CN221111805U - 一种智能全自动巡检机器人 - Google Patents

一种智能全自动巡检机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN221111805U
CN221111805U CN202323087569.XU CN202323087569U CN221111805U CN 221111805 U CN221111805 U CN 221111805U CN 202323087569 U CN202323087569 U CN 202323087569U CN 221111805 U CN221111805 U CN 221111805U
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
bottom plate
automatic inspection
sliding
inspection robot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202323087569.XU
Other languages
English (en)
Inventor
高驰
任寅东
何瑶
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Huadian Wujiang Thermal Power Co ltd
Original Assignee
Jiangsu Huadian Wujiang Thermal Power Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Huadian Wujiang Thermal Power Co ltd filed Critical Jiangsu Huadian Wujiang Thermal Power Co ltd
Priority to CN202323087569.XU priority Critical patent/CN221111805U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN221111805U publication Critical patent/CN221111805U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

本实用新型涉及机器人领域，公开了一种智能全自动巡检机器人，包括底板和固定座，所述底板顶部设置有缓冲组件，所述底板右侧顶部固定连接有电机，所述电机驱动端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆外周滑动连接有滑块，所述螺纹杆左右两侧均滑动连接有两个支撑板，所述滑块顶部固定连接有转杆，所述转杆相向一侧均滑动连接有移动杆，所述底板右侧固定连接有两个滑座。本实用新型中，通过移动机构实现了太阳能充电和对充电时位置的调节便于更好的吸收阳光，能节约电能的使用，通过缓冲机构实现了能对机器人进行移动时的缓冲，这样在凹凸不平的路面时能对其缓冲不容易颠簸损坏零件。

Description

一种智能全自动巡检机器人
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能全自动巡检机器人。
背景技术
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，其具有感知、决策执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，并提高工作效率和质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
经检索，中国专利公开号：CN113547502A公开了一种智能巡检机器人，包括机器人本体和充电柜，所述机器人本体外周布置有一正负极充电板，所述充电柜具有一与正负极充电板配合的充电触头；所述机器人本体包括控制装置、驱动装置和巡检装置，所述巡检装置包括位于壳体上的立柱、激光雷达和摄像组件。该发明通过机器人本体上的控制装置、驱动装置和巡检装置的配合，在巡检空间中运动采集周围环境，绘制电子地图，规划巡检路线，周期性的控制机器人本体巡检，采集周围信息，全自动完成巡检工作，降低人力成本，并提高巡检效率和效果；同时，配合布置在空间中的充电柜完成机器人本体的全自动充电，满足长期巡检要求，十分便捷。上述机器人不具备太阳能充电，不能节约电能的使用，且不能对机器人进行移动时的缓冲，这样在凹凸不平的路面时不能对其缓冲容易颠簸损坏零件，为此提出一种智能全自动巡检机器人来解决上述问题。
实用新型内容
为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种智能全自动巡检机器人，旨在改善了现有技术中具备太阳能充电，能节约电能的使用，且能对机器人进行移动时的缓冲，这样在凹凸不平的路面时能对其缓冲不容易颠簸损坏零件的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种智能全自动巡检机器人，包括底板和固定座，所述底板顶部设置有缓冲组件，所述底板右侧顶部固定连接有电机，所述电机驱动端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆外周滑动连接有滑块，所述螺纹杆左右两侧均滑动连接有两个支撑板，所述滑块顶部固定连接有转杆，所述转杆相向一侧均滑动连接有移动杆，所述底板右侧固定连接有两个滑座，两个所述滑座相向一侧均滑动连接有固定条，所述固定条顶部固定连接有太阳能板。
进一步地，所述缓冲组件包括滑动座，所述滑动座固定连接在所述底板顶部，所述滑动座顶部固定连接有多个均匀分布的弹簧，所述弹簧顶部均固定连接有滑槽。
进一步地，所述固定座左侧中部固定连接有充电触头。
进一步地，所述充电触头左侧前端滑动连接有充电柜。
进一步地，所述固定座顶部固定连接有升降杆，所述升降杆顶部固定连接有套筒，所述固定座右侧顶部固定连接有激光雷达。
进一步地，所述套筒内部固定连接有马达。
进一步地，所述马达驱动端固定连接有转盘，所述转盘顶部固定连接有云台摄像头。
进一步地，所述底板中部滑动连接有多个均匀分布的轮子。
本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型中，通过电机启动带动螺纹杆转动，螺纹杆在支撑板内部滑动，转动的螺纹杆使滑块移动，滑块移动使顶部的移动杆通过在两个转杆上滑动移动，在移动时另一端的两个滑座使固定条在其两侧滑动移动，使太阳能板移动，实现了太阳能充电和对充电时位置的调节便于更好的吸收阳光，能节约电能的使用。
2、本实用新型中，通过固定座和底板上的轮子对滑动座上的弹簧施加重力，弹簧可在滑槽内进行伸缩力，从而达到缓冲的效果，实现了能对机器人进行移动时的缓冲，这样在凹凸不平的路面时能对其缓冲不容易颠簸损坏零件。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种智能全自动巡检机器人的立体示意图；
图2为本实用新型提出的一种智能全自动巡检机器人缓冲组件的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种智能全自动巡检机器人电机的结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种智能全自动巡检机器人马达的结构示意图。
图例说明：
1、充电柜；2、充电触头；21、缓冲组件；211、滑动座；212、滑槽；213、弹簧；3、轮子；4、云台摄像头；5、转盘；6、套筒；7、底板；8、升降杆；9、激光雷达；10、固定座；11、电机；12、太阳能板；13、移动杆；14、滑块；15、螺纹杆；16、支撑板；17、转杆；18、固定条；19、滑座；20、马达。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1和图3，本实用新型提供的一种实施例：一种智能全自动巡检机器人，包括底板7和固定座10，底板7顶部设置有缓冲组件21，底板7右侧顶部固定连接有电机11，电机11驱动端固定连接有螺纹杆15，螺纹杆15外周滑动连接有滑块14，螺纹杆15左右两侧均滑动连接有两个支撑板16，滑块14顶部固定连接有转杆17，转杆17相向一侧均滑动连接有移动杆13，底板7右侧固定连接有两个滑座19，两个滑座19相向一侧均滑动连接有固定条18，固定条18顶部固定连接有太阳能板12，固定座10左侧中部固定连接有充电触头2。
具体的，通过电机11启动带动螺纹杆15转动，螺纹杆15在支撑板16内部滑动，转动的螺纹杆15使滑块14移动，滑块14移动使顶部的移动杆13通过在两个转杆17上滑动移动，在移动时另一端的两个滑座19使固定条18在其两侧滑动移动，使太阳能板12移动，当阴天无法用太阳能板12时可通过充电触头2为机器人进行充电。
参照图1-2，缓冲组件21包括滑动座211，滑动座211固定连接在底板7顶部，滑动座211顶部固定连接有多个均匀分布的弹簧213，弹簧213顶部均固定连接有滑槽212，充电触头2左侧前端滑动连接有充电柜1，固定座10顶部固定连接有升降杆8，升降杆8顶部固定连接有套筒6，固定座10右侧顶部固定连接有激光雷达9。
具体的，通过固定座10和底板7上的轮子3对滑动座211上的弹簧213施加重力，弹簧213可在滑槽212内进行伸缩力，从而达到缓冲的效果，激光雷达9对地面进行采样，当阴天无法用太阳能板12时可通过充电触头2插入充电柜1内为机器人进行充电。
参照图1和图4，套筒6内部固定连接有马达20，马达20驱动端固定连接有转盘5，转盘5顶部固定连接有云台摄像头4，底板7中部滑动连接有多个均匀分布的轮子3。
具体的，马达20启动使转盘5对云台摄像头4进行旋转，使其视野更广泛，轮子3可使机器人移动。
工作原理：通过电机11启动带动螺纹杆15转动，螺纹杆15在支撑板16内部滑动，转动的螺纹杆15使滑块14移动，滑块14移动使顶部的移动杆13通过在两个转杆17上滑动移动，在移动时另一端的两个滑座19使固定条18在其两侧滑动移动，使太阳能板12移动，通过固定座10和底板7上的轮子3对滑动座211上的弹簧213施加重力，弹簧213可在滑槽212内进行伸缩力，从而达到缓冲的效果，马达20启动使转盘5对云台摄像头4进行旋转，使其视野更广泛。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能全自动巡检机器人，包括底板(7)和固定座(10)，其特征在于：所述底板(7)顶部设置有缓冲组件(21)，所述底板(7)右侧顶部固定连接有电机(11)，所述电机(11)驱动端固定连接有螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)外周滑动连接有滑块(14)，所述螺纹杆(15)左右两侧均滑动连接有两个支撑板(16)，所述滑块(14)顶部固定连接有转杆(17)，所述转杆(17)相向一侧均滑动连接有移动杆(13)，所述底板(7)右侧固定连接有两个滑座(19)，两个所述滑座(19)相向一侧均滑动连接有固定条(18)，所述固定条(18)顶部固定连接有太阳能板(12)。
2.根据权利要求1所述的一种智能全自动巡检机器人，其特征在于：所述缓冲组件(21)包括滑动座(211)，所述滑动座(211)固定连接在所述底板(7)顶部，所述滑动座(211)顶部固定连接有多个均匀分布的弹簧(213)，所述弹簧(213)顶部均固定连接有滑槽(212)。
3.根据权利要求1所述的一种智能全自动巡检机器人，其特征在于：所述固定座(10)左侧中部固定连接有充电触头(2)。
4.根据权利要求3所述的一种智能全自动巡检机器人，其特征在于：所述充电触头(2)左侧前端滑动连接有充电柜(1)。
5.根据权利要求1所述的一种智能全自动巡检机器人，其特征在于：所述固定座(10)顶部固定连接有升降杆(8)，所述升降杆(8)顶部固定连接有套筒(6)，所述固定座(10)右侧顶部固定连接有激光雷达(9)。
6.根据权利要求5所述的一种智能全自动巡检机器人，其特征在于：所述套筒(6)内部固定连接有马达(20)。
7.根据权利要求6所述的一种智能全自动巡检机器人，其特征在于：所述马达(20)驱动端固定连接有转盘(5)，所述转盘(5)顶部固定连接有云台摄像头(4)。
8.根据权利要求1所述的一种智能全自动巡检机器人，其特征在于：所述底板(7)中部滑动连接有多个均匀分布的轮子(3)。
CN202323087569.XU 2023-11-16 2023-11-16 一种智能全自动巡检机器人 Active CN221111805U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202323087569.XU CN221111805U (zh) 2023-11-16 2023-11-16 一种智能全自动巡检机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202323087569.XU CN221111805U (zh) 2023-11-16 2023-11-16 一种智能全自动巡检机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN221111805U true CN221111805U (zh) 2024-06-11

Family

ID=91362901

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202323087569.XU Active CN221111805U (zh) 2023-11-16 2023-11-16 一种智能全自动巡检机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN221111805U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109774959B (zh) 带自动更换电池装置的无人机起降平台
CN212242870U (zh) 一种移动巡检操作机器人
CN221111805U (zh) 一种智能全自动巡检机器人
CN107140432B (zh) 一种补给运输车
CN209813761U (zh) 一种无人机自动归位装置及自动归位充电系统
CN107253211B (zh) 一种取料下料模块
CN113885586B (zh) 一种太阳跟踪装置及其控制方法
CN205829213U (zh) 一种agv自动充电装置
CN119821739A (zh) 一种可存储无人机的无线充电设备
CN207209130U (zh) 一种基于机器视觉的快速自动充换电站系统
CN109559547B (zh) 一种汽车无人驾驶用停靠车位监测寻找装置
CN111774755A (zh) 一种锂电池底焊装置
CN114572679B (zh) 一种用于轮胎的内撑式夹取装置
CN206521051U (zh) 一种硅棒自动装卸机器人用夹紧机构
CN217934038U (zh) 一种带有减震功能的锂电池储存箱
CN206519950U (zh) 一种硅棒自动装卸机器人
CN220682687U (zh) 一种无人机自动更换电池的机械装置
CN210968867U (zh) 一种用于图书馆智能机器人的运动底座
CN222507869U (zh) 一种移动式电池储能集装箱
CN220882322U (zh) 一种高效水产养殖用轨道式巡检机器人
CN214565788U (zh) 无人越障机器人
CN220421722U (zh) 一种传媒信息采集装置
CN221340706U (zh) 一种光伏储能蓄电池组移动装置
CN222200616U (zh) 一种便于快速更换电池的机器人电池仓结构
CN113581004A (zh) 一种agv自动更换电池机构

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant