一种通用型纸盒自动翻折成型装置
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域,尤其是涉及一种通用型纸盒自动翻折成型装置。
背景技术
纸盒是一种立体的造型,它是由若干个组成的面的移动、堆积、折叠、包围而成多面体结构。由于纸盒的包装成本低,其被广泛应用于商品的包装销售中,之前的纸盒包装普遍采用人工折叠,这种方式存在工作效率低、劳动强度大的问题。
因此,为了提高工作效率,近几年来人们研发的各种自动折纸盒设备,但是现有的自动折纸盒设备普遍存在占用空间大、通用性差和不良率高的缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种通用型纸盒自动翻折成型装置,以解决现有技术中自动折纸盒设备存在占用空间大、通用性差和不良率高的问题。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种通用型纸盒自动翻折成型装置,其包括翻折平台、若干块翻折板、若干个卡边顶起机构、纸盒定位机构、翻折压紧机构和翻折内侧限位机构,其中,所述若干块翻折板、若干个卡边顶起机构和纸盒定位机构均设置于所述翻折平台的外围,且所述若干块翻折板连接有翻折驱动组件并被配置为翻折纸盒的侧壁和盒盖,且所述若干个卡边顶起机构被配置为在翻折板进行翻折动作前将纸盒的卡边顶起,且所述纸盒定位结构被配置为翻折后对成型的纸盒进行定位,所述翻折压紧机构设置于所述翻折平台的正上方且其被配置为翻折时对纸盒的盒底压紧,所述翻折内侧限位机构被配置为对翻折板的翻折角度进行限位。
进一步的说,所述通用型纸盒自动翻折成型装置还包括机架,所述机架包括底板和顶板,所述底板和顶板之间通过支撑柱固定连接,所述翻折平台、若干块翻折板、若干个卡边顶起机构和纸盒定位机构安装于所述底板上,所述翻折压紧机构和翻折内侧限位机构设置于所述顶板上。
进一步的说,所述翻折驱动组件包括竖直设置于所述底板上的若干个翻折支架,所述翻折支架上安装有翻折气缸,所述翻折板通过铰接轴能翻转地安装于所述翻折支架的顶部,所述翻折气缸的底端铰接于所述翻折支架上,顶端作为驱动端的活塞杆铰接于所述翻折板上。
进一步的说,所述若干个卡边顶起机构设置于部分相邻的翻折板之间,其包括顶升气缸和顶起滚轮,所述顶升气缸的底端固定于所述底板上,顶端作为驱动端的活塞杆端部固定连接有滚轮座,所述顶起滚轮能转动地安装于所述滚轮座上。
进一步的说,所述纸盒定位机构包括安装于所述底板上的若干套定位组件,所述定位组件包括立柱,所述立柱的顶端固定有连接座,所述连接座上安装有调节板,所述调节板的端部固定有定位柱,部分所述调节板上安装有用于驱动所述定位柱伸缩的定位气缸。
进一步的说,所述翻折压紧机构包括压紧气缸和压紧板,所述压紧气缸固定于所述顶板上且其活塞杆朝下设置,所述压紧板位于所述翻折平台的正上方且固定连接于所述压紧气缸的活塞杆端部。
进一步的说,所述翻折内侧限位机构以所述翻折压紧机构为中心对称设置有两套,其包括升降模组、升降板、横移模组和第一限位板,所述升降模组竖直安装于所述顶板上且其驱动端连接有升降板,所述横移模组沿水平方向安装于所述升降板上,所述第一限位板固定安装于所述横移模组的驱动板上。
进一步的说,所述压紧板上也设置有用于对翻折板的翻折角度进行限位的第二限位板。
进一步的说,所述第一限位板的底部间隔开设有若干个安装槽,所述安装槽内均安装有轴承。
本实用新型的有益效果为,与现有技术相比所述通用型纸盒自动翻折成型装置不仅结构紧凑,设计巧妙;而且通用性好,翻折动作稳定可靠,大大降低了产品的不良率。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式提供的通用型纸盒自动翻折成型装置的立体结构示意图;
图2是图1中A处的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是,当部件被称为“固定于”另一个部件,它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件,它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1和图2所示,本实施例中,一种通用型纸盒自动翻折成型装置包括机架、翻折平台1、六块翻折板2、四套卡边顶起机构、纸盒定位机构、翻折压紧机构和两套翻折内侧限位机构,翻折平台1为方形结构,机架包括底板3和顶板4,底板2和顶板3的四角之间通过支撑柱23固定连接,翻折平台1、六块翻折板2、四套卡边顶起机构和纸盒定位机构安装于底板3上,翻折压紧机构和两套翻折内侧限位机构设置于顶板4上,六块翻折板2用于对纸盒的侧壁和盒盖进行翻折,翻折驱动组件驱动六块翻折板2进行翻折动作,且六块翻折板2中有两块对应设置于翻折平台1的较短两个侧面的外围,剩余四块翻折板2对应设置于翻折平台1的较长两个侧面的外围,四套卡边顶起机构设置于翻折平台1四角的外围且被配置为在翻折板2进行翻折动作前将纸盒的卡边顶起,纸盒定位结构被配置为翻折后对成型的纸盒进行定位,翻折压紧机构被配置为翻折时对纸盒的盒底压紧,翻折内侧限位机构被配置为对翻折板2的翻折角度进行限位。
下面对翻折驱动组件、卡边顶起机构、纸盒定位机构、翻折压紧机构和翻折内侧限位机构的具体结构进行详细说明:
翻折驱动组件包括竖直设置于底板3上的六个翻折支架5,翻折支架5上安装有翻折气缸6,翻折板2通过铰接轴能翻转地安装于翻折支架5的顶部,翻折气缸6的底端铰接于翻折支架5上,顶端作为驱动端的活塞杆铰接于翻折板2上,翻折气缸6的活塞杆驱动翻折板2进行翻转以对纸盒进行翻折成型,通过改变翻折板2和翻折驱动组件在底板3上的安装位置及个数,能够适应不同规格大小的纸盒进行自动翻折成型。
卡边顶起机构包括顶升气缸7和顶起滚轮8,顶升气缸7的底端固定于底板3上,顶端作为驱动端的活塞杆端部固定连接有滚轮座9,顶起滚轮8能转动地安装于滚轮座9上,顶升气缸7的活塞杆向上伸出后通过顶起滚轮8在翻折前先将纸盒的卡边顶起进行避让。
纸盒定位机构包括安装于底板3上的四套定位组件,四套定位组件对应翻折平台1的四角设置且位于顶起滚轮8的外侧,定位组件包括立柱10,立柱10的顶端固定有连接座11,连接座11上安装有调节板12,调节板12的端部固定有定位柱13,其中一侧的两个调节板12上安装有用于驱动定位柱13伸缩的定位气缸14,通过改变调节板12与连接座11的安装位置能够调整定位柱13与翻折平台1之间的间距,以适应对不同大小规格的纸盒进行定位。
翻折压紧机构包括压紧气缸15和压紧板16,压紧气缸15竖直固定于顶板4上且其活塞杆朝下设置,压紧板16位于翻折平台1的正上方且固定连接于压紧气缸15的活塞杆端部,压紧气缸15的活塞杆向下伸出驱动压紧板16向下移动,以在翻折时对纸盒的底面进行压紧。
两套翻折内侧限位机构以翻折压紧机构为中心对称设置于顶板4上,均包括升降电缸模组17、升降板18、横移电缸模组19和第一限位板20,升降电缸模组17竖直安装于顶板4上且其驱动端连接有升降板18,横移电缸模组19沿水平方向安装于升降板18上,升降板18与顶板4之间设置由导向柱和导向套组成的导向组件,第一限位板20固定安装于横移电缸模组19的驱动板上,第一限位板20的底部间隔开设有若干个安装槽,安装槽内均安装有轴承21,两块第一限位板20对应翻折平台1相对较短的侧边设置,压紧板16上设置有对应翻折平台1相对较长的两侧边的第二限位板22,通过两块第一限位板20和两块第二限位板22的作用能够在翻折时对翻折板2的翻折角度进行限位。
工作时,自动搬运机构先将待翻折的纸板放至翻折平台1上,压紧气缸15驱动压紧板16将纸板压紧,然后升降电缸模组17和横移电缸模组19动作将两块第一限位板20移至预设的位置,第一限位板20和第二限位板22在内侧进行限位,顶升气缸7驱动顶起滚轮8上升将纸板的卡边顶起,最后翻折气缸6驱动对应的翻折板2向上翻折将纸盒翻折成型。
以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性,本实用新型不受上述事例限制,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还有各种变化和改变,这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。