CN215883492U - 一种工业车辆自动驾驶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业车辆自动驾驶设备，具体涉及自动驾驶技术领域，包括车壳，所述车壳上可拆卸设有保护壳，所述保护壳内固定设有支撑板，所述支撑板上固定升降组件，所述升降组件包括矩形板、转盘、连接块、转杆、第二转块、支撑块，本实用新型可通过打开第一电机带动其输出端的第一连接杆转动，第一连接杆转动带动转盘转动，转盘转动使转板转动，转板转动带动转杆向上转动，最终带动插杆向上移动，从而带动置物板向上移动，漏出雷达装置，不使用时可置于保护壳内部，防止灰尘进入，本实用新型当雷达装置在保护壳内部时通过通风孔进行散热，过滤网对灰尘进行过滤，当灰尘积累过多时，转动第二螺杆解除对固定框的固定对过滤网进行清理。

Description

一种工业车辆自动驾驶设备

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶技术领域，具体为一种工业车辆自动驾驶设备。

背景技术

随着科技的发展，人们出行的选择方式越来越多样化，近几年无人驾驶汽车也慢慢的进入我们的生活并被广泛追捧，通过人工智能、雷达以及监控装置，从而可实现对电动汽车的进行方向进行自动控制，现有的自动驾驶汽车将雷达装置直接安装在汽车顶端，在不使用时较多的灰尘进入装置中，影响装置的稳定，为此我们提出一种工业车辆自动驾驶设备用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业车辆自动驾驶设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种工业车辆自动驾驶设备，包括车壳，所述车壳上可拆卸设有保护壳，所述保护壳内固定设有支撑板，所述支撑板上固定升降组件；

所述升降组件包括矩形板、转盘、连接块、转杆、第二转块、支撑块和U 形板，所述矩形板固定连接在支撑板上，所述矩形板一侧固定设有电机，所述电机的输出端设有第一连接杆，所述第一连接杆贯穿矩形板，所述第一连接杆的端部固定设有转盘，所述转盘一侧转动设有第一转块，所述第一转块一侧转动连接有转板，所述转板另一端转动设有滑块，所述矩形板一侧固定设有连接块，所述连接块的端部与转杆转动连接，所述转杆上开设有滑槽，所述滑块可沿着滑槽滑动，所述转杆一侧转动设有第二转块，所述支撑板上固定设有支撑块，所述支撑块内活动插设有插杆，所述插杆一端固定设有置物板，所述插杆远离置物板一侧转动设有U形板，所述U形板的另一端与第二转块转动连接；

所述置物板上固定设有雷达装置。

优选地，所述保护壳上开设有通风孔，所述保护壳上可拆卸设有固定框，所述固定框内固定设有过滤网。

优选地，所述置物板上固定设有第二连接杆，所述第二连接杆的端部固定设有密封板，所述密封板与保护壳活动贴合。

优选地，所述固定框上螺纹插设有第二螺杆，所述第二螺杆端部螺纹插设在保护壳上。

优选地，所述保护壳上螺纹插设有第一螺杆，所述第一螺杆端部螺纹插设在车壳上。

优选地，所述支撑块的截面形状为“L”形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型可通过打开第一电机带动其输出端的第一连接杆转动，第一连接杆转动带动转盘转动，转盘转动使转板转动，转板转动带动转杆向上转动，最终带动插杆向上移动，从而带动置物板向上移动，漏出雷达装置，不使用时可置于保护壳内部，防止灰尘进入；

2、本实用新型当雷达装置在保护壳内部时可通风孔进行可散热，过滤网对灰尘进行过滤，当灰尘积累过多时，通过转动第二螺杆解除对固定框的固定对过滤网进行清理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型保护壳内部结构示意图。

图3为本实用新型升降组件结构示意图。

图中：1、车壳；2、保护壳；21、第一螺杆；22、通风孔；23、固定框； 24、过滤网；25、第二螺杆；3、支撑板；4、升降组件；41、矩形板；42、电机；43、第一连接杆；44、转盘；45、第一转块；46、转板；461、滑块；47、连接块；48、转杆；481、滑槽；49、第二转块；5、支撑块；51、插杆；52、U 形板；53、置物板；531、第二连接杆；6、雷达装置；7、密封板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如图1-3所示，本实用新型提供了一种工业车辆自动驾驶设备，包括车壳1，所述车壳1上可拆卸设有保护壳2，所述保护壳2内固定设有支撑板 3，所述支撑板3上固定升降组件4；

所述升降组件4包括矩形板41、转盘44、连接块47、转杆48、第二转块 49、支撑块5和U形板52，所述矩形板41固定连接在支撑板3上，所述矩形板41一侧固定设有电机42，所述电机42的输出端设有第一连接杆43，所述第一连接杆43贯穿矩形板41，所述第一连接杆43的端部固定设有转盘44，所述转盘44一侧转动设有第一转块45，所述第一转块45一侧转动连接有转板46，所述转板46另一端转动设有滑块461，所述矩形板41一侧固定设有连接块47，所述连接块47的端部与转杆48转动连接，所述转杆48上开设有滑槽481，所述滑块461可沿着滑槽481滑动，所述转杆48一侧转动设有第二转块49，所述支撑板3上固定设有支撑块5，所述支撑块5内活动插设有插杆51，所述插杆 51一端固定设有置物板53，所述插杆51远离置物板53一侧转动设有U形板52，所述U形板52的另一端与第二转块49转动连接，打开第一电机42带动其输出端的第一连接杆43转动，第一连接杆43转动带动转盘44转动，转盘44转动使转板46转动，转板46转动带动转杆48向上转动，最终带动插杆51向上移动，从而带动置物板53向上移动，漏出雷达装置6，不使用时可置于保护壳2内部，防止灰尘进入；

所述置物板53上固定设有雷达装置6。

进一步的，所述保护壳2上开设有通风孔22，在不使用时进行通风散热，所述保护壳2上可拆卸设有固定框23，所述固定框23内固定设有过滤网24，过滤网24对灰尘进行过滤。

进一步的，所述置物板53上固定设有第二连接杆531，所述第二连接杆531 的端部固定设有密封板7，所述密封板7与保护壳2活动贴合，将保护壳2密封起来。

进一步的，所述固定框23上螺纹插设有第二螺杆25，所述第二螺杆25端部螺纹插设在保护壳2上，便于对过滤网24进行清理。

进一步的，所述保护壳2上螺纹插设有第一螺杆21，所述第一螺杆21端部螺纹插设在车壳1上，便于安装拆卸。

进一步的，所述支撑块5的截面形状为“L”形。

工作原理：本需要使用雷达装置6时，可通过打开第一电机42带动其输出端的第一连接杆43转动，第一连接杆43转动带动转盘44转动，转盘44转动使转板46转动，转板46转动带动转杆48向上转动，最终带动插杆51向上移动，从而带动置物板53向上移动，漏出雷达装置6，不使用时可置于保护壳2 内部，防止灰尘进入，当雷达装置6在保护壳2内部时可通风孔22进行可散热，过滤网24对灰尘进行过滤，当灰尘积累过多时，通过转动第二螺杆25解除对固定框23的固定对过滤网24进行清理。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种工业车辆自动驾驶设备，包括车壳(1)，其特征在于：所述车壳(1)上可拆卸设有保护壳(2)，所述保护壳(2)内固定设有支撑板(3)，所述支撑板(3)上固定升降组件(4)；

所述升降组件(4)包括矩形板(41)、转盘(44)、连接块(47)、转杆(48)、第二转块(49)、支撑块(5)和U形板(52)，所述矩形板(41)固定连接在支撑板(3)上，所述矩形板(41)一侧固定设有电机(42)，所述电机(42)的输出端设有第一连接杆(43)，所述第一连接杆(43)贯穿矩形板(41)，所述第一连接杆(43)的端部固定设有转盘(44)，所述转盘(44)一侧转动设有第一转块(45)，所述第一转块(45)一侧转动连接有转板(46)，所述转板(46)另一端转动设有滑块(461)，所述矩形板(41)一侧固定设有连接块(47)，所述连接块(47)的端部与转杆(48)转动连接，所述转杆(48)上开设有滑槽(481)，所述滑块(461)可沿着滑槽(481)滑动，所述转杆(48)一侧转动设有第二转块(49)，所述支撑板(3)上固定设有支撑块(5)，所述支撑块(5)内活动插设有插杆(51)，所述插杆(51)一端固定设有置物板(53)，所述插杆(51)远离置物板(53)一侧转动设有U形板(52)，所述U形板(52)的另一端与第二转块(49)转动连接；

所述置物板(53)上固定设有雷达装置(6)。

2.如权利要求1所述的一种工业车辆自动驾驶设备，其特征在于，所述保护壳(2)上开设有通风孔(22)，所述保护壳(2)上可拆卸设有固定框(23)，所述固定框(23)内固定设有过滤网(24)。

3.如权利要求1所述的一种工业车辆自动驾驶设备，其特征在于，所述置物板(53)上固定设有第二连接杆(531)，所述第二连接杆(531)的端部固定设有密封板(7)，所述密封板(7)与保护壳(2)活动贴合。

4.如权利要求2所述的一种工业车辆自动驾驶设备，其特征在于，所述固定框(23)上螺纹插设有第二螺杆(25)，所述第二螺杆(25)端部螺纹插设在保护壳(2)上。

5.如权利要求1所述的一种工业车辆自动驾驶设备，其特征在于，所述保护壳(2)上螺纹插设有第一螺杆(21)，所述第一螺杆(21)端部螺纹插设在车壳(1)上。

6.如权利要求1所述的一种工业车辆自动驾驶设备，其特征在于，所述支撑块(5)的截面形状为“L”形。

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