CN215885032U - 芒果视觉图像采集机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种芒果视觉图像采集机构，属于视觉检测技术领域。包括芒果输送机(1)、立架(2)、调节架(4)、旋转支架(6)、往复皮带机(7)和摄像头(8)，立架(2)设置在芒果输送机(1)外侧，调节架(4)可沿立架(2)上下滑动，旋转支架(6)与调节架(4)转动连接，往复皮带机(7)设在旋转支架(6)远离调节架(4)端，摄像头(8)设置在往复皮带机(7)的皮带上。本装置的摄像头(8)可同步实现上下移动、平面旋转、侧方位旋转，因此能实现摄像头(8)视角快速切换，就能高效采集芒果外观图像并输送给电脑处理，实现精确检测、全自动化批量检测。解决现有人工肉眼观察工作量大，准确度较低的问题。
Description
技术领域
本实用新型公开了一种芒果视觉图像采集机构，属于视觉检测技术领域。
背景技术
芒果的味道鲜美，营养丰富，是很受欢迎的热带水果。芒果中的有机酸，特别是谷氨酸含量较高，可以促进人体的新陈代谢，对消化不良，咳嗽痰多等病症有良好的食疗效果。2016 年，我国发布了关于芒果等级规格的行业标准NYT3011-2016，将芒果按照重量、形状、大小、颜色和表面缺陷划分为3个等级。目前，芒果的检测与分级，大多数处于人工肉眼观察分级，观察芒果重量、形状、大小、颜色和表面缺陷，工作量大，效率和准确度低，芒果的分级效率还有待提高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是现有人工肉眼观察芒果重量、形状、大小、颜色和表面缺陷的工作量大，准确度较低。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：芒果视觉图像采集机构，包括芒果输送机、立架、调节架、旋转支架、往复皮带机和摄像头，立架竖直设置在芒果输送机外侧，调节架一端与立架连接，且调节架可沿立架上下滑动，旋转支架设置在调节架上并与调节架转动连接，往复皮带机设置在旋转支架远离调节架端，摄像头设置在往复皮带机的皮带上，且位于芒果输送机输送带的上方。
其中，上述装置中所述立架为一侧开口的箱体式结构，立架内竖直设置有与立架转动连接的丝杆，调节架的端部设置有螺纹孔，调节架设置有螺纹孔端伸入立架内且套设在丝杆上。
其中，上述装置中还包括旋转电机，所述旋转电机设置在调节架上，且输出转轴与旋转支架上端连接。
其中，上述装置中还包括安装座，所述摄像头通过安装座与往复皮带机的皮带连接。
进一步，上述装置中还包括角度调节件，所述摄像头通过角度调节件与安装座连接。
本实用新型的有益效果是：本装置的摄像头可同步实现上下移动、平面旋转、侧方位旋转，因此能实现摄像头视角快速切换，就能高效采集芒果外观图像并输送给电脑处理，加上芒果输送机不间断输送芒果，以至能精确检测、全自动化批量检测。本装置主要是利用机械的手段在短时间内能高速、高效采集芒果图像供电脑分析，从而实现分级；同时由于芒果品类不均，大小不一，要采集到最完美的图像，就需要每个芒果检验都调节摄像机角度，若采用传统采集机构，需要每次都手动调节摄像头位置，工作量大，且精确度不高。且本装置都是利用机械带动，抛弃了传统的手工调节，使效率大大提升，达到批量检测，并且角度广可以减小分级误差。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型图1中I处结构放大示意图；
图3为本实用新型正视结构示意图。
图中标记为：1是芒果输送机，2是立架，4是调节架，5是旋转电机，6是旋转支架，7是往复皮带机，8是摄像头，9是扫描区，10是角度调节件。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
如图1至图3所示，本实用新型的芒果视觉图像采集机构，包括芒果输送机1、立架2、调节架4、旋转支架6、往复皮带机7和摄像头8，立架2竖直设置在芒果输送机1外侧，调节架4一端与立架2连接，且调节架4可沿立架2上下滑动，旋转支架6设置在调节架4上并与调节架4转动连接，往复皮带机7设置在旋转支架6远离调节架4端，摄像头8设置在往复皮带机7的皮带上，且位于芒果输送机1输送带的上方。本领域技术人员能够理解的是，为了使得摄像头8能最大范围的拍摄芒果的外表面，本装置的摄像头8可同步实现上下移动、平面旋转、侧方位旋转，具体通过可上下滑动的调节架4来调节摄像头8和输送带的间距，旋转支架6的旋转来使得摄像头8旋转，往复皮带机7的移动带动摄像头8移动来实现。实际在芒果输送机1外侧竖直设置立架2，优选立架2通过筋板与芒果输送机1的机架中部连接，将调节架4一端与立架2连接，且调节架4可沿立架2上下滑动，可采用滑块和锁紧件实现，也可采用螺纹连接，只要满足调节架4可沿立架2外壁也即是高度方向上下滑动即可。将旋转支架6设置在调节架4上并与调节架4转动连接，可采用手动会电机驱动旋转支架6 均可。将往复皮带机7设置在旋转支架6远离调节架4端，摄像头8设置在往复皮带机7的皮带上，且位于芒果输送机1输送带的上方，使得摄像头8可直接拍摄放置在芒果输送机1 的输送带上的芒果，且摄像头8拍摄区域为圆形或椭圆形的扫描区9，最大范围的拍摄芒果的外表面。同时为了避免摄像头8在往复皮带机7的驱动下镜头朝上也即是跟随往复皮带机 7的皮带运行至上端，本装置实际需要及时控制往复皮带机7的电机正反转，始终保证摄像头8位于往复皮带机7的皮带的下侧，通过及时控制往复皮带机7的电机正反转使得摄像头 8只能在下侧皮带的运行方向上往复移动。
优选的，上述装置中所述立架2为一侧开口的箱体式结构，立架2内竖直设置有与立架 2转动连接的丝杆，调节架4的端部设置有螺纹孔，调节架4设置有螺纹孔端伸入立架2内且套设在丝杆上。本领域技术人员能够理解的是，为了方便调节芒果输送机1和调节架4的间距也即是摄像头8和输送带之间的间距，本装置优选立架2为一侧开口的箱体式结构，并在立架2内竖直设置有与立架2转动连接的丝杆，也即是丝杆的两端与立架2的上、下侧壁转轴连接，丝杆可自由转动，可优选在丝杆的一端设置调节电机来驱动丝杆转动，进一步在调节架4的端部设置有螺纹孔，调节架4设置有螺纹孔端伸入立架2内且套设在丝杆上，这种结构设置由于调节架4的侧壁与立架2开口处的侧壁接触，使得转动丝杠调节架4不能随丝杆同步旋转，而是只能沿丝杆轴向运动，也即是上下运动，进而实现调节摄像头8和输送带间距的目的。
优选的，上述装置中还包括旋转电机5，所述旋转电机5设置在调节架4上，且输出转轴与旋转支架6上端连接。本领域技术人员能够理解的是，为了使得旋转支架6和调节架4转动连接，本装置优选通过旋转电机5实现，具体是将旋转电机5设置在调节架4上，可优选固定在调节架4的中部，同时使得输出转轴与旋转支架6上端连接即可，实际启动旋转电机5就可带动旋转支架6旋转，从而实现摄像头8的旋转拍摄。
优选的，上述装置中还包括安装座，所述摄像头8通过安装座与往复皮带机7的皮带连接。本领域技术人员能够理解的是，为了方便摄像头8固定和更换，本装置优选在往复皮带机7的皮带上设置底座，使得摄像头8通过安装座与往复皮带机7的皮带连接即可。
优选的，上述装置中还包括角度调节件10，所述摄像头8通过角度调节件10与安装座连接。本领域技术人员能够理解的是，为了便于摄像头8拍摄芒果的最大外侧面，本装置优选还设置有角度调节件10，使得摄像头8通过角度调节件10与安装座连接，也即是摄像头8 与底座的角度可改变，实际在角度调节件10的作用下可变化摄像头8的拍摄角度，满足不同尺寸芒果的拍摄需求。
Claims (5)
1.芒果视觉图像采集机构，其特征在于：包括芒果输送机(1)、立架(2)、调节架(4)、旋转支架(6)、往复皮带机(7)和摄像头(8)，立架(2)竖直设置在芒果输送机(1)外侧，调节架(4)一端与立架(2)连接，且调节架(4)可沿立架(2)上下滑动，旋转支架(6)设置在调节架(4)上并与调节架(4)转动连接，往复皮带机(7)设置在旋转支架(6)远离调节架(4)端，摄像头(8)设置在往复皮带机(7)的皮带上，且位于芒果输送机(1)输送带的上方。
2.如权利要求1所述的芒果视觉图像采集机构，其特征在于：所述立架(2)为一侧开口的箱体式结构，立架(2)内竖直设置有与立架(2)转动连接的丝杆，调节架(4)的端部设置有螺纹孔，调节架(4)设置有螺纹孔端伸入立架(2)内且套设在丝杆上。
3.如权利要求1或2所述的芒果视觉图像采集机构，其特征在于：还包括旋转电机(5)，所述旋转电机(5)设置在调节架(4)上，且输出转轴与旋转支架(6)上端连接。
4.如权利要求1所述的芒果视觉图像采集机构，其特征在于：还包括安装座，所述摄像头(8)通过安装座与往复皮带机(7)的皮带连接。
5.如权利要求4所述的芒果视觉图像采集机构，其特征在于：还包括角度调节件(10)，所述摄像头(8)通过角度调节件(10)与安装座连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023331979.0U CN215885032U (zh) | 2020-12-30 | 2020-12-30 | 芒果视觉图像采集机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023331979.0U CN215885032U (zh) | 2020-12-30 | 2020-12-30 | 芒果视觉图像采集机构 |
Publications (1)
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| CN215885032U true CN215885032U (zh) | 2022-02-22 |
Family
ID=80339242
Family Applications (1)
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| CN202023331979.0U Active CN215885032U (zh) | 2020-12-30 | 2020-12-30 | 芒果视觉图像采集机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215885032U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114850042A (zh) * | 2022-05-06 | 2022-08-05 | 无锡鲸云信息科技有限公司 | 基于计算机视觉识别技术的货物分拣装置及分拣系统 |
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2020
- 2020-12-30 CN CN202023331979.0U patent/CN215885032U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114850042A (zh) * | 2022-05-06 | 2022-08-05 | 无锡鲸云信息科技有限公司 | 基于计算机视觉识别技术的货物分拣装置及分拣系统 |
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