CN215879390U - 一种用于空心杆折弯的芯棒机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于空心杆折弯的芯棒机构，属于芯棒和其装塞工装技术领域，包括：刚性棒体；柔性棒体，其与所述刚性棒体连接，所述柔性棒体包括至少两个活动节块，所述活动节块的两端分别具有铰接头以及铰接座，所述活动节块的所述铰接头与相邻所述活动节块的所述铰接座铰接从而使各个所述活动节块依次铰接。本实用新型的有益效果为：该芯棒机构能够弯曲变形，各个活动节块在弯曲时非常的灵活，能够变形的幅度较大，可以很好的辅助工件折弯。

Description

一种用于空心杆折弯的芯棒机构

技术领域

本实用新型属于芯棒和其装塞工装技术领域，涉及一种用于空心杆折弯的芯棒机构。

背景技术

空心杆体或者空心管体能够通过折弯机进行折弯，从而形成需要的形状，为了避免空心杆在折弯时变形，必须在空心杆内插入芯棒从而支撑住空心杆的内部。

由于空心杆需要折弯，所以芯棒机构也需要随着工件一起弯折，但是现有的芯棒机构存在着无法弯折的缺陷，所以目前存在一些能够折弯的芯棒，例如一种申请号为201922464208.X的中国专利，公开了一种可弯折的芯棒结构，包括芯棒杆，所述芯棒杆内部前端为芯棒结合杆，后端为空腔；所述芯棒结合杆还包括定位球槽，所述定位球槽的球心位于所述芯棒杆的轴线上；还包括结合螺丝，所述结合螺丝从后端空腔将所述芯棒结合杆固定于所述芯棒杆内。

上述的这种芯棒依然存在着弯折不方便的缺陷，且折弯变形的幅度较小，不能很好的辅助工件折弯，所以具有一定的改进空间。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种用于空心杆折弯的芯棒机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于空心杆折弯的芯棒机构，包括：

刚性棒体；

柔性棒体，其与所述刚性棒体连接，所述柔性棒体包括至少两个活动节块，所述活动节块的两端分别具有铰接头以及铰接座，所述活动节块的所述铰接头与相邻所述活动节块的所述铰接座铰接从而使各个所述活动节块依次铰接。

较佳的，所述铰接头设置有铰接轴，所述铰接座设置有铰接孔，所述铰接轴与相邻所述铰接座的所述铰接孔连接。

较佳的，所述铰接座设置有容纳槽，所述铰接头可转动的设置在相邻所述铰接座的所述容纳槽内。

较佳的，所述容纳槽内设置有弹性复位件，所述弹性复位件与相邻所述铰接头连接并用于使所述活动节块复位。

较佳的，所述铰接头设置有倒角。

较佳的，还包括固定座以及移动座，所述固定座设置有导轨，所述移动座与所述导轨连接并可在所述固定座上移动，所述刚性棒体与所述移动座固定连接。

较佳的，还包括驱动元件，所述驱动元件固定在所述固定座上并与所述移动座连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、该芯棒机构能够弯曲变形，各个活动节块在弯曲时非常的灵活，能够变形的幅度较大，可以很好的辅助工件折弯。

2、通过铰接轴与铰接孔能够加强两个活动节块的铰接强度，使得柔性棒体在能够折弯的同时还具有极强连接强度。

3、柔性棒体弯曲，各个活动节块绕着铰接轴转动一定角度确保每节活动节块与产品的弯曲半径贴合，且在弯折以后，在弹性复位件的带动下柔性棒体自动复位并变成直杆，方便下一次插入空心杆。

4、特地在铰接头的两个侧角上设置倒角，使得铰接头能够更大幅度的在容纳槽内转动，从而保证柔性棒体的弯曲的流畅性。

附图说明

图1为本实用新型的刚性棒体与柔性棒体的结构示意图。

图2为本实用新型的柔性棒体弯折时的状态示意图。

图3为本实用新型的柔性棒体的结构示意图。

图4为本实用新型的芯棒机构的结构示意图。

图中，100、刚性棒体；200、柔性棒体；210、活动节块；211、铰接头；212、铰接座；213、铰接轴；214、铰接孔；215、容纳槽；216、弹性复位件；217、倒角；300、固定座；400、移动座；500、驱动元件。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3所示，一种用于空心杆折弯的芯棒机构，包括：刚性棒体100；柔性棒体200，其与所述刚性棒体100连接，所述柔性棒体200包括至少两个活动节块210，所述活动节块210的两端分别具有铰接头211以及铰接座212，所述活动节块210的所述铰接头211与相邻所述活动节块210的所述铰接座212铰接从而使各个所述活动节块210依次铰接。

优选的，柔性棒体200本身由多个活动节块210依次铰接在一起形成，由于相邻的活动节块210可以转动一定的角度，各个活动节块210的弯曲幅度加在一起就能够使柔性棒体200大幅度的弯折。

活动节块210由铰接头211以及铰接座212组成，铰接头211与铰接座212一体连接，此处将相邻的两个活动节块210作为活动节块210A与活动节块210B，活动节块210A的铰接头211与活动节块210B的铰接座212铰接在一起，所以活动节块210A能够相对活动节块210B转动一定幅度。

在实际结构中，活动节块210的铰接头211与一侧相邻的活动节块210的铰接座212铰接，而该活动节块210的铰接座212与另一侧相邻的活动节块210的铰接头211铰接，位于柔性棒体200末尾的活动节块210与刚性棒体100铰接在一起，使得各个活动节块210一节节的依次铰接在一起。

该芯棒机构能够弯曲变形，各个活动节块210在弯曲时非常的灵活，能够变形的幅度较大，可以很好的辅助工件折弯；并且每节活动节块210都能够转动从而使柔性棒体200贴合空心杆的弯曲半径。

如图1、图2、图3所示，在上述实施方式的基础上，所述铰接头211设置有铰接轴213，所述铰接座212设置有铰接孔214，所述铰接轴213与相邻所述铰接座212的所述铰接孔214连接。

优选的，铰接轴213能够插入到铰接孔214内从而使铰接头211与相邻活动节块210的铰接座212铰接，从而使两个相邻的活动节块210绕着铰接轴213转动。

并且需要指出的是，通过铰接轴213与铰接孔214能够加强两个活动节块210的铰接强度，使得柔性棒体200在能够折弯的同时还具有极强连接强度。

如图3所示，在上述实施方式的基础上，所述铰接座212设置有容纳槽215，所述铰接头211可转动的设置在相邻所述铰接座212的所述容纳槽215内。

优选的，铰接座212由两个凸耳组成，在两个凸耳之间形成有容纳槽215，铰接头211可以插入到容纳槽215内，并且铰接轴213的两端可以插入到两个凸耳上，使得铰接头211可以自由的在容纳槽215内转动。

如图3所示，在上述实施方式的基础上，所述容纳槽215内设置有弹性复位件216，所述弹性复位件216与相邻所述铰接头211连接并用于使所述活动节块210复位。

优选的，弹性复位件216的两端分别于两个相邻的活动节块210抵触连接，这样能够使柔性棒体200具有自动复位的功能，在实际结构中，弹性复位件216的两端分别与容纳槽215以及铰接头211抵触连接，当相邻两个活动节块210发生相对转动时弹性复位件216发生变形，并且通过弹性复位件216能够使两个活动节块210复位。

在具体工作时，柔性棒体200弯曲，各个活动节块210绕着铰接轴213转动一定角度确保每节活动节块210与产品的弯曲半径贴合，且在弯折以后，在弹性复位件216的带动下柔性棒体200自动复位并变成直杆，方便下一次插入空心杆。

如图3所示，在上述实施方式的基础上，所述铰接头211设置有倒角217。优选的，为了使铰接头211的转动幅度更大以及避免抵触干涉到相邻的活动节块210，特地在铰接头211的两个侧角上设置倒角217，使得铰接头211能够更大幅度的在容纳槽215内转动，从而保证柔性棒体200的弯曲的流畅性。

如图1、图4所示，在上述实施方式的基础上，还包括固定座300以及移动座400，所述固定座300设置有导轨，所述移动座400与所述导轨连接并可在所述固定座300上移动，所述刚性棒体100与所述移动座400固定连接。

优选的，移动座400能够带动刚性棒体100以及柔性棒体200一起移动，从而将芯棒插入到杆体内，并且在空心杆弯折成型后，移动座400带动刚性棒体100以及柔性棒体200从空心杆内抽出，从而实现抽芯目的。

如图1、图4所示，在上述实施方式的基础上，还包括驱动元件500，所述驱动元件500固定在所述固定座300上并与所述移动座400连接。

驱动元件500可以设置为气缸、油缸、电钢或者直线电机等元件，在实际结构中，驱动元件500设置为油缸或者气缸，其本体与固定座300固定连接，并且驱动元件500的活塞杆与移动座400连接从而带动移动座400移动，使得移动座400能够带动刚性棒体100以及柔性棒体200插入空心杆或者从空心杆内抽芯。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种用于空心杆折弯的芯棒机构，其特征在于，包括：

刚性棒体；

柔性棒体，其与所述刚性棒体连接，所述柔性棒体包括至少两个活动节块，所述活动节块的两端分别具有铰接头以及铰接座，所述活动节块的所述铰接头与相邻所述活动节块的所述铰接座铰接从而使各个所述活动节块依次铰接。

2.如权利要求1中所述的一种用于空心杆折弯的芯棒机构，其特征在于：所述铰接头设置有铰接轴，所述铰接座设置有铰接孔，所述铰接轴与相邻所述铰接座的所述铰接孔连接。

3.如权利要求2中所述的一种用于空心杆折弯的芯棒机构，其特征在于：所述铰接座设置有容纳槽，所述铰接头可转动的设置在相邻所述铰接座的所述容纳槽内。

4.如权利要求3中所述的一种用于空心杆折弯的芯棒机构，其特征在于：所述容纳槽内设置有弹性复位件，所述弹性复位件与相邻所述铰接头连接并用于使所述活动节块复位。

5.如权利要求3中所述的一种用于空心杆折弯的芯棒机构，其特征在于：所述铰接头设置有倒角。

6.如权利要求4中所述的一种用于空心杆折弯的芯棒机构，其特征在于：还包括固定座以及移动座，所述固定座设置有导轨，所述移动座与所述导轨连接并可在所述固定座上移动，所述刚性棒体与所述移动座固定连接。

7.如权利要求6中所述的一种用于空心杆折弯的芯棒机构，其特征在于：还包括驱动元件，所述驱动元件固定在所述固定座上并与所述移动座连接。

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