CN215884125U - 一种动量轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种动量轮，具体涉及航天机械设备领域，包括外壳、轴承、质量块、电机、联轴器和液压胀紧套，所述外壳内设有质量块安装槽和电机安装槽，所述质量块通过所述轴承与所述质量块安装槽的内壁转动连接，所述质量块通过另一所述轴承与所述电机安装槽的外壁转动连接，所述电机安装在所述电机安装槽内，所述质量块的顶部设有连接孔，所述联轴器与所述电机的输出轴连接，所述液压胀紧套的内孔与所述联轴器的外壁连接，所述液压胀紧套的外壁与所述连接孔的内壁连接。本实用新型动量轮使用联轴器和液压胀紧套来连接质量块和电机的输出轴，使得其安装和拆卸都很方便，代替了以往的过盈配合，能够有效避免在动量轮装配过程中对电机的损坏。

Description

一种动量轮

技术领域

本实用新型涉及航天机械设备领域，特别是涉及一种动量轮。

背景技术

动量轮是目前三轴卫星姿态控制系统常使用的惯性执行部件，其主要由外壳组件、轮体组件、轴承组件、电机等组成，其中轮体组件也被称为飞轮模具或质量块，轮体组件通过轴承组件安装在外壳组件内，电机的输出轴与轮体组件连接，为轮体组件提供动力。动量轮的“陀螺定轴性”和速度变化产生的反作用力矩可以实现对卫星姿态的控制，使其按照预定空间轨道和姿态稳定运行。

由于电机的输出轴是光轴，所以电机的输出轴与轮体组件之间的连接是靠配件之间的过盈配合，在实际装配过程中，为了在轮体组件上安装电机，需要对电机施加很大的轴向压力，尤其是瞬时压力，而电机只能承受大约50N左右的轴向压力，在外力的作用下，电机本身的机械结构容易产生损坏，无法再达到预期的性能指标。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种动量轮，其使用液压胀紧套来连接电机和质量块，避免装配过程中对电机的损坏。

为实现上述目的及其它相关目的，本实用新型提供一种动量轮，包括外壳、轴承、质量块、电机、联轴器和液压胀紧套，所述外壳内设有质量块安装槽和电机安装槽，所述电机安装槽位于所述质量块安装槽内，所述质量块安装槽与所述电机安装槽为同轴设置，所述质量块通过所述轴承与所述质量块安装槽的内壁转动连接，所述质量块通过另一所述轴承与所述电机安装槽的外壁转动连接，所述电机安装在所述电机安装槽内，所述质量块的顶部设有连接孔，所述联轴器与所述电机的输出轴连接，所述液压胀紧套的内孔与所述联轴器的外壁连接，所述液压胀紧套的外壁与所述连接孔的内壁连接。

在本实用新型动量轮一示例中，所述外壳包括质量块外壳、电机外壳和底板，所述质量块外壳内设有所述质量块安装槽，所述电机外壳内设有所述电机安装槽，所述电机外壳的底部设有底座，所述质量块外壳的底部与所述底座的上表面连接，所述底板安装在所述底座的下表面上，用于封堵所述电机安装槽。

在本实用新型动量轮一示例中，所述电机外壳的顶部设有螺栓孔和输出轴孔，所述电机通过螺栓与所述电机外壳连接，所述电机的输出轴从所述输出轴孔穿出，并通过所述联轴器和所述液压胀紧套与所述质量块连接。

在本实用新型动量轮一示例中，所述底座的下表面上设有底板槽，所述底板安装在所述底板槽内。

在本实用新型动量轮一示例中，所述底板上设有电机底座槽，所述电机的下端安装在所述电机底座槽内。

在本实用新型动量轮一示例中，所述质量块包括主体和连接部，所述连接部的底部与所述主体的顶部连接，所述连接部内设有所述连接孔，所述主体内设有电机外壳槽，所述电机外壳位于所述电机外壳槽内。

在本实用新型动量轮一示例中，所述轴承包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承的内孔与所述连接部的外壁连接，所述第一轴承的外壁与所述质量块安装槽的内壁连接，所述第二轴承的内孔与所述电机外壳的外壁连接，所述第二轴承的外壁与所述主体的内壁连接。

在本实用新型动量轮一示例中，所述第二轴承安装在所述主体内壁的底部。

在本实用新型动量轮一示例中，所述第一轴承和所述第二轴承均为深沟球轴承。

在本实用新型动量轮一示例中，所述液压胀紧套包括双层轴套、液压法兰、活塞和锁紧螺栓，所述双层轴套内设有液压介质槽，所述双层轴套通过所述锁紧螺栓与所述液压法兰连接，所述活塞的一端与所述液压法兰连接，所述活塞的另一端与所述液压介质槽滑动连接。

在本实用新型动量轮一示例中，所述联轴器包括联轴器主体和联轴器螺栓，所述联轴器主体与所述联轴器螺栓以螺纹连接。

本实用新型动量轮使用联轴器和液压胀紧套来连接质量块和电机的输出轴，使得其安装和拆卸都很方便，代替了以往的过盈配合，能够有效避免在动量轮装配过程中对电机的损坏。

附图说明

图1为本实用新型动量轮的结构示意图；

图2为本实用新型动量轮一实施例中外壳的结构示意图；

图3为本实用新型动量轮一实施例中电机外壳的结构示意图；

图4为本实用新型动量轮一实施例中底板的结构示意图；

图5为本实用新型动量轮一实施例中质量块的结构示意图；

图6为本实用新型动量轮一实施例中液压胀紧套的结构示意图；

图7为本实用新型动量轮一实施例中联轴器的结构示意图。

元件标号说明：

100、外壳；110、质量块外壳；111、质量块安装槽；120、电机外壳；121、电机安装槽；122、螺栓孔；123、输出轴孔；124、底座；125、底板槽；130、底板；131、电机底座槽；200、轴承；210、第一轴承；220、第二轴承；300、质量块；310、主体；311、电机外壳槽；320、连接部；400、电机；500、联轴器；510、联轴器主体；520、联轴器螺栓；600、液压胀紧套；610、双层轴套；611、液压介质槽；620、液压法兰；630、活塞；640、锁紧螺栓。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。还应当理解，本实用新型实施例中使用的术语是为了描述特定的具体实施方案，而不是为了限制本实用新型的保护范围。下列实施例中未注明具体条件的试验方法，通常按照常规条件，或者按照各制造商所建议的条件。

当实施例给出数值范围时，应理解，除非本实用新型另有说明，每个数值范围的两个端点以及两个端点之间任何一个数值均可选用。除非另外定义，本实用新型中使用的所有技术和科学术语与本技术领域的技术人员对现有技术的掌握及本发明的记载，还可以使用与本实用新型实施例中的方法、设备、材料相似或等同的现有技术的任何方法、设备和材料来实现本实用新型。

请参阅图1和图2，图1为本实用新型动量轮的结构示意图，图2为本实用新型动量轮一实施例中外壳的结构示意图。本实用新型提供一种动量轮，包括外壳100、轴承200、质量块300、电机400、联轴器500和液压胀紧套600，所述外壳100内设有质量块安装槽111和电机安装槽121，所述电机安装槽121位于所述质量块安装槽111内，所述质量块安装槽111与所述电机安装槽121为同轴设置，所述质量块300通过所述轴承200与所述质量块安装槽111的内壁转动连接，所述质量块300通过另一所述轴承200与所述电机安装槽121的外壁转动连接，所述电机400安装在所述电机安装槽121内，所述质量块300的顶部设有连接孔321，所述联轴器500与所述电机400的输出轴连接，所述液压胀紧套600的内孔与所述联轴器500的外壁连接，所述液压胀紧套600的外壁与所述连接孔321的内壁连接。

请参阅图2，在本实用新型动量轮一示例中，所述外壳100包括质量块外壳110、电机外壳120和底板130，所述质量块外壳110内设有所述质量块安装槽111，所述电机外壳120内设有所述电机安装槽121，所述电机外壳120的底部设有底座124，所述质量块外壳110的底部与所述底座124的上表面连接，所述底板130安装在所述底座124的下表面上，用于封堵所述电机安装槽121。

请参阅图3，在本实用新型动量轮一示例中，所述电机外壳120的顶部设有螺栓孔122和输出轴孔123，所述电机400通过螺栓与所述电机外壳120连接，所述电机400的输出轴从所述输出轴孔123穿出，并通过所述联轴器500和所述液压胀紧套600与所述质量块300连接。

请参阅图3，在本实用新型动量轮一示例中，所述底座124的下表面上设有底板槽125，所述底板130安装在所述底板槽125内。

请参阅图4，图4为本实用新型动量轮一实施例中底板的结构示意图。在本实用新型动量轮一示例中，所述底板130上设有电机底座槽131，所述电机400的下端安装在所述电机底座槽131内。

请参阅图5，图5为本实用新型动量轮一实施例中质量块的结构示意图。在本实用新型动量轮一示例中，所述质量块300包括主体310和连接部320，所述连接部320的底部与所述主体310的顶部连接，所述连接部320内设有所述连接孔321，所述主体310内设有电机外壳槽311，所述电机外壳120位于所述电机外壳槽311内。

请参阅图1，在本实用新型动量轮一示例中，所述轴承200包括第一轴承210和第二轴承220，所述第一轴承210的内孔与所述连接部320的外壁连接，所述第一轴承210的外壁与所述质量块安装槽111的内壁连接，所述第二轴承220的内孔与所述电机外壳120的外壁连接，所述第二轴承220的外壁与所述主体310的内壁连接。所述第二轴承220安装在所述主体310内壁的底部。所述第一轴承210和所述第二轴承220均为深沟球轴承。

请参阅图6，图6为本实用新型动量轮一实施例中液压胀紧套的结构示意图。在本实用新型动量轮一示例中，所述液压胀紧套600包括双层轴套610、液压法兰620、活塞630和锁紧螺栓640，所述双层轴套610内设有液压介质槽611，所述双层轴套610通过所述锁紧螺栓640与所述液压法兰620连接，所述活塞630的一端与所述液压法兰620连接，所述活塞630的另一端与所述液压介质槽611滑动连接。

所述液压介质槽611内填充有液压介质，当拧紧所述锁紧螺栓640时，所述液压法兰620贴近所述双层轴套610，所述活塞630向所述液压介质槽611内移动，液压介质受到外力作用，使得所述双层轴套610向轴向均匀地膨胀。反之，当拧松所述锁紧螺栓640时，所述液压法兰620远离所述双层轴套610，所述活塞630向所述液压介质槽611外移动，液压介质受到的外力减小，使得所述双层轴套610恢复到原始状态。

请参阅图7，图7为本实用新型动量轮一实施例中联轴器的结构示意图。在本实用新型动量轮一示例中，所述联轴器500包括联轴器主体510和联轴器螺栓520，所述联轴器主体510与所述联轴器螺栓520以螺纹连接。

在装配本实用新型时，首先将所述电机400安装在所述电机外壳120的所述电机安装槽121内，并用螺栓固定，将所述底板130安装在所述底座124上，然后将所述联轴器500套在所述电机400输出轴的外侧，旋紧所述联轴器螺栓520，使得所述联轴器500与所述电机400的输出轴固定连接。将所述第二轴承220安装在所述电机外壳120的外侧，然后将所述电机外壳120安装到所述主体310内，使得所述第二轴承220的外壁与所述主体310内壁的底部连接。将所述第一轴承210安装在所述连接部310的外侧，然后将所述质量块外壳110套在所述质量块300的外侧，将所述质量块外壳110的底部与所述底座124连接。最后将所述液压胀紧套600安装到所述联轴器500和所述连接孔321中间的空隙中，拧紧所述锁紧螺栓640，使得所述液压胀紧套600与所述联轴器500、所述连接孔321连接，装配完成。

本实用新型动量轮使用联轴器500和液压胀紧套600来连接质量块300和电机400的输出轴，使得其安装和拆卸都很方便，代替了以往的过盈配合，能够有效避免在动量轮装配过程中对电机400的损坏。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种动量轮，其特征在于，包括外壳、轴承、质量块、电机、联轴器和液压胀紧套，所述外壳内设有质量块安装槽和电机安装槽，所述电机安装槽位于所述质量块安装槽内，所述质量块安装槽与所述电机安装槽为同轴设置，所述质量块通过所述轴承与所述质量块安装槽的内壁转动连接，所述质量块通过另一所述轴承与所述电机安装槽的外壁转动连接，所述电机安装在所述电机安装槽内，所述质量块的顶部设有连接孔，所述联轴器与所述电机的输出轴连接，所述液压胀紧套的内孔与所述联轴器的外壁连接，所述液压胀紧套的外壁与所述连接孔的内壁连接。

2.如权利要求1所述动量轮，其特征在于，所述外壳包括质量块外壳、电机外壳和底板，所述质量块外壳内设有所述质量块安装槽，所述电机外壳内设有所述电机安装槽，所述电机外壳的底部设有底座，所述质量块外壳的底部与所述底座的上表面连接，所述底板安装在所述底座的下表面上，用于封堵所述电机安装槽。

3.如权利要求2所述动量轮，其特征在于，所述电机外壳的顶部设有螺栓孔和输出轴孔，所述电机通过螺栓与所述电机外壳连接，所述电机的输出轴从所述输出轴孔穿出，并通过所述联轴器和所述液压胀紧套与所述质量块连接。

4.如权利要求2所述动量轮，其特征在于，所述底座的下表面上设有底板槽，所述底板安装在所述底板槽内。

5.如权利要求2所述动量轮，其特征在于，所述底板上设有电机底座槽，所述电机的下端安装在所述电机底座槽内。

6.如权利要求2所述动量轮，其特征在于，所述质量块包括主体和连接部，所述连接部的底部与所述主体的顶部连接，所述连接部内设有所述连接孔，所述主体内设有电机外壳槽，所述电机外壳位于所述电机外壳槽内。

7.如权利要求6所述动量轮，其特征在于，所述轴承包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承的内孔与所述连接部的外壁连接，所述第一轴承的外壁与所述质量块安装槽的内壁连接，所述第二轴承的内孔与所述电机外壳的外壁连接，所述第二轴承的外壁与所述主体的内壁连接。

8.如权利要求7所述动量轮，其特征在于，所述第二轴承安装在所述主体内壁的底部。

9.如权利要求7所述动量轮，其特征在于，所述第一轴承和所述第二轴承均为深沟球轴承。

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