CN215885976U - 自动扶梯梯级缺陷检测装置及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动扶梯梯级缺陷检测装置及系统，检测装置包括摄像头模块、梯级缺陷检测模块、控制模块、显示模块、输入模块和报警模块。梯级缺陷检测模块的输入端与摄像头模块电性连接，梯级缺陷检测模块用于对摄像头模块输出的图像信号或视频信号进行梯级缺陷检测；控制模块的第一输入端与梯级缺陷检测模块的输出端电性连接；显示模块与控制模块的第一输出端电性连接；输入模块与控制模块的第二输入端电性连接；报警模块与控制模块的第二输出端电性连接。本实用新型的自动扶梯梯级缺陷检测装置及系统，能够提高检测效率并降低成本。

Description

自动扶梯梯级缺陷检测装置及系统

技术领域

本实用新型涉及自动扶梯技术领域，特别涉及一种自动扶梯梯级缺陷检测装置及系统。

背景技术

随着我国城市化建设的推进发展，机场、地铁站、商场等公共场所的客流量不断增多，自动扶梯已经成为生活中不可或缺的组成部分，但在使用过程中，自动扶梯也存在一定的安全隐患。因此，通过常规的定期检测、监督抽查检验的方式来排除安全隐患，但是这种方式往往不易发现自动扶梯内部存在的潜在风险和故障，梯级故障如梯级滚轮磨损、梯级踏面倾斜形变、梯级与围裙板缝隙过大等等，这些安全隐患都会威胁乘客的生命安全。目前，通常由检验人员停下自动扶梯，再采用检验仪器去一一检验，但是检验效率较低，且成本较高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动扶梯梯级缺陷检测装置，能够提高检测效率，降低成本。

本实用新型还提出一种包括上述自动扶梯梯级缺陷检测装置的自动扶梯梯级缺陷检测系统。

根据本实用新型实施例的自动扶梯梯级缺陷检测装置，包括：摄像头模块；梯级缺陷检测模块，所述梯级缺陷检测模块的输入端与所述摄像头模块电性连接，所述梯级缺陷检测模块用于对所述摄像头模块输出的图像信号或视频信号进行梯级缺陷检测；控制模块，所述控制模块的第一输入端与所述梯级缺陷检测模块的输出端电性连接；显示模块，所述显示模块与所述控制模块的第一输出端电性连接；输入模块，所述输入模块与所述控制模块的第二输入端电性连接；报警模块，所述报警模块与所述控制模块的第二输出端电性连接。

根据本实用新型实施例的自动扶梯梯级缺陷检测装置，至少具有如下有益效果：摄像头模块用于采集自动扶梯的图像信号和视频信号；梯级缺陷检测模块用于对摄像头模块输出的图像信号或视频信号进行梯级缺陷检测；输入模块用于输入控制信号；显示模块用于显示图像信号和视频信号，以及输入模块输入的信号；报警模块用于在控制模块的控制下发出警报。通过摄像头模块实时采集自动扶梯的图像信号和视频信号，再经过梯级缺陷检测模块对图像信号和视频信号进行检测，以检测出自动扶梯的梯级缺陷，由控制模块控制报警模块报警，并由显示模块显示该梯级缺陷，有利于提高检测效率，降低人工成本。此外，通过显示模块显示存在梯级缺陷的图像信号和视频信号，以及通过报警模块发出的警报，使检验人员及时发现故障，有利于提高检测效率并及时排除安全隐患。

根据本实用新型的一些实施例，所述摄像头模块包括全景摄像头和跟踪摄像头，所述全景摄像头和跟踪摄像头分别与所述梯级缺陷检测模块的输入端电性连接，以便于采集图像信号和视频信号。

根据本实用新型的一些实施例，还包括整平支架，所述全景摄像头和所述跟踪摄像头安装在所述整平支架上，以便于全景摄像头和跟踪摄像头稳定地拍摄。

根据本实用新型的一些实施例，还包括距离传感器、速度传感器中的至少一种，所述距离传感器与所述控制模块的第三输入端电性连接，且所述距离传感器安装在所述整平支架上，所述速度传感器与所述控制模块的第四输入端电性连接，以便于检测全景摄像头和跟踪摄像头的位置，或者检测自动扶梯的运行状态。

根据本实用新型的一些实施例，还包括补光灯，所述补光灯与所述控制模块的第三输出端电性连接，以便于全景摄像头和跟踪摄像头的拍摄。

根据本实用新型的一些实施例，还包括无线通讯模块，所述无线通讯模块的通讯端与所述控制模块的通讯端电性连接，以便于无线通讯，有利于信号的收发。

根据本实用新型的一些实施例，所述无线通讯模块包括依次电性连接的基带处理器、无线收发器、声表滤波器、放大器单元和收发天线，所述基带处理器的通讯端与所述控制模块的通讯端电性连接，以便于降低通讯成本。

根据本实用新型的一些实施例，所述输入模块包括触摸屏、键盘、麦克风中的至少一种，以便于信号的输入。

根据本实用新型的一些实施例，所述报警模块包括指示灯和扬声器，所述指示灯和所述扬声器分别与所述控制模块的第二输出端电性连接，以便于通过声光信号来发出警报，有利于检验人员及时发现故障。

根据本实用新型第二方面实施例的自动扶梯梯级缺陷检测系统，包括终端和至少一个如第一方面所述的自动扶梯梯级缺陷检测装置，所述终端与每个所述自动扶梯梯级缺陷检测装置通讯连接。

根据本实用新型实施例的自动扶梯梯级缺陷检测系统，至少具有如下有益效果：每个自动扶梯梯级缺陷检测装置均与终端通讯连接，以便于将每个自动扶梯梯级缺陷检测装置检测到的梯级缺陷通过终端显示并发出警报，使检验人员可以同时检验多个自动扶梯，有利于提高检测效率并降低人工成本。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的自动扶梯梯级缺陷检测装置的结构框图；

图2为图1所示的自动扶梯梯级缺陷检测装置的具体结构框图；

图3为本实用新型实施例的自动扶梯梯级缺陷检测系统的结构框图。

附图标记如下：

摄像头模块100、全景摄像头110、跟踪摄像头120、梯级缺陷检测模块200、控制模块300、显示模块400、输入模块500、报警模块600、指示灯610、扬声器620、距离传感器710、速度传感器720、补光灯800、无线通讯模块900、基带处理器910、无线收发器920、声表滤波器930、放大器单元940、收发天线950、终端1000。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二、第三、第四只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图3，一种自动扶梯梯级缺陷检测系统(以下简称检测系统)，包括终端1000和至少一个自动扶梯梯级缺陷检测装置，终端1000与每个自动扶梯梯级缺陷检测装置通讯连接。其中，自动扶梯梯级缺陷检测装置(以下简称检测装置)用于检测自动扶梯的梯级缺陷，梯级缺陷包括梯级滚轮磨损、梯级踏面倾斜形变、梯级与围裙板缝隙过大等。终端1000用于收集检测装置采集到的图像信号和视频信号，并在检测装置检测到梯级缺陷时，发出警报，以便于检测系统同时检测多台自动扶梯，以提高检测效率，并减少检测自动扶梯所需的检验人员，以降低人工成本。

需要说明的是，检测装置可以与终端1000无线连接，如wifi连接、蓝牙连接；检测装置也可以与终端1000有线连接。终端1000可以采用计算机、工控机或平板等设备。

参照图1，一种自动扶梯梯级缺陷检测装置，包括摄像头模块100、梯级缺陷检测模块200、控制模块300、显示模块400、输入模块500和报警模块600。梯级缺陷检测模块200的输入端与摄像头模块100电性连接，梯级缺陷检测模块200用于对摄像头模块100输出的图像信号或视频信号进行梯级缺陷检测；控制模块300的第一输入端与梯级缺陷检测模块200的输出端电性连接；显示模块400与控制模块300的第一输出端电性连接；输入模块500与控制模块300的第二输入端电性连接；报警模块600与控制模块300的第二输出端电性连接。

其中，摄像头模块100用于采集自动扶梯的图像信号和视频信号；梯级缺陷检测模块200用于对摄像头模块100输出的图像信号或视频信号进行梯级缺陷检测；输入模块500用于输入控制信号；显示模块400用于显示图像信号和视频信号，以及输入模块500输入的信号；报警模块600用于在控制模块300的控制下发出警报。通过摄像头模块100实时采集自动扶梯的图像信号和视频信号，再经过梯级缺陷检测模块200对图像信号和视频信号进行检测，以检测出自动扶梯的梯级缺陷，由控制模块300控制报警模块600报警，并由显示模块400显示该梯级缺陷，有利于提高检测效率，降低人工成本。此外，通过显示模块400显示存在梯级缺陷的图像信号和视频信号，以及通过报警模块600发出的警报，使检验人员及时发现故障，有利于提高检测效率并及时排除安全隐患。

需要说明的是，梯级缺陷检测模块200利用图像处理芯片实现检测图像信号和视频信号中的自动扶梯的梯级缺陷。梯级缺陷检测模块200可以采用DS90CR288AMTD芯片、MDIN241芯片等图像处理芯片。控制模块300可以采用S3C6410数字信号处理器，也可以采用TDA7377、MC56F8245VLD等数字信号处理器，还可以采用51单片机等。全景摄像头110可以采用OSG030-815UMTZ摄像头。跟踪摄像头120可以采用USB3.0微型工业相机。输入模块500可以采用触摸屏、键盘、麦克风中的至少一种。显示模块400可以采用触摸屏或液晶显示屏等设备。

参照图2，摄像头模块100包括全景摄像头110和跟踪摄像头120，全景摄像头110和跟踪摄像头120分别与梯级缺陷检测模块200的输入端电性连接。其中，全景摄像头110用于拍摄自动扶梯的图像，以便于得到图像信号，如自动扶梯的全景图像、自动扶梯梯级的图像；跟踪摄像头120用于拍摄自动扶梯的视频，以便于得到视频信号，如自动扶梯工作的视频、自动扶梯梯级动作的视频。通过全景摄像头110和跟踪摄像头120，以便于更全面地进行采样，以使梯级缺陷检测模块200准确检测，有利于提高检测精度。

需要说明的是，检测装置还包括整平支架，全景摄像头110和跟踪摄像头120安装在整平支架上，以便于根据实际情况调整全景摄像头110和跟踪摄像头120的位置，从而便于全景摄像头110和跟踪摄像头120更好地进行拍摄，有利于图像信号和视频信号的采样。其中，整平支架可以采用三脚架、云台等设备。

需要说明的是，报警模块600包括指示灯610和扬声器620，指示灯610和扬声器620分别与控制模块300的第二输出端电性连接。指示灯610用于发出光信号；扬声器620用于发出声信号。声光信号共同用于提示检验人员，以使检验人员及时发现故障。此外，当检测装置与终端1000通讯连接，检测装置和终端1000之间可以进行语音通信，并通过扬声器620来播放语音。

参照图2，检测装置还包括距离传感器710、速度传感器720中的至少一种，距离传感器710与控制模块300的第三输入端电性连接，且距离传感器710安装在整平支架上，速度传感器720与控制模块300的第四输入端电性连接。其中，距离传感器710用于检测全景摄像头110和跟踪摄像头120的位置，例如，采用红外距离传感器或光学距离传感器，检测全景摄像头110与自动扶梯之间的距离，以及检测跟踪摄像头120与自动扶梯之间的距离，当全景摄像头110的位置和跟踪摄像头120的位置被改变时，报警模块600可以及时发出警报，以便于检验人员及时调整全景摄像头110的位置和跟踪摄像头120的位置。速度传感器720用于检测自动扶梯的运行速度，以便于检验人员了解自动扶梯的工作状态，以便于及时发现故障。

参照图2，检测装置还包括补光灯800，补光灯800与控制模块300的第三输出端电性连接。其中，补光灯800用于辅助摄像头模块100，为摄像头模块100进行补光，以使摄像头模块100采样到清晰的图像信号和视频信号，以便于控制模块300准确地检测到梯级缺陷，有利于提高检测精度。

参照图2，检测装置还包括无线通讯模块900，无线通讯模块900的通讯端与控制模块300的通讯端电性连接。其中，无线通讯模块900用于收发信号，以便于检测装置将图像信号和视频信号发送给终端1000，或者便于检测装置接收终端1000发出的控制信号，从而有利于检验人员同时检验多台自动扶梯。

参照图2，无线通讯模块900包括依次电性连接的基带处理器910、无线收发器920、声表滤波器930、放大器单元940和收发天线950，基带处理器910的通讯端与控制模块300的通讯端电性连接。其中，基带处理器910用于对输入的信号进行数字信号处理，完成信道均衡、信道编码、信道解码等过程；无线收发器920用于将需要发送的信号转换为射频信号，或者从接收到的射频信号中提取需要的信号，即无线收发器920用于信号的调制和解调；声表滤波器930用于过滤射频信号中的杂波，以提高射频信号的品质；放大器单元940用于信号放大；收发天线950用于发送或接收射频信号。通过上述依次电性连接的基带处理器910、无线收发器920、声表滤波器930、放大器单元940和收发天线950，可以实现远距离、低功耗地进行通讯，有利于降低通讯成本，以便于终端1000与多台检测装置通讯连接，从而有利于提高检测效率。

需要说明的是，无线通讯模块900还可以采用蓝牙模块或wifi模块等。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种自动扶梯梯级缺陷检测装置，其特征在于，包括：

摄像头模块；

梯级缺陷检测模块，所述梯级缺陷检测模块的输入端与所述摄像头模块电性连接，所述梯级缺陷检测模块用于对所述摄像头模块输出的图像信号或视频信号进行梯级缺陷检测；

控制模块，所述控制模块的第一输入端与所述梯级缺陷检测模块的输出端电性连接；

显示模块，所述显示模块与所述控制模块的第一输出端电性连接；

输入模块，所述输入模块与所述控制模块的第二输入端电性连接；

报警模块，所述报警模块与所述控制模块的第二输出端电性连接。

2.根据权利要求1所述的自动扶梯梯级缺陷检测装置，其特征在于，所述摄像头模块包括全景摄像头和跟踪摄像头，所述全景摄像头和跟踪摄像头分别与所述梯级缺陷检测模块的输入端电性连接。

3.根据权利要求2所述的自动扶梯梯级缺陷检测装置，其特征在于，还包括整平支架，所述全景摄像头和所述跟踪摄像头安装在所述整平支架上。

4.根据权利要求3所述的自动扶梯梯级缺陷检测装置，其特征在于，还包括距离传感器、速度传感器中的至少一种，所述距离传感器与所述控制模块的第三输入端电性连接，且所述距离传感器安装在所述整平支架上，所述速度传感器与所述控制模块的第四输入端电性连接。

5.根据权利要求1所述的自动扶梯梯级缺陷检测装置，其特征在于，还包括补光灯，所述补光灯与所述控制模块的第三输出端电性连接。

6.根据权利要求1所述的自动扶梯梯级缺陷检测装置，其特征在于，还包括无线通讯模块，所述无线通讯模块的通讯端与所述控制模块的通讯端电性连接。

7.根据权利要求6所述的自动扶梯梯级缺陷检测装置，其特征在于，所述无线通讯模块包括依次电性连接的基带处理器、无线收发器、声表滤波器、放大器单元和收发天线，所述基带处理器的通讯端与所述控制模块的通讯端电性连接。

8.根据权利要求1所述的自动扶梯梯级缺陷检测装置，其特征在于，所述输入模块包括触摸屏、键盘、麦克风中的至少一种。

9.根据权利要求1所述的自动扶梯梯级缺陷检测装置，其特征在于，所述报警模块包括指示灯和扬声器，所述指示灯和所述扬声器分别与所述控制模块的第二输出端电性连接。

10.一种自动扶梯梯级缺陷检测系统，其特征在于，包括终端和至少一个如权利要求1至9中任一项所述的自动扶梯梯级缺陷检测装置，所述终端与每个所述自动扶梯梯级缺陷检测装置通讯连接。

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