CN215881704U - 一种机器人的传动组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人的传动组件，包括机器人主体，所述机器人主体的前后外表面位置处均安装有传动架，所述传动架的下端安装有传动轮主体，所述传动架的下端转动安装有倾角杆，所述传动架的上端转动安装有倾角调节电动伸缩杆，所述倾角杆的下端设置有轮架，所述传动架的后表面设置有滑块，所述机器人主体的前后外表面位置处均开设有滑槽，所述机器人主体的前后外表面临近滑槽的位置处焊接有支撑板条。本实用新型设置有可便捷拆卸的传动履带，可轮体传动和履带传动的任意更换，能通过电动伸缩杆调节轮体的高度，从而调节机器人底座离地面的高度，同时能进行到动力倾角的调节。

Description

一种机器人的传动组件

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种机器人的传动组件。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

但是，目前市场上的机器人的传动结构为单一的轮体传动或履带传动，传动的灵活性较差，一般装置不能灵活进行传动高度的调节，不利于机器人灵活适应不同的地势，不利于传动结构的动力输出，不能进行到动力倾角的调节，不利于对机器人重心的调节，不利于传动结构的运行稳定性。因此，本领域技术人员提供了一种机器人的传动组件，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人的传动组件，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人的传动组件，包括机器人主体，所述机器人主体的前后外表面位置处均安装有传动架，所述传动架的下端安装有传动轮主体，所述传动架的下端转动安装有倾角杆，所述传动架的上端转动安装有倾角调节电动伸缩杆，所述倾角杆的下端设置有轮架，所述传动架的后表面设置有滑块，所述机器人主体的前后外表面位置处均开设有滑槽，所述机器人主体的前后外表面临近滑槽的位置处焊接有支撑板条，所述支撑板条的一侧安装有位置调节电动伸缩杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述传动轮主体的内部设置有内动力轮，所述内动力轮的外表面设置有外履带轮，所述外履带轮的内表面设置有卡条，所述内动力轮的外表面开设有卡槽，所述轮架的前表面转动安装有轴杆，所述轮架的后表面安装有传动电机，所述轴杆的后端焊接有限位垫片，所述轴杆的前端设置有连接外螺纹口，所述内动力轮的前表面设置有内螺纹帽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述倾角调节电动伸缩杆的下端转动安装于倾角杆的另一端上表面位置处，所述倾角杆通过倾角调节电动伸缩杆转动安装于传动架的下端位置处。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑块滑动安装于滑槽的内部位置处，所述传动架通过滑块与滑槽滑动安装于机器人主体的前后外表面位置处，所述位置调节电动伸缩杆的另一端固定于传动架的一侧外表面。

作为本实用新型再进一步的方案：所述轴杆通过传动电机转动安装于轮架的前表面位置处，所述内动力轮安装于轮架的外表面，所述内螺纹帽转动安装于连接外螺纹口的外表面。

作为本实用新型再进一步的方案：所述卡条卡合于卡槽的内部，所述外履带轮通过卡槽与卡条转动安装于内动力轮的外表面位置处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型机器人的传动组件，设置有可便捷拆卸的传动履带，可轮体传动和履带传动的任意更换，传动结构丰富，提高传动的灵活性，能通过电动伸缩杆调节轮体的高度，从而调节机器人底座离地面的高度，有利于机器人灵活适应不同的地势，有利于传动结构的动力输出最大化，同时能进行到动力倾角的调节，对机器人重心的调节，有利于传动结构的运行稳定性。

附图说明

图1为一种机器人的传动组件的结构示意图；

图2为一种机器人的传动组件中传动架的结构示意图；

图3为一种机器人的传动组件图1中A部分的结构示意图；

图4为一种机器人的传动组件中传动轮主体的拆分图；

图5为一种机器人的传动组件图2中B部分的结构示意图。

图中：1、机器人主体；2、传动架；3、传动轮主体；4、倾角杆；5、倾角调节电动伸缩杆；6、轮架；7、滑块；8、滑槽；9、位置调节电动伸缩杆；10、支撑板条；11、内动力轮；12、外履带轮；13、卡槽；14、卡条；15、传动电机；16、轴杆；17、限位垫片；18、连接外螺纹口；19、内螺纹帽。

具体实施方式

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种机器人的传动组件，包括机器人主体1，机器人主体1的前后外表面位置处均安装有传动架2，传动架2的下端安装有传动轮主体3，传动架2的下端转动安装有倾角杆4，传动架2的上端转动安装有倾角调节电动伸缩杆5，倾角杆4的下端设置有轮架6，传动架2的后表面设置有滑块7，机器人主体1的前后外表面位置处均开设有滑槽8，机器人主体1的前后外表面临近滑槽8的位置处焊接有支撑板条10，支撑板条10的一侧安装有位置调节电动伸缩杆9，倾角调节电动伸缩杆5的下端转动安装于倾角杆4的另一端上表面位置处，倾角杆4通过倾角调节电动伸缩杆5转动安装于传动架2的下端位置处，滑块7滑动安装于滑槽8的内部位置处，传动架2通过滑块7与滑槽8滑动安装于机器人主体1的前后外表面位置处，位置调节电动伸缩杆9的另一端固定于传动架2的一侧外表面，首先，取出装置，把传动架2安装到机器人主体1的外表面，然后，传动架2与传动轮主体3的配合，完成机器人主体1的移动，当地面较为崎岖时，倾角调节电动伸缩杆5伸长运行，推动倾角杆4在传动架2的下端转动，轮架6推动传动轮主体3下移，提高传动高度，地面平整时，倾角调节电动伸缩杆5收缩，拉动倾角杆4在传动架2的下端转动，轮架6推动传动轮主体3上移，降低传动高度，从而降低机器人主体1的重心，提高运行稳定性，位置调节电动伸缩杆9运行，位置调节电动伸缩杆9推动传动架2移动，滑块7在滑槽8的内部滑动，进行前后轮间距的调节，同时完成支撑重心的调节，当在斜坡路面运行，机器人主体1前后端的传动架2高度差异化改变，调节机器人主体1的倾斜度，提高运行的稳定性。

在图2、4、5中：传动轮主体3的内部设置有内动力轮11，内动力轮11的外表面设置有外履带轮12，外履带轮12的内表面设置有卡条14，内动力轮11的外表面开设有卡槽13，轮架6的前表面转动安装有轴杆16，轮架6的后表面安装有传动电机15，轴杆16的后端焊接有限位垫片17，轴杆16的前端设置有连接外螺纹口18，内动力轮11的前表面设置有内螺纹帽19，轴杆16通过传动电机15转动安装于轮架6的前表面位置处，内动力轮11安装于轮架6的外表面，内螺纹帽19转动安装于连接外螺纹口18的外表面，卡条14卡合于卡槽13的内部，外履带轮12通过卡槽13与卡条14转动安装于内动力轮11的外表面位置处，根据需要可把外履带轮12安装到内动力轮11的外表面，卡条14卡入卡槽13的内部，当机器人行走地面较为平整时可不安装外履带轮12，通过内动力轮11进行传动，具有外履带轮12时，传动电机15运行，通过轴杆16带动内动力轮11转动，内动力轮11带动外履带轮12转动，完成机器人主体1的移动，内动力轮11直接传动时，传动电机15运行，通过轴杆16带动内动力轮11转动，内动力轮11转动，完成机器人主体1的移动，当地面较为崎岖时，倾角调节电动伸缩杆5伸长运行，推动倾角杆4在传动架2的下端转动，轮架6推动内动力轮11与外履带轮12下移，提高传动高度，地面平整时，倾角调节电动伸缩杆5收缩，拉动倾角杆4在传动架2的下端转动，轮架6推动内动力轮11与外履带轮12上移，降低传动高度，从而降低机器人主体1的重心，提高运行稳定性。

本实用新型的工作原理是：首先，取出装置，把传动架2安装到机器人主体1的外表面，然后，根据需要可把外履带轮12安装到内动力轮11的外表面，卡条14卡入卡槽13的内部，当机器人行走地面较为平整时可不安装外履带轮12，通过内动力轮11进行传动，具有外履带轮12时，传动电机15运行，通过轴杆16带动内动力轮11转动，内动力轮11带动外履带轮12转动，完成机器人主体1的移动，内动力轮11直接传动时，传动电机15运行，通过轴杆16带动内动力轮11转动，内动力轮11转动，完成机器人主体1的移动，当地面较为崎岖时，倾角调节电动伸缩杆5伸长运行，推动倾角杆4在传动架2的下端转动，轮架6推动内动力轮11与外履带轮12下移，提高传动高度，地面平整时，倾角调节电动伸缩杆5收缩，拉动倾角杆4在传动架2的下端转动，轮架6推动内动力轮11与外履带轮12上移，降低传动高度，从而降低机器人主体1的重心，提高运行稳定性，位置调节电动伸缩杆9运行，位置调节电动伸缩杆9推动传动架2移动，滑块7在滑槽8的内部滑动，进行前后轮间距的调节，同时完成支撑重心的调节，当在斜坡路面运行，机器人主体1前后端的传动架2高度差异化改变，调节机器人主体1的倾斜度，提高运行的稳定性。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人的传动组件，包括机器人主体(1)，其特征在于，所述机器人主体(1)的前后外表面位置处均安装有传动架(2)，所述传动架(2)的下端安装有传动轮主体(3)，所述传动架(2)的下端转动安装有倾角杆(4)，所述传动架(2)的上端转动安装有倾角调节电动伸缩杆(5)，所述倾角杆(4)的下端设置有轮架(6)，所述传动架(2)的后表面设置有滑块(7)，所述机器人主体(1)的前后外表面位置处均开设有滑槽(8)，所述机器人主体(1)的前后外表面临近滑槽(8)的位置处焊接有支撑板条(10)，所述支撑板条(10)的一侧安装有位置调节电动伸缩杆(9)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人的传动组件，其特征在于，所述传动轮主体(3)的内部设置有内动力轮(11)，所述内动力轮(11)的外表面设置有外履带轮(12)，所述外履带轮(12)的内表面设置有卡条(14)，所述内动力轮(11)的外表面开设有卡槽(13)，所述轮架(6)的前表面转动安装有轴杆(16)，所述轮架(6)的后表面安装有传动电机(15)，所述轴杆(16)的后端焊接有限位垫片(17)，所述轴杆(16)的前端设置有连接外螺纹口(18)，所述内动力轮(11)的前表面设置有内螺纹帽(19)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人的传动组件，其特征在于，所述倾角调节电动伸缩杆(5)的下端转动安装于倾角杆(4)的另一端上表面位置处，所述倾角杆(4)通过倾角调节电动伸缩杆(5)转动安装于传动架(2)的下端位置处。

4.根据权利要求1所述的一种机器人的传动组件，其特征在于，所述滑块(7)滑动安装于滑槽(8)的内部位置处，所述传动架(2)通过滑块(7)与滑槽(8)滑动安装于机器人主体(1)的前后外表面位置处，所述位置调节电动伸缩杆(9)的另一端固定于传动架(2)的一侧外表面。

5.根据权利要求2所述的一种机器人的传动组件，其特征在于，所述轴杆(16)通过传动电机(15)转动安装于轮架(6)的前表面位置处，所述内动力轮(11)安装于轮架(6)的外表面，所述内螺纹帽(19)转动安装于连接外螺纹口(18)的外表面。

6.根据权利要求2所述的一种机器人的传动组件，其特征在于，所述卡条(14)卡合于卡槽(13)的内部，所述外履带轮(12)通过卡槽(13)与卡条(14)转动安装于内动力轮(11)的外表面位置处。

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