CN215878503U - 一种智能化喷漆房用自动化喷漆机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于喷漆机械臂技术领域，涉及一种智能化喷漆房用自动化喷漆机械臂，包括底座、箱体和活动仓，所述箱体固定连接在底座上表面，所述箱体内部开设有活动仓。其有益效果是，该智能化喷漆房用自动化喷漆机械臂，通过第一齿轮、第二齿轮、第一螺纹柱和螺纹管的配合下，当人们需要调整喷漆设备本体的位置时，人们只需要通过控制开关控制第一电机运作，带动第一齿轮转动，在第二齿轮、第一螺纹柱和螺纹管的配合下，得以带动载有喷漆设备本体的支撑台移动，当带动载有喷漆设备本体的支撑台移动至指定位置时，人们即可通过控制开关控制第一电机停止运作，方便了人们调整喷漆设备本体的位置，避免对喷漆效果造成影响。

Description

一种智能化喷漆房用自动化喷漆机械臂

技术领域

本实用新型属于喷漆机械臂技术领域，具体涉及一种智能化喷漆房用自动化喷漆机械臂。

背景技术

现有产品中，为了防刮、防水延长使用年限时，就需要对船舶基础构件和其他船舶设备外壳在喷漆房中进行喷漆处理，而油漆中含有甲醛、苯等有害物质，因此近年来喷漆机械臂逐渐替代人工喷漆，但是现有的喷漆房内部喷漆机械臂对产品表面喷漆涂抹时，每次只能喷漆涂抹一个或两个面，然后还需要人工对产品进行换面，使得其喷漆涂抹的效率较低，同时现有设备不便于在喷漆时调整喷漆设备和产品直接的距离，从而影响喷漆效果，为解决以上问题，我们推出以下装置。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种智能化喷漆房用自动化喷漆机械臂，其解决了需要人工对产品进行换面，不便于在喷漆时调整喷漆设备和产品直接的距离的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能化喷漆房用自动化喷漆机械臂，包括底座、箱体和活动仓，所述箱体固定连接在底座上表面，所述箱体内部开设有活动仓，所述箱体上表面固定连接有壳体，所述壳体内部开设有第一传动仓，所述第一传动仓内壁固定连接有支架，所述支架内部固定连接有第一电机，所述第一传动仓表面穿设有第一轴承，所述第一电机的输出轴穿设在第一轴承中，所述第一电机的输出轴固定连接有第一齿轮，所述活动仓内壁固定连接有第二轴承，所述第二轴承内部穿设有第一转轴，所述第一转轴表面固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第一转轴下端固定连接有第一螺纹柱，所述第一螺纹柱表面螺纹连接有螺纹管，所述螺纹管下端固定连接有支撑台，所述活动仓内壁固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆下端固定连接在支撑台上表面，所述支撑台下表面开设有凹槽，所述凹槽内壁固定连接有滑杆，所述滑杆表面套接有滑套，所述滑套侧面固定连接有第一连接杆，所述凹槽内壁固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆固定连接在第一连接杆侧面，所述滑套表面固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆下端固定连接有喷漆设备本体。

作为本实用新型的进一步方案：所述底座侧面固定连接有支撑板，所述支撑板上表面固定连接有固定套，所述固定套内部固定连接有第二电机，所述活动仓表面穿设有第三轴承，所述第二电机的输出轴穿设在第三轴承中，所述第二电机的输出轴固定连接有第二螺纹柱，所述箱体内部开设有第二传动仓，所述第二螺纹柱设置在第二传动仓中，所述第二螺纹柱右端固定连接有第二转轴，所述第二传动仓内壁固定连接有第四轴承，所述第二转轴穿设在第四轴承中，所述第二螺纹柱表面螺纹连接有螺纹帽，所述螺纹帽侧面固定连接有第三连接杆，所述第二传动仓表面开设有活动槽，所述第三连接杆穿设在活动槽中，所述第三连接杆上端固定连接有放置台，所述放置台上表面搭接有产品本体。

作为本实用新型的进一步方案：所述放置台下表面固定连接有滑块，所述活动仓内壁固定连接有滑轨，所述滑块滑动连接在滑轨中，所述滑块与滑轨各有两组，且对称排列在放置台下端。

作为本实用新型的进一步方案：所述底座的下表面开设有伸缩槽，所述伸缩槽内部固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的另一端固定连接有车轮组，所述车轮组共有四个，且呈矩形排列在底座下端，所述底座下表面固定连接有基座，所述基座共有四个，并且呈矩形排列在底座下表面。

作为本实用新型的进一步方案：所述底座内部开设有储能仓，所述储能仓内部固定连接有蓄电池，所述底座正面固定连接有控制开关，所述控制开关内部设置有微处理器，所述活动仓正面通过合页活动连接有仓门，所述仓门表面开设有观察窗。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该智能化喷漆房用自动化喷漆机械臂，通过第一齿轮、第二齿轮、第一螺纹柱和螺纹管的配合下，当人们需要调整喷漆设备本体的位置时，人们只需要通过控制开关控制第一电机运作，带动第一齿轮转动，在第二齿轮、第一螺纹柱和螺纹管的配合下，得以带动载有喷漆设备本体的支撑台移动，当带动载有喷漆设备本体的支撑台移动至指定位置时，人们即可通过控制开关控制第一电机停止运作，方便了人们调整喷漆设备本体的位置，避免对喷漆效果造成影响。

2、该智能化喷漆房用自动化喷漆机械臂，通过第二螺纹柱、第二转轴、螺纹帽和第三连接杆的配合下，当人们需要调整产品本体的位置时，人们只需要通过控制开关控制第二电机运作，带动第二螺纹柱转动，在第二转轴、螺纹帽和第三连接杆的配合下，得以带动载有产品本体的放置台移动，当带动载有产品本体的放置台移动至合适的位置时，人们即可通过控制开关控制第二电机停止运作，方便了人们调整产品本体的位置，不需要人工调整，提高了工作效率，同时提高了装置的实用性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型正视剖视的结构示意图；

图2为本实用新型正视的结构示意图；

图3为本实用新型中支撑台仰视的结构示意图；

图中：1、底座；2、箱体；3、活动仓；4、壳体；5、第一传动仓；6、支架；7、第一电机；8、第一轴承；9、第一齿轮；10、第二轴承；11、第一转轴；12、第二齿轮；13、第一螺纹柱；14、螺纹管；15、支撑台；16、伸缩杆；17、凹槽；18、滑杆；19、滑套；20、第一连接杆；21、第一电动推杆；22、第二连接杆；23、喷漆设备本体；24、支撑板；25、固定套；26、第二电机；27、第三轴承；28、第二螺纹柱；29、第二转轴；30、第四轴承；31、螺纹帽；32、第三连接杆；33、放置台；34、产品本体；35、滑块；36、滑轨；37、伸缩槽；38、第二电动推杆；39、车轮组；40、基座；41、储能仓；42、蓄电池；43、控制开关；44、仓门；45、观察窗；46、第二传动仓；47、活动槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种智能化喷漆房用自动化喷漆机械臂，包括底座1、箱体2和活动仓3，箱体2固定连接在底座1上表面，箱体2内部开设有活动仓3，箱体2上表面固定连接有壳体4，壳体4内部开设有第一传动仓5，第一传动仓5内壁固定连接有支架6，支架6内部固定连接有第一电机7，第一传动仓5表面穿设有第一轴承8，第一电机7的输出轴穿设在第一轴承8中，第一电机7的输出轴固定连接有第一齿轮9，活动仓3内壁固定连接有第二轴承10，第二轴承10内部穿设有第一转轴11，第一转轴11表面固定连接有第二齿轮12，第一齿轮9与第二齿轮12相啮合，第一转轴11下端固定连接有第一螺纹柱13，第一螺纹柱13表面螺纹连接有螺纹管14，通过第一齿轮9、第二齿轮12、第一螺纹柱13和螺纹管14的配合下，当人们需要调整喷漆设备本体23的位置时，人们只需要通过控制开关43控制第一电机7运作，带动第一齿轮9转动，在第二齿轮12、第一螺纹柱13和螺纹管14的配合下，得以带动载有喷漆设备本体23的支撑台15移动，当带动载有喷漆设备本体23的支撑台15移动至指定位置时，人们即可通过控制开关43控制第一电机7停止运作，方便了人们调整喷漆设备本体23的位置，避免对喷漆效果造成影响，螺纹管14下端固定连接有支撑台15，活动仓3内壁固定连接有伸缩杆16，伸缩杆16下端固定连接在支撑台15上表面，支撑台15下表面开设有凹槽17，凹槽17内壁固定连接有滑杆18，滑杆18表面套接有滑套19，滑套19侧面固定连接有第一连接杆20，凹槽17内壁固定连接有第一电动推杆21，第一电动推杆21固定连接在第一连接杆20侧面，滑套19表面固定连接有第二连接杆22，第二连接杆22下端固定连接有喷漆设备本体23。

具体的，底座1侧面固定连接有支撑板24，支撑板24上表面固定连接有固定套25，固定套25内部固定连接有第二电机26，活动仓3表面穿设有第三轴承27，第二电机26的输出轴穿设在第三轴承27中，第二电机26的输出轴固定连接有第二螺纹柱28，箱体2内部开设有第二传动仓46，第二螺纹柱28设置在第二传动仓46中，第二螺纹柱28右端固定连接有第二转轴29，第二传动仓46内壁固定连接有第四轴承30，第二转轴29穿设在第四轴承30中，第二螺纹柱28表面螺纹连接有螺纹帽31，螺纹帽31侧面固定连接有第三连接杆32，第二传动仓46表面开设有活动槽47，第三连接杆32穿设在活动槽47中，通过第二螺纹柱28、第二转轴29、螺纹帽31和第三连接杆32的配合下，当人们需要调整产品本体34的位置时，人们只需要通过控制开关43控制第二电机26运作，带动第二螺纹柱28转动，在第二转轴29、螺纹帽31和第三连接杆32的配合下，得以带动载有产品本体34的放置台33移动，当带动载有产品本体34的放置台33移动至合适的位置时，人们即可通过控制开关43控制第二电机26停止运作，方便了人们调整产品本体34的位置，不需要人工调整，提高了工作效率，同时提高了装置的实用性，第三连接杆32上端固定连接有放置台33，放置台33上表面搭接有产品本体34。

具体的，放置台33下表面固定连接有滑块35，活动仓3内壁固定连接有滑轨36，滑块35滑动连接在滑轨36中，滑块35与滑轨36各有两组，且对称排列在放置台33下端。

具体的，底座1的下表面开设有伸缩槽37，伸缩槽37内部固定连接有第二电动推杆38，第二电动推杆38的另一端固定连接有车轮组39，车轮组39共有四个，且呈矩形排列在底座1下端，底座1下表面固定连接有基座40，基座40共有四个，并且呈矩形排列在底座1下表面。

具体的，底座1内部开设有储能仓41，储能仓41内部固定连接有蓄电池42，底座1正面固定连接有控制开关43，控制开关43内部设置有微处理器，活动仓3正面通过合页活动连接有仓门44，仓门44表面开设有观察窗45。

本实用新型的工作原理为：

S1、在使用时，首先将该装置移动至指定位置，然后人们通过控制开关43控制电动推杆运作，从而带动车轮组39移动，当车轮组39与地面发生脱离，同时基座40与地面进行接触时，人们只需要通过控制开关43控制电动推杆停止运作，从而保证了该装置在进行正常使用的过程中得以保持稳定的状态，当人们需要对设备进行喷漆时，人们只需要打开仓门44，将产品本体34放在放置台33，然后人们通过控制开关43控制喷漆设备本体23对其进行喷漆即可；

S2、其中，当人们需要调整喷漆设备本体23的位置时，人们只需要通过控制开关43控制第一电机7运作，带动第一齿轮9转动，在第二齿轮12、第一螺纹柱13和螺纹管14的配合下，得以带动载有喷漆设备本体23的支撑台15移动，当带动载有喷漆设备本体23的支撑台15移动至指定位置时，人们即可通过控制开关43控制第一电机7停止运作；

S3、最后，当人们需要调整产品本体34的位置时，人们只需要通过控制开关43控制第二电机26运作，带动第二螺纹柱28转动，在第二转轴29、螺纹帽31和第三连接杆32的配合下，得以带动载有产品本体34的放置台33移动，当带动载有产品本体34的放置台33移动至合适的位置时，人们即可通过控制开关43控制第二电机26停止运作。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (5)

1.一种智能化喷漆房用自动化喷漆机械臂，包括底座(1)、箱体(2)和活动仓(3)，其特征在于：所述箱体(2)固定连接在底座(1)上表面，所述箱体(2)内部开设有活动仓(3)，所述箱体(2)上表面固定连接有壳体(4)，所述壳体(4)内部开设有第一传动仓(5)，所述第一传动仓(5)内壁固定连接有支架(6)，所述支架(6)内部固定连接有第一电机(7)，所述第一传动仓(5)表面穿设有第一轴承(8)，所述第一电机(7)的输出轴穿设在第一轴承(8)中，所述第一电机(7)的输出轴固定连接有第一齿轮(9)，所述活动仓(3)内壁固定连接有第二轴承(10)，所述第二轴承(10)内部穿设有第一转轴(11)，所述第一转轴(11)表面固定连接有第二齿轮(12)，所述第一齿轮(9)与第二齿轮(12)相啮合，所述第一转轴(11)下端固定连接有第一螺纹柱(13)，所述第一螺纹柱(13)表面螺纹连接有螺纹管(14)，所述螺纹管(14)下端固定连接有支撑台(15)，所述活动仓(3)内壁固定连接有伸缩杆(16)，所述伸缩杆(16)下端固定连接在支撑台(15)上表面，所述支撑台(15)下表面开设有凹槽(17)，所述凹槽(17)内壁固定连接有滑杆(18)，所述滑杆(18)表面套接有滑套(19)，所述滑套(19)侧面固定连接有第一连接杆(20)，所述凹槽(17)内壁固定连接有第一电动推杆(21)，所述第一电动推杆(21)固定连接在第一连接杆(20)侧面，所述滑套(19)表面固定连接有第二连接杆(22)，所述第二连接杆(22)下端固定连接有喷漆设备本体(23)。

2.根据权利要求1所述的一种智能化喷漆房用自动化喷漆机械臂，其特征在于：所述底座(1)侧面固定连接有支撑板(24)，所述支撑板(24)上表面固定连接有固定套(25)，所述固定套(25)内部固定连接有第二电机(26)，所述活动仓(3)表面穿设有第三轴承(27)，所述第二电机(26)的输出轴穿设在第三轴承(27)中，所述第二电机(26)的输出轴固定连接有第二螺纹柱(28)，所述箱体(2)内部开设有第二传动仓(46)，所述第二螺纹柱(28)设置在第二传动仓(46)中，所述第二螺纹柱(28)右端固定连接有第二转轴(29)，所述第二传动仓(46)内壁固定连接有第四轴承(30)，所述第二转轴(29)穿设在第四轴承(30)中，所述第二螺纹柱(28)表面螺纹连接有螺纹帽(31)，所述螺纹帽(31)侧面固定连接有第三连接杆(32)，所述第二传动仓(46)表面开设有活动槽(47)，所述第三连接杆(32)穿设在活动槽(47)中，所述第三连接杆(32)上端固定连接有放置台(33)，所述放置台(33)上表面搭接有产品本体(34)。

3.根据权利要求2所述的一种智能化喷漆房用自动化喷漆机械臂，其特征在于：所述放置台(33)下表面固定连接有滑块(35)，所述活动仓(3)内壁固定连接有滑轨(36)，所述滑块(35)滑动连接在滑轨(36)中，所述滑块(35)与滑轨(36)各有两组，且对称排列在放置台(33)下端。

4.根据权利要求1所述的一种智能化喷漆房用自动化喷漆机械臂，其特征在于：所述底座(1)的下表面开设有伸缩槽(37)，所述伸缩槽(37)内部固定连接有第二电动推杆(38)，所述第二电动推杆(38)的另一端固定连接有车轮组(39)，所述车轮组(39)共有四个，且呈矩形排列在底座(1)下端，所述底座(1)下表面固定连接有基座(40)，所述基座(40)共有四个，并且呈矩形排列在底座(1)下表面。

5.根据权利要求1所述的一种智能化喷漆房用自动化喷漆机械臂，其特征在于：所述底座(1)内部开设有储能仓(41)，所述储能仓(41)内部固定连接有蓄电池(42)，所述底座(1)正面固定连接有控制开关(43)，所述控制开关(43)内部设置有微处理器，所述活动仓(3)正面通过合页活动连接有仓门(44)，所述仓门(44)表面开设有观察窗(45)。

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