖B上设置进气口B和排气口B，在所述进气口B处设置进气门B，在所述排气口B处设置排气门B，所述传动齿与传动齿轮啮合传动设置，利用活塞位置传感器判断所述活塞的运动方向，当所述活塞第一次趋向上止点时设定为趋向排气冲程与吸气冲程间的上止点，根据这一设定且根据四冲程发动机工作逻辑控制所述进气门A、所述排气门A和所述气缸A的燃料供给开关，依次按照吸-压-爆-排模式循环往复周而复始工作，且根据四冲程发动机的工作逻辑和平衡逻辑控制所述气缸B的所述进气门B、所述排气门B和所述气缸B的燃料供给开关。
方案7：一种四冲程自由活塞发动机，包括动子，其特征在于：在所述动子上设置活塞A和活塞B，所述活塞A设置在气缸A内，所述活塞B设置在气缸B内，在所述动子上设置传动齿，所述气缸A与气缸盖A固连设置，在所述气缸盖A上设置进气口A和排气口A，在所述进气口A处设置进气门A，在所述排气口A处设置排气门A，所述气缸B与气缸盖B固连设置，在所述气缸盖B上设置进气口B和排气口B，在所述进气口B处设置进气门B，在所述排气口B处设置排气门B，所述传动齿与传动齿轮啮合传动设置，利用活塞位置传感器判断所述活塞的运动方向，当所述活塞第一次趋向下止点时设定为趋向爆炸冲程与排气冲程间的下止点，根据这一设定且根据四冲程发动机工作逻辑控制所述进气门A、所述排气门A和所述气缸A的燃料供给开关，依次按照排-吸-压-爆模式循环往复周而复始工作，且根据四冲程发动机的工作逻辑和平衡逻辑控制所述气缸B的所述进气门B、所述排气门B和所述气缸B的燃料供给开关。
方案8：一种四冲程自由活塞发动机，包括动子，其特征在于：在所述动子上设置活塞A和活塞B，所述活塞A设置在气缸A内，所述活塞B设置在气缸B内，在所述动子上设置传动齿，所述气缸A与气缸盖A固连设置，在所述气缸盖A上设置进气口A和排气口A，在所述进气口A处设置进气门A，在所述排气口A处设置排气门A，所述气缸B与气缸盖B固连设置，在所述气缸盖B上设置进气口B和排气口B，在所述进气口B处设置进气门B，在所述排气口B处设置排气门B，所述传动齿与传动齿轮啮合传动设置，利用活塞位置传感器判断所述活塞的运动方向，当所述活塞第一次趋向下止点时设定为趋向吸气冲程与压气冲程间的下止点，根据这一设定且根据四冲程发动机工作逻辑控制所述进气门A、所述排气门A和所述气缸A的燃料供给开关，依次按照压-爆-排-吸模式循环往复周而复始工作，且根据四冲程发动机的工作逻辑和平衡逻辑控制所述气缸B的所述进气门B、所述排气门B和所述气缸B的燃料供给开关。
方案9：在方案1至8中任一方案的基础上，进一步选择性地选择使所述发动机包括三个所述传动齿轮且依次设为传动齿轮A、传动齿轮B和传动齿轮C。
方案10：在方案9的基础上，进一步选择性地选择在所述传动齿轮B的齿轮轴上可转动设置齿轮AC，所述传动齿轮A经齿轮A与所述齿轮AC啮合传动设置，所述传动齿轮C经齿轮C与所述齿轮AC啮合传动设置，所述传动齿轮B与电机转子和/或转动惯量体固连设置，所述齿轮AC与电机转子和/或转动惯量体固连设置。
方案11：在方案9的基础上，进一步选择性地选择在所述传动齿轮B的齿轮轴上可转动设置齿轮AC和齿轮CA，所述齿轮AC和所述齿轮CA同轴固连设置，所述传动齿轮A经齿轮A与所述齿轮AC啮合传动设置，所述传动齿轮C经齿轮C与所述齿轮CA啮合传动设置，所述齿轮A和所述齿轮AC均设为圆柱斜齿轮，所述齿轮C和所述齿轮CA均设为圆柱斜齿轮，所述齿轮A和所述齿轮AC啮合对所述齿轮AC所产生的轴向推力与所述齿轮C和所述齿轮CA啮合对所述齿轮CA所产生的轴向推力相反设置，所述传动齿轮B与电机转子和/或转动惯量体固连设置，所述齿轮AC和所述齿轮CA的齿轮轴与电机转子和/或转动惯量体固连设置。
本实用新型前述所有方案均可进一步选择性地选择使所述第一次设为装配试车时的第一次、设为维修保养后起动时的第一次或设为停车起动时的第一次。
本实用新型中，可选择性地选择在动子的两端均设置活塞。
本实用新型中，设置圆柱斜齿轮以及轴向力相反设置的结构的目的是为了打破闭合驱动系统对加工精度的要求，进而使各齿轮均可处于受力状态。
本实用新型中，在某一部件名称后加所谓的“A”、“B”等字母仅是为了区分两个或几个名称相同的部件。
本实用新型中，应根据热能与动力领域的公知技术，在必要的地方设置必要的部件、单元或系统等。
本实用新型的有益效果如下:本实用新型所公开的所述四冲程自由活塞发动机结构简单、效率高且易于产业化。
附图说明
图1：本实用新型实施例1的结构示意图；
其中：1动子，2活塞A，3活塞B，4气缸A，5气缸B，6传动齿，7气缸盖A，8气缸盖B，9传动齿轮。
具体实施方式
实施例1
一种四冲程自由活塞发动机，包括动子1，在所述动子1上设置活塞A 2和活塞B 3，所述活塞A 2设置在气缸A 4内，所述活塞B 3设置在气缸B 5内，在所述动子1上设置传动齿6，所述气缸A 4与气缸盖A 7固连设置，在所述气缸盖A 7上设置进气口A和排气口A，在所述进气口A处设置进气门A，在所述排气口A处设置排气门A，所述气缸B 5与气缸盖B 8固连设置，在所述气缸盖B 8上设置进气口B和排气口B，在所述进气口B处设置进气门B，在所述排气口B处设置排气门B，所述传动齿6与传动齿轮9啮合传动设置，利用活塞位置传感器判断所述活塞A 2的位置，当所述活塞A 2第一次达到上止点时设定为压缩冲程与爆炸冲程间的上止点，根据这一设定且根据四冲程发动机工作逻辑控制所述进气门A、所述排气门A和所述气缸A 4的燃料供给开关，所述气缸A 4依次按照爆-排-吸-压模式循环往复周而复始工作，且根据四冲程发动机的工作逻辑和平衡逻辑控制所述气缸B 5的所述进气门B、所述排气门B和所述气缸B 5的燃料供给开关。
实施例2
一种四冲程自由活塞发动机，包括动子1，在所述动子1上设置活塞A 2和活塞B 3，所述活塞A 2设置在气缸A 4内，所述活塞B 3设置在气缸B 5内，在所述动子1上设置传动齿6，所述气缸A 4与气缸盖A 7固连设置，在所述气缸盖A 7上设置进气口A和排气口A，在所述进气口A处设置进气门A，在所述排气口A处设置排气门A，所述气缸B 5与气缸盖B 8固连设置，在所述气缸盖B 8上设置进气口B和排气口B，在所述进气口B处设置进气门B，在所述排气口B处设置排气门B，所述传动齿6与传动齿轮9啮合传动设置，利用活塞位置传感器判断所述活塞A 2的位置，当所述活塞A 2第一次达到上止点时设定为排气冲程与吸气冲程间的上止点，根据这一设定且根据四冲程发动机工作逻辑控制所述进气门A、所述排气门A和所述气缸A 4的燃料供给开关，依次按照吸-压-爆-排模式循环往复周而复始工作，且根据四冲程发动机的工作逻辑和平衡逻辑控制所述气缸B 5的所述进气门B、所述排气门B和所述气缸B 5的燃料供给开关。
实施例3
一种四冲程自由活塞发动机，包括动子1，在所述动子1上设置活塞A 2和活塞B 3，所述活塞A 2设置在气缸A 4内，所述活塞B 3设置在气缸B 5内，在所述动子1上设置传动齿6，所述气缸A 4与气缸盖A 7固连设置，在所述气缸盖A 7上设置进气口A和排气口A，在所述进气口A处设置进气门A，在所述排气口A处设置排气门A，所述气缸B 5与气缸盖B 8固连设置，在所述气缸盖B 8上设置进气口B和排气口B，在所述进气口B处设置进气门B，在所述排气口B处设置排气门B，所述传动齿6与传动齿轮9啮合传动设置，利用活塞位置传感器判断所述活塞的位置，当所述活塞第一次达到下止点时设定为爆炸冲程与排气冲程间的下止点，根据这一设定且根据四冲程发动机工作逻辑控制所述进气门A、所述排气门A和所述气缸A 4的燃料供给开关，依次按照排-吸-压-爆模式循环往复周而复始工作，且根据四冲程发动机的工作逻辑和平衡逻辑控制所述气缸B 5的所述进气门B、所述排气门B和所述气缸B5的燃料供给开关。
实施例4
一种四冲程自由活塞发动机，包括动子1，在所述动子1上设置活塞A 2和活塞B 3，所述活塞A 2设置在气缸A 4内，所述活塞B 3设置在气缸B 5内，在所述动子1上设置传动齿6，所述气缸A 4与气缸盖A 7固连设置，在所述气缸盖A 7上设置进气口A和排气口A，在所述进气口A处设置进气门A，在所述排气口A处设置排气门A，所述气缸B 5与气缸盖B 8固连设置，在所述气缸盖B 8上设置进气口B和排气口B，在所述进气口B处设置进气门B，在所述排气口B处设置排气门B，所述传动齿6与传动齿轮9啮合传动设置，利用活塞位置传感器判断所述活塞的位置，当所述活塞第一次达到下止点时设定为吸气冲程与压气冲程间的下止点，根据这一设定且根据四冲程发动机工作逻辑控制所述进气门A、所述排气门A和所述气缸A 4的燃料供给开关，依次按照压-爆-排-吸模式循环往复周而复始工作，且根据四冲程发动机的工作逻辑和平衡逻辑控制所述气缸B 5的所述进气门B、所述排气门B和所述气缸B5的燃料供给开关。
实施例5
一种四冲程自由活塞发动机，包括动子1，在所述动子1上设置活塞A 2和活塞B 3，所述活塞A 2设置在气缸A 4内，所述活塞B 3设置在气缸B 5内，在所述动子1上设置传动齿6，所述气缸A 4与气缸盖A 7固连设置，在所述气缸盖A 7上设置进气口A和排气口A，在所述进气口A处设置进气门A，在所述排气口A处设置排气门A，所述气缸B 5与气缸盖B 8固连设置，在所述气缸盖B 8上设置进气口B和排气口B，在所述进气口B处设置进气门B，在所述排气口B处设置排气门B，所述传动齿6与传动齿轮9啮合传动设置，利用活塞位置传感器判断所述活塞的运动方向，当所述活塞第一次趋向上止点时设定为趋向压缩冲程与爆炸冲程间的上止点，根据这一设定且根据四冲程发动机工作逻辑控制所述进气门A、所述排气门A和所述气缸A 4的燃料供给开关，依次按照爆-排-吸-压模式循环往复周而复始工作，且根据四冲程发动机的工作逻辑和平衡逻辑控制所述气缸B 5的所述进气门B、所述排气门B和所述气缸B 5的燃料供给开关。
实施例6
一种四冲程自由活塞发动机，包括动子1，在所述动子1上设置活塞A 2和活塞B 3，所述活塞A 2设置在气缸A 4内，所述活塞B 3设置在气缸B 5内，在所述动子1上设置传动齿6，所述气缸A 4与气缸盖A 7固连设置，在所述气缸盖A 7上设置进气口A和排气口A，在所述进气口A处设置进气门A，在所述排气口A处设置排气门A，所述气缸B 5与气缸盖B 8固连设置，在所述气缸盖B 8上设置进气口B和排气口B，在所述进气口B处设置进气门B，在所述排气口B处设置排气门B，所述传动齿6与传动齿轮9啮合传动设置，利用活塞位置传感器判断所述活塞的运动方向，当所述活塞第一次趋向上止点时设定为趋向排气冲程与吸气冲程间的上止点，根据这一设定且根据四冲程发动机工作逻辑控制所述进气门A、所述排气门A和所述气缸A 4的燃料供给开关，依次按照吸-压-爆-排模式循环往复周而复始工作，且根据四冲程发动机的工作逻辑和平衡逻辑控制所述气缸B 5的所述进气门B、所述排气门B和所述气缸B 5的燃料供给开关。
实施例7
一种四冲程自由活塞发动机，包括动子1，在所述动子1上设置活塞A 2和活塞B 3，所述活塞A 2设置在气缸A 4内，所述活塞B 3设置在气缸B 5内，在所述动子1上设置传动齿6，所述气缸A 4与气缸盖A 7固连设置，在所述气缸盖A 7上设置进气口A和排气口A，在所述进气口A处设置进气门A，在所述排气口A处设置排气门A，所述气缸B 5与气缸盖B 8固连设置，在所述气缸盖B 8上设置进气口B和排气口B，在所述进气口B处设置进气门B，在所述排气口B处设置排气门B，所述传动齿6与传动齿轮9啮合传动设置，利用活塞位置传感器判断所述活塞的运动方向，当所述活塞第一次趋向下止点时设定为趋向爆炸冲程与排气冲程间的下止点，根据这一设定且根据四冲程发动机工作逻辑控制所述进气门A、所述排气门A和所述气缸A 4的燃料供给开关，依次按照排-吸-压-爆模式循环往复周而复始工作，且根据四冲程发动机的工作逻辑和平衡逻辑控制所述气缸B 5的所述进气门B、所述排气门B和所述气缸B 5的燃料供给开关。
实施例8
一种四冲程自由活塞发动机，包括动子1，在所述动子1上设置活塞A 2和活塞B 3，所述活塞A 2设置在气缸A 4内，所述活塞B 3设置在气缸B 5内，在所述动子1上设置传动齿6，所述气缸A 4与气缸盖A 7固连设置，在所述气缸盖A 7上设置进气口A和排气口A，在所述进气口A处设置进气门A，在所述排气口A处设置排气门A，所述气缸B 5与气缸盖B 8固连设置，在所述气缸盖B 8上设置进气口B和排气口B，在所述进气口B处设置进气门B，在所述排气口B处设置排气门B，所述传动齿6与传动齿轮9啮合传动设置，利用活塞位置传感器判断所述活塞的运动方向，当所述活塞第一次趋向下止点时设定为趋向吸气冲程与压气冲程间的下止点，根据这一设定且根据四冲程发动机工作逻辑控制所述进气门A、所述排气门A和所述气缸A 4的燃料供给开关，依次按照压-爆-排-吸模式循环往复周而复始工作，且根据四冲程发动机的工作逻辑和平衡逻辑控制所述气缸B 5的所述进气门B、所述排气门B和所述气缸B 5的燃料供给开关。
作为可变换的实施方式，本实用新型前述所有实施方式均可进一步选择性地选择使所述发动机包括三个所述传动齿轮且依次设为传动齿轮A、传动齿轮B和传动齿轮C；并可进一步选择性选择地在所述传动齿轮B的齿轮轴上可转动设置齿轮AC，所述传动齿轮A经齿轮A与所述齿轮AC啮合传动设置，所述传动齿轮C经齿轮C与所述齿轮AC啮合传动设置，所述传动齿轮B与电机转子和/或转动惯量体固连设置，所述齿轮AC与电机转子和/或转动惯量体固连设置；还可进一步选择性地选择在所述传动齿轮B的齿轮轴上可转动设置齿轮AC和齿轮CA，所述齿轮AC和所述齿轮CA同轴固连设置，所述传动齿轮A经齿轮A与所述齿轮AC啮合传动设置，所述传动齿轮C经齿轮C与所述齿轮CA啮合传动设置，所述齿轮A和所述齿轮AC均设为圆柱斜齿轮，所述齿轮C和所述齿轮CA均设为圆柱斜齿轮，所述齿轮A和所述齿轮AC啮合对所述齿轮AC所产生的轴向推力与所述齿轮C和所述齿轮CA啮合对所述齿轮CA所产生的轴向推力相反设置，所述传动齿轮B与电机转子和/或转动惯量体固连设置，所述齿轮AC和所述齿轮CA的齿轮轴与电机转子和/或转动惯量体固连设置。
本实用新型前述所有实施方式在具体实施时，可进一步选择性地选择使所述第一次设为装配试车时的第一次、设为维修保养后起动时的第一次或设为停车起动时的第一次。
显然，本实用新型不限于以上实施例，根据本领域的公知技术和本实用新型所公开的技术方案，可以推导出或联想出许多变型方案，所有这些变型方案，也应认为是本实用新型的保护范围。
Claims (13)
1.一种四冲程自由活塞发动机，包括动子(1)，其特征在于：在所述动子(1)上设置活塞A(2)和活塞B(3)，所述活塞A(2)设置在气缸A(4)内，所述活塞B(3)设置在气缸B(5)内，在所述动子(1)上设置传动齿(6)，所述气缸A(4)与气缸盖A(7)固连设置，在所述气缸盖A(7)上设置进气口A和排气口A，在所述进气口A处设置进气门A，在所述排气口A处设置排气门A，所述气缸B(5)与气缸盖B(8)固连设置，在所述气缸盖B(8)上设置进气口B和排气口B，在所述进气口B处设置进气门B，在所述排气口B处设置排气门B，所述传动齿(6)与传动齿轮(9)啮合传动设置，利用活塞位置传感器判断所述活塞A(2)的位置，当所述活塞A(2)第一次达到上止点时设定为压缩冲程与爆炸冲程间的上止点，根据这一设定且根据四冲程发动机工作逻辑控制所述进气门A、所述排气门A和所述气缸A(4)的燃料供给开关，所述气缸A(4)依次按照爆-排-吸-压模式循环往复周而复始工作，且根据四冲程发动机的工作逻辑和平衡逻辑控制所述气缸B(5)的所述进气门B、所述排气门B和所述气缸B(5)的燃料供给开关。
2.一种四冲程自由活塞发动机，包括动子(1)，其特征在于：在所述动子(1)上设置活塞A(2)和活塞B(3)，所述活塞A(2)设置在气缸A(4)内，所述活塞B(3)设置在气缸B(5)内，在所述动子(1)上设置传动齿(6)，所述气缸A(4)与气缸盖A(7)固连设置，在所述气缸盖A(7)上设置进气口A和排气口A，在所述进气口A处设置进气门A，在所述排气口A处设置排气门A，所述气缸B(5)与气缸盖B(8)固连设置，在所述气缸盖B(8)上设置进气口B和排气口B，在所述进气口B处设置进气门B，在所述排气口B处设置排气门B，所述传动齿(6)与传动齿轮(9)啮合传动设置，利用活塞位置传感器判断所述活塞A(2)的位置，当所述活塞A(2)第一次达到上止点时设定为排气冲程与吸气冲程间的上止点，根据这一设定且根据四冲程发动机工作逻辑控制所述进气门A、所述排气门A和所述气缸A(4)的燃料供给开关，依次按照吸-压-爆-排模式循环往复周而复始工作，且根据四冲程发动机的工作逻辑和平衡逻辑控制所述气缸B(5)的所述进气门B、所述排气门B和所述气缸B(5)的燃料供给开关。
3.一种四冲程自由活塞发动机，包括动子(1)，其特征在于：在所述动子(1)上设置活塞A(2)和活塞B(3)，所述活塞A(2)设置在气缸A(4)内，所述活塞B(3)设置在气缸B(5)内，在所述动子(1)上设置传动齿(6)，所述气缸A(4)与气缸盖A(7)固连设置，在所述气缸盖A(7)上设置进气口A和排气口A，在所述进气口A处设置进气门A，在所述排气口A处设置排气门A，所述气缸B(5)与气缸盖B(8)固连设置，在所述气缸盖B(8)上设置进气口B和排气口B，在所述进气口B处设置进气门B，在所述排气口B处设置排气门B，所述传动齿(6)与传动齿轮(9)啮合传动设置，利用活塞位置传感器判断所述活塞的位置，当所述活塞第一次达到下止点时设定为爆炸冲程与排气冲程间的下止点，根据这一设定且根据四冲程发动机工作逻辑控制所述进气门A、所述排气门A和所述气缸A(4)的燃料供给开关，依次按照排-吸-压-爆模式循环往复周而复始工作，且根据四冲程发动机的工作逻辑和平衡逻辑控制所述气缸B(5)的所述进气门B、所述排气门B和所述气缸B(5)的燃料供给开关。
4.一种四冲程自由活塞发动机，包括动子(1)，其特征在于：在所述动子(1)上设置活塞A(2)和活塞B(3)，所述活塞A(2)设置在气缸A(4)内，所述活塞B(3)设置在气缸B(5)内，在所述动子(1)上设置传动齿(6)，所述气缸A(4)与气缸盖A(7)固连设置，在所述气缸盖A(7)上设置进气口A和排气口A，在所述进气口A处设置进气门A，在所述排气口A处设置排气门A，所述气缸B(5)与气缸盖B(8)固连设置，在所述气缸盖B(8)上设置进气口B和排气口B，在所述进气口B处设置进气门B，在所述排气口B处设置排气门B，所述传动齿(6)与传动齿轮(9)啮合传动设置，利用活塞位置传感器判断所述活塞的位置，当所述活塞第一次达到下止点时设定为吸气冲程与压气冲程间的下止点，根据这一设定且根据四冲程发动机工作逻辑控制所述进气门A、所述排气门A和所述气缸A(4)的燃料供给开关，依次按照压-爆-排-吸模式循环往复周而复始工作，且根据四冲程发动机的工作逻辑和平衡逻辑控制所述气缸B(5)的所述进气门B、所述排气门B和所述气缸B(5)的燃料供给开关。
5.一种四冲程自由活塞发动机，包括动子(1)，其特征在于：在所述动子(1)上设置活塞A(2)和活塞B(3)，所述活塞A(2)设置在气缸A(4)内，所述活塞B(3)设置在气缸B(5)内，在所述动子(1)上设置传动齿(6)，所述气缸A(4)与气缸盖A(7)固连设置，在所述气缸盖A(7)上设置进气口A和排气口A，在所述进气口A处设置进气门A，在所述排气口A处设置排气门A，所述气缸B(5)与气缸盖B(8)固连设置，在所述气缸盖B(8)上设置进气口B和排气口B，在所述进气口B处设置进气门B，在所述排气口B处设置排气门B，所述传动齿(6)与传动齿轮(9)啮合传动设置，利用活塞位置传感器判断所述活塞的运动方向，当所述活塞第一次趋向上止点时设定为趋向压缩冲程与爆炸冲程间的上止点，根据这一设定且根据四冲程发动机工作逻辑控制所述进气门A、所述排气门A和所述气缸A(4)的燃料供给开关，依次按照爆-排-吸-压模式循环往复周而复始工作，且根据四冲程发动机的工作逻辑和平衡逻辑控制所述气缸B(5)的所述进气门B、所述排气门B和所述气缸B(5)的燃料供给开关。
6.一种四冲程自由活塞发动机，包括动子(1)，其特征在于：在所述动子(1)上设置活塞A(2)和活塞B(3)，所述活塞A(2)设置在气缸A(4)内，所述活塞B(3)设置在气缸B(5)内，在所述动子(1)上设置传动齿(6)，所述气缸A(4)与气缸盖A(7)固连设置，在所述气缸盖A(7)上设置进气口A和排气口A，在所述进气口A处设置进气门A，在所述排气口A处设置排气门A，所述气缸B(5)与气缸盖B(8)固连设置，在所述气缸盖B(8)上设置进气口B和排气口B，在所述进气口B处设置进气门B，在所述排气口B处设置排气门B，所述传动齿(6)与传动齿轮(9)啮合传动设置，利用活塞位置传感器判断所述活塞的运动方向，当所述活塞第一次趋向上止点时设定为趋向排气冲程与吸气冲程间的上止点，根据这一设定且根据四冲程发动机工作逻辑控制所述进气门A、所述排气门A和所述气缸A(4)的燃料供给开关，依次按照吸-压-爆-排模式循环往复周而复始工作，且根据四冲程发动机的工作逻辑和平衡逻辑控制所述气缸B(5)的所述进气门B、所述排气门B和所述气缸B(5)的燃料供给开关。
7.一种四冲程自由活塞发动机，包括动子(1)，其特征在于：在所述动子(1)上设置活塞A(2)和活塞B(3)，所述活塞A(2)设置在气缸A(4)内，所述活塞B(3)设置在气缸B(5)内，在所述动子(1)上设置传动齿(6)，所述气缸A(4)与气缸盖A(7)固连设置，在所述气缸盖A(7)上设置进气口A和排气口A，在所述进气口A处设置进气门A，在所述排气口A处设置排气门A，所述气缸B(5)与气缸盖B(8)固连设置，在所述气缸盖B(8)上设置进气口B和排气口B，在所述进气口B处设置进气门B，在所述排气口B处设置排气门B，所述传动齿(6)与传动齿轮(9)啮合传动设置，利用活塞位置传感器判断所述活塞的运动方向，当所述活塞第一次趋向下止点时设定为趋向爆炸冲程与排气冲程间的下止点，根据这一设定且根据四冲程发动机工作逻辑控制所述进气门A、所述排气门A和所述气缸A(4)的燃料供给开关，依次按照排-吸-压-爆模式循环往复周而复始工作，且根据四冲程发动机的工作逻辑和平衡逻辑控制所述气缸B(5)的所述进气门B、所述排气门B和所述气缸B(5)的燃料供给开关。
8.一种四冲程自由活塞发动机，包括动子(1)，其特征在于：在所述动子(1)上设置活塞A(2)和活塞B(3)，所述活塞A(2)设置在气缸A(4)内，所述活塞B(3)设置在气缸B(5)内，在所述动子(1)上设置传动齿(6)，所述气缸A(4)与气缸盖A(7)固连设置，在所述气缸盖A(7)上设置进气口A和排气口A，在所述进气口A处设置进气门A，在所述排气口A处设置排气门A，所述气缸B(5)与气缸盖B(8)固连设置，在所述气缸盖B(8)上设置进气口B和排气口B，在所述进气口B处设置进气门B，在所述排气口B处设置排气门B，所述传动齿(6)与传动齿轮(9)啮合传动设置，利用活塞位置传感器判断所述活塞的运动方向，当所述活塞第一次趋向下止点时设定为趋向吸气冲程与压气冲程间的下止点，根据这一设定且根据四冲程发动机工作逻辑控制所述进气门A、所述排气门A和所述气缸A(4)的燃料供给开关，依次按照压-爆-排-吸模式循环往复周而复始工作，且根据四冲程发动机的工作逻辑和平衡逻辑控制所述气缸B(5)的所述进气门B、所述排气门B和所述气缸B(5)的燃料供给开关。
9.如权利要求1至8中任一项所述四冲程自由活塞发动机，其特征在于：所述发动机包括三个所述传动齿轮(9)且依次设为传动齿轮A、传动齿轮B和传动齿轮C。
10.如权利要求9所述四冲程自由活塞发动机，其特征在于：在所述传动齿轮B的齿轮轴上可转动设置齿轮AC，所述传动齿轮A经齿轮A与所述齿轮AC啮合传动设置，所述传动齿轮C经齿轮C与所述齿轮AC啮合传动设置，所述传动齿轮B与电机转子和/或转动惯量体固连设置，所述齿轮AC与电机转子和/或转动惯量体固连设置。
11.如权利要求9所述四冲程自由活塞发动机，其特征在于：在所述传动齿轮B的齿轮轴上可转动设置齿轮AC和齿轮CA，所述齿轮AC和所述齿轮CA同轴固连设置，所述传动齿轮A经齿轮A与所述齿轮AC啮合传动设置，所述传动齿轮C经齿轮C与所述齿轮CA啮合传动设置，所述齿轮A和所述齿轮AC均设为圆柱斜齿轮，所述齿轮C和所述齿轮CA均设为圆柱斜齿轮，所述齿轮A和所述齿轮AC啮合对所述齿轮AC所产生的轴向推力与所述齿轮C和所述齿轮CA啮合对所述齿轮CA所产生的轴向推力相反设置，所述传动齿轮B与电机转子和/或转动惯量体固连设置，所述齿轮AC和所述齿轮CA的齿轮轴与电机转子和/或转动惯量体固连设置。
12.如权利要求1至8和10和11中任一项所述四冲程自由活塞发动机，其特征在于：所述第一次设为装配试车时的第一次、设为维修保养后起动时的第一次或设为停车起动时的第一次。
13.如权利要求9所述四冲程自由活塞发动机，其特征在于：所述第一次设为装配试车时的第一次、设为维修保养后起动时的第一次或设为停车起动时的第一次。
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