CN215881618U - 一种配电房轨道型智能巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种配电房轨道型智能巡检机器人，包括工字型轨道，所述工字型轨道的内底壁开设有滑槽，滑槽的内壁滑动连接有金属导电条，工字型轨道的内底壁滚动连接有移动轮，移动轮的外表面开设有与金属导电条相适配的金属导电槽，移动轮的两侧通过转轴转动连接有冂型固定板，冂型固定板的侧面固定连接有凵型固定板。该配电房轨道型智能巡检机器人，通过设置驱动电机，便于驱动移动轮转动，并带动巡检摄像头移动，方便对配电房内部进行巡检，通过设置金属导电条与金属导电槽，便于在移动的过程中为巡检机器人进行不断的充电，通过设置抵紧弹簧，能使金属导电条与金属导电槽接触良好，从而使整个智能巡检机器人具有便于充电的效果。

Description

一种配电房轨道型智能巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体为一种配电房轨道型智能巡检机器人。

背景技术

配电房一般指配电所，配电所就是对电能进行接收、分配、控制与保护，不对电能进行变压，现代社会中，人们的生活工作是离不开电力的，对电网的安全稳定提出了更高的要求。变电所及配电所是电网的重要组成部分，其设计的合理性对于供电质量的提高有明显的影响。

配电房在运行期间，需要相关的工作人员对配电房内的设备进行定期巡检，为减轻工作人员的工作负担，一些配电房内都安装有轨道智能巡检机器人，以替代人工完成巡检工作，但现有的巡检机器人在巡检移动的过程中无法进行充电，需要在巡检机器人到达指定位置后才能进行充电，降低了巡检机器人的工作效率。

本实用新型提出了一种配电房轨道型智能巡检机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种配电房轨道型智能巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种配电房轨道型智能巡检机器人，包括工字型轨道，所述工字型轨道的内底壁开设有滑槽，滑槽的内壁滑动连接有金属导电条，工字型轨道的内底壁滚动连接有移动轮，移动轮的外表面开设有与金属导电条相适配的金属导电槽，移动轮的两侧通过转轴转动连接有冂型固定板，冂型固定板的侧面固定连接有凵型固定板，凵型固定板的下表面固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的底端设置有巡检摄像头，冂型固定板的上表面固定连接有支撑筒，支撑筒的顶端转动连接有调节螺母，调节螺母的内壁螺纹连接有支撑螺杆，支撑螺杆的顶端固定连接有凵型固定座，凵型固定座的内壁通过转动轴转动连接有滚轮。

优选的，所述金属导电条的下表面固定连接有抵紧弹簧，抵紧弹簧的底端固定连接在滑槽的内底壁。

优选的，所述工字型轨道的内底壁固定连接有梯形限位条，且移动轮的外表面开设有与梯形限位条相适配的梯型限位槽。

优选的，所述冂型固定板的侧面固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端与移动轮转轴的一端固定连接。

优选的，所述工字型轨道的上表面开设有固定通孔，且固定通孔的内壁插接有用于固定工字型轨道的膨胀螺栓。

优选的，所述工字型轨道的内顶壁开设有与滚轮相适配的滚槽。

有益效果

本实用新型提供了一种配电房轨道型智能巡检机器人，具备以下有益效果：

1.该配电房轨道型智能巡检机器人，通过设置驱动电机，便于驱动移动轮转动，并带动巡检摄像头移动，方便对配电房内部进行巡检，通过设置金属导电条与金属导电槽，便于在移动的过程中为巡检机器人进行不断的充电，通过设置抵紧弹簧，能使金属导电条与金属导电槽接触良好，从而使整个智能巡检机器人具有便于充电的效果。

2.该配电房轨道型智能巡检机器人，通过设置支撑筒、调节螺母、支撑螺杆、凵型固定座、滚轮、滚槽、梯形限位条与梯形限位槽，能避免移动轮在移动的过程中出现偏移轨道的现象。

附图说明

图1为本实用新型正剖结构示意图；

图2为本实用新型冂型固定板立体结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图。

图中：1工字型轨道、2金属导电条、3移动轮、4金属导电槽、5冂型固定板、6凵型固定板、7电动伸缩杆、8巡检摄像头、9支撑筒、10调节螺母、11支撑螺杆、12凵型固定座、13滚轮、14抵紧弹簧、15梯形限位条、16驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种配电房轨道型智能巡检机器人，包括工字型轨道1，工字型轨道1的上表面开设有固定通孔，且固定通孔的内壁插接有用于固定工字型轨道1的膨胀螺栓。

工字型轨道1的内底壁开设有滑槽，滑槽的内壁滑动连接有金属导电条2，工字型轨道1的内底壁滚动连接有移动轮3，工字型轨道1的内底壁固定连接有梯形限位条15，且移动轮3的外表面开设有与梯形限位条15相适配的梯型限位槽。

移动轮3的外表面开设有与金属导电条2相适配的金属导电槽4，金属导电条2的下表面固定连接有抵紧弹簧14，抵紧弹簧14的底端固定连接在滑槽的内底壁。

移动轮3的两侧通过转轴转动连接有冂型固定板5，冂型固定板5的侧面固定连接有凵型固定板6，冂型固定板5的侧面固定连接有驱动电机16，驱动电机16的输出端与移动轮3转轴的一端固定连接。

凵型固定板6的下表面固定连接有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7的底端设置有巡检摄像头8，且巡检摄像头8、电动伸缩杆7和驱动电机16均与金属导电槽4电性连接，通过设置驱动电机16，便于驱动移动轮3转动，并带动巡检摄像头8移动，方便对配电房内部进行巡检，通过设置金属导电条2与金属导电槽4，便于在移动的过程中为巡检机器人进行不断的充电，通过设置抵紧弹簧14，能使金属导电条2与金属导电槽4接触良好，从而使整个智能巡检机器人具有便于充电的效果。

冂型固定板5的上表面固定连接有支撑筒9，支撑筒9的顶端转动连接有调节螺母10，调节螺母10的内壁螺纹连接有支撑螺杆11，支撑螺杆11的顶端固定连接有凵型固定座12，凵型固定座12的内壁通过转动轴转动连接有滚轮13，工字型轨道1的内顶壁开设有与滚轮13相适配的滚槽，通过设置支撑筒9、调节螺母10、支撑螺杆11、凵型固定座12、滚轮13、滚槽、梯形限位条15与梯形限位槽，能避免移动轮3在移动的过程中出现偏移轨道的现象。

工作原理：当需要使用该电房轨道型智能巡检机器人时，先将移动轮3放置在工字型轨道1的内底壁，并使金属导电条2与金属导电槽4接触，然后拧动调节螺母10，利用支撑筒9、支撑螺杆11、凵型固定座12与滚轮13对移动轮3进行限位移动，再利用驱动电机16驱动移动轮3转动，即可带动巡检摄像头8移动，在巡检的过程中，金属导电条2与金属导电槽4为巡检机器人进行不断的充电，且利用抵紧弹簧14使金属导电条2与金属导电槽4接触良好，从而使整个智能巡检机器人具有便于充电的效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种配电房轨道型智能巡检机器人，包括工字型轨道(1)，其特征在于：所述工字型轨道(1)的内底壁开设有滑槽，滑槽的内壁滑动连接有金属导电条(2)，工字型轨道(1)的内底壁滚动连接有移动轮(3)，移动轮(3)的外表面开设有与金属导电条(2)相适配的金属导电槽(4)，移动轮(3)的两侧通过转轴转动连接有冂型固定板(5)，冂型固定板(5)的侧面固定连接有凵型固定板(6)，凵型固定板(6)的下表面固定连接有电动伸缩杆(7)，电动伸缩杆(7)的底端设置有巡检摄像头(8)，冂型固定板(5)的上表面固定连接有支撑筒(9)，支撑筒(9)的顶端转动连接有调节螺母(10)，调节螺母(10)的内壁螺纹连接有支撑螺杆(11)，支撑螺杆(11)的顶端固定连接有凵型固定座(12)，凵型固定座(12)的内壁通过转动轴转动连接有滚轮(13)。

2.根据权利要求1所述的一种配电房轨道型智能巡检机器人，其特征在于：所述金属导电条(2)的下表面固定连接有抵紧弹簧(14)，抵紧弹簧(14)的底端固定连接在滑槽的内底壁。

3.根据权利要求1所述的一种配电房轨道型智能巡检机器人，其特征在于：所述工字型轨道(1)的内底壁固定连接有梯形限位条(15)，且移动轮(3)的外表面开设有与梯形限位条(15)相适配的梯型限位槽。

4.根据权利要求1所述的一种配电房轨道型智能巡检机器人，其特征在于：所述冂型固定板(5)的侧面固定连接有驱动电机(16)，驱动电机(16)的输出端与移动轮(3)转轴的一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种配电房轨道型智能巡检机器人，其特征在于：所述工字型轨道(1)的上表面开设有固定通孔，且固定通孔的内壁插接有用于固定工字型轨道(1)的膨胀螺栓。

6.根据权利要求1所述的一种配电房轨道型智能巡检机器人，其特征在于：所述工字型轨道(1)的内顶壁开设有与滚轮(13)相适配的滚槽。

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