CN215876056U - 一种系留式无人机消防车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种系留式无人机消防车，包括载体，所述载体的顶部设置有气动升降照明设备，所述载体的内部安装有发电机、抢险救援装备、自动收线组件、消防救援基础装备、空呼器、液压破拆工具组、手动破拆工具组；本实用新型的有益效果是：采用高性能的无人机搭载专用照明灯，解决了现有的照明消防设备存在的照明范围小、照明无法全面覆盖的问题，同时根据现场需求可以改变照明高度及位置，大大降低了夜间消防救援的难度；无人机加持校正机构、剪叉式升降平台、翼展式舱门、自动收线组件通过控制柜统一控制，可以做到分步控制及一键控制，既保证了作业安全，又大大减少了抢险救援的准备时间，提高了抢险救援效率。

Description

一种系留式无人机消防车

技术领域

本实用新型属于消防车技术领域，具体涉及一种系留式无人机消防车。

背景技术

近年来，结构复杂、人员密集的高层住宅逐渐增多，越来越多人的选择居住在高层公寓，但建筑越高火灾危险性越大。一旦发生火灾，就给消防工作带来极大的困扰和危机，也给居民的生命安全和财产带来巨大损失。

目前，在应对夜晚抢险救援工作中，普通照明消防车尚存在以下问题：

1.传统的照明消防车采用气动升降杆附加旋转云台或液压翻转臂架实现应急照明，灯墙高度受限于灯杆高度或臂架长度，光源距地高度一般仅在16米左右，而且灯墙为立面照明，对消防救援人员及被救人员直接照射，造成不适，并且如果救援现场情况复杂，会存在照射死角，照射范围小，对现场救援造成困难；

2.传统的照明消防车有使用环境的局限性，对于一些山地、凹坑复杂地形，因消防车需要展开液压支腿，所以很难靠近火场或险情进行现场近距离、立体式、高亮度照明，只能远距离驻车范围性模糊照明；

3.传统的照明消防车因其结构限制，只能驻车进行照明作业，不能做到随时机动性、追踪式照明；

4.普通的无人机照明因续航时间较短，不能长时间留空作业，因此也无法满足现场监控、救援照明消防救援工作；

为了大大降低夜间消防救援的难度，保证系留式无人机作业的持久性及安全性；保证作业安全，大大减少抢险救援的准备时间，提高了抢险救援效率，为此我们提出一种系留式无人机消防车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种系留式无人机消防车，大大降低夜间消防救援的难度，保证系留式无人机作业的持久性及安全性；保证作业安全，大大减少抢险救援的准备时间，提高了抢险救援效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种系留式无人机消防车，包括载体，所述载体的顶部设置有气动升降照明设备，所述载体的内部安装有发电机、抢险救援装备、自动收线组件、消防救援基础装备、空呼器、液压破拆工具组、手动破拆工具组，所述载体上装载有系留式无人机，且系留式无人机和自动收线组件连接，所述载体上设置有供系留式无人机降落及放置的剪叉式升降平台，且剪叉式升降平台的外侧设置有翼展式舱门，所述剪叉式升降平台上安装有对系留式无人机自动校正的无人机加持校正机构，所述载体上还安装有控制柜，所述控制柜包括防护门和柜体，所述柜体的前表面铰接有防护门，所述防护门和柜体上设置有稳固机构，所述稳固机构包括凸起、插口、凹槽、插杆、第一固定件、拉板、穿孔、弹簧、第二固定件，所述防护门的活动端设置有对称分布的凸起，且凸起的侧表面开设有插口，所述柜体的表面开设有供凸起插入的凹槽，且柜体的表面开设有供插杆穿过的穿孔，所述穿孔的内部设置有第一固定件，所述插杆上设置有第二固定件，且第二固定件和第一固定件之间安装有弹簧，所述拉板固定于插杆的端部，所述插杆插入插口内。

优选的，所述拉板的端部设置有拉柄，且拉柄为弧形结构，所述拉板和柜体上设置有活动部件。

优选的，所述活动部件包括固定套和活动杆，所述拉板上设置有对称分布的活动杆，所述柜体的侧表面设置有供活动杆插入的固定套。

优选的，所述活动杆为柱形结构，所述固定套为内部中空的圆柱形结构。

优选的，所述载体上还设置有动力分配系统，且动力分配系统包括发动机、取力器、传动系统，所述发电机通过传动系统与主取力器连接。

优选的，所述载体上还设置有液压组件，且液压组件通过传动系统与侧取力器连接。

优选的，所述抢险救援装备包括防化服、救援担架、医药工具箱；所述液压破拆工具组、手动破拆工具组内均放置抢险、破拆消防工具。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)采用高性能的无人机搭载专用照明灯，解决了现有的照明消防设备存在的照明范围小、照明无法全面覆盖的问题，同时根据现场需求可以改变照明高度及位置，大大降低了夜间消防救援的难度；

(2)照明时可使用发电机或接入市电进行作业，可市电/发电机智能转换，保证了系留式无人机作业的持久性及安全性；

(3)翼展式舱门通过液压驱动，保证了系留式无人机升降的安全性，同时展开的舱门安装有频闪灯，可作为车辆的警戒护栏；剪叉式升降平台通过液压驱动，可升至车厢顶部以上位置，作为系留式无人机的降落平台，且确保系留式无人机升降的安全性；通过控制柜控制，可手动单独开启，也可一键操作，并设有紧急停止开关，确保设备的安全性；

(4)无人机加持校正机构通过电机驱动，在无人机降落至剪叉式升降平台后自动校正无人机位置，使其推送至平台正中心，并固定无人机；若无人机执行监控、喊话无需系留作业时，无人机加持校正机构可后期加装自动充电模块，在无人机降落后自动加持校正并充电；

(5)系留无人机通过综合缆绳传输电能，其电力来源于发动机通过取力器、传动系统带动发电机发电，因此消防车可长时间照明作业，同时系留无人机可跟随载体同步缓慢前进，进行追踪照明，满足特殊环境的照明；

(6)系留无人机连接有自动收线组件，在根据抢险救援现场实际情况调整无人机高度及位置后，自动收线组件会同步处理线缆长度；

(7)无人机加持校正机构、剪叉式升降平台、翼展式舱门、自动收线组件通过控制柜统一控制，可以做到分步控制及一键控制，既保证了作业安全，又大大减少了抢险救援的准备时间，提高了抢险救援效率；

(8)检修维护时，拉动拉板，拉板拉动带动插杆活动，插杆活动时，弹簧压缩，直至插杆从凸起侧表面开设的插口脱离，可将防护门开启，从而便于对柜体内部进行检修维护。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的后视结构示意图；

图3为本实用新型的翼展式舱门开启后剪叉式升降平台露出结构示意图；

图4为本实用新型的控制柜结构示意图；

图5为本实用新型的图4中的E区放大结构示意图；

图中：1、载体；2、气动升降照明设备；3、发电机；4、抢险救援装备；5、自动收线组件；6、翼展式舱门；7、剪叉式升降平台；8、无人机加持校正机构；9、消防救援基础装备；10、空呼器；11、系留式无人机；12、液压组件；13、液压破拆工具组；14、手动破拆工具组；15、控制柜；16、防护门；17、凸起；18、插口；19、凹槽；20、插杆；21、第一固定件；22、固定套；23、拉板；24、拉柄；25、活动杆；26、穿孔；27、弹簧；28、第二固定件；29、柜体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型提供一种技术方案：一种系留式无人机消防车，包括载体1，载体1的顶部设置有气动升降照明设备2，可满足夜间及黑暗环境时小面积的消防救援场所的照明需求，载体1的内部安装有发电机3、抢险救援装备4、自动收线组件5、消防救援基础装备9、空呼器10、液压破拆工具组13、手动破拆工具组14，载体1上装载有系留式无人机11，且系留式无人机11和自动收线组件5连接，系留式无人机11通过发电机3持续供电，从而可以可以不受电能限制而长时间停留在空中，满足长时间不间断的空中应急救援照明作业，载体1上设置有供系留式无人机11降落及放置的剪叉式升降平台7，且剪叉式升降平台7的外侧设置有翼展式舱门6，剪叉式升降平台7上安装有对系留式无人机11自动校正的无人机加持校正机构8，载体1上还安装有控制柜15，通过控制柜15对翼展式舱门6的开启、剪叉式升降平台7的升降及无人机加持校正机构8的作业进行集中智能控制，控制柜15包括防护门16和柜体29，柜体29的前表面铰接有防护门16，防护门16和柜体29上设置有稳固机构，稳固机构包括凸起17、插口18、凹槽19、插杆20、第一固定件21、拉板23、穿孔26、弹簧27、第二固定件28，防护门16的活动端设置有对称分布的凸起17，且凸起17的侧表面开设有插口18，柜体29的表面开设有供凸起17插入的凹槽19，且柜体29的表面开设有供插杆20穿过的穿孔26，穿孔26的内部设置有第一固定件21，插杆20上设置有第二固定件28，且第二固定件28和第一固定件21之间安装有弹簧27，拉板23固定于插杆20的端部，插杆20插入插口18内，检修维护时，拉动拉板23，拉板23拉动带动插杆20活动，插杆20活动时，弹簧27压缩，直至插杆20从凸起17侧表面开设的插口18脱离，可将防护门16开启，从而便于对柜体29内部进行检修维护；检修维护后，拉动拉板23，拉板23拉动带动插杆20活动，插杆20活动时，弹簧27压缩，直至插杆20从凹槽19内脱离，掀开的防护门16盖合，防护门16上的凸起17插入凹槽19内，停止拉动拉板23，被压缩的弹簧27复位，复位后的弹簧27带动插杆20插入凸起17侧表面开设的插口18内，使得防护门16盖合稳固。

本实施例中，优选的，拉板23的端部设置有拉柄24，且拉柄24为弧形结构，通过弧形拉柄24拉动拉板23更便利，拉板23和柜体29上设置有活动部件。

本实施例中，优选的，活动部件包括固定套22和活动杆25，拉板23上设置有对称分布的活动杆25，柜体29的侧表面设置有供活动杆25插入的固定套22，活动杆25为柱形结构，固定套22为内部中空的圆柱形结构，活动杆25在固定套22内活动，增加了活动时的定位效果。

本实施例中，优选的，载体1上还设置有动力分配系统，且动力分配系统包括发动机、取力器、传动系统，发电机3通过传动系统与主取力器连接，动力传送至发电机3，用来满足系留式无人机11的电力需求。

本实施例中，优选的，载体1上还设置有液压组件12，且液压组件12通过传动系统与侧取力器连接，动力传送至液压组件12，用来满足翼展式舱门6、剪叉式升降平台7的动力需求。

本实施例中，优选的，抢险救援装备4包括防化服、救援担架、医药工具箱，可针对不同的事故现状采用一种或多种工具对现场救援进行高效处理；液压破拆工具组13、手动破拆工具组14内均放置抢险、破拆消防工具，可针对不同的事故现状采用一种或多种消防工具对正在发生的消防事故进行高效处理。

本实用新型的工作原理及使用流程：检修维护时，拉动拉板23，拉板23拉动带动插杆20活动，插杆20活动时，弹簧27压缩，直至插杆20从凸起17侧表面开设的插口18脱离，可将防护门16开启，从而便于对柜体29内部进行检修维护；检修维护后，拉动拉板23，拉板23拉动带动插杆20活动，插杆20活动时，弹簧27压缩，直至插杆20从凹槽19内脱离，掀开的防护门16盖合，防护门16上的凸起17插入凹槽19内，停止拉动拉板23，被压缩的弹簧27复位，复位后的弹簧27带动插杆20插入凸起17侧表面开设的插口18内，使得防护门16盖合稳固；

翼展式舱门6通过液压驱动，单侧开度达90°，保证了系留式无人机11升降的安全性，同时展开的舱门安装有频闪灯，可作为车辆的警戒护栏；剪叉式升降平台7通过液压驱动，可升至车厢顶部以上位置，作为系留式无人机11的降落平台，且确保系留式无人机11升降的安全性；通过控制柜15控制，可手动单独开启，也可一键操作，并设有紧急停止开关，确保设备的安全性；

无人机加持校正机构8通过电机驱动，在无人机降落至剪叉式升降平台7后自动校正无人机位置，使其推送至平台正中心，并固定无人机；若无人机执行监控、喊话无需系留作业时，无人机加持校正机构8可后期加装自动充电模块，在无人机降落后自动加持校正并充电；

系留无人机通过综合缆绳传输电能，其电力来源于发动机通过取力器、传动系统带动发电机3发电，因此消防车可长时间照明作业，同时系留无人机可跟随载体1同步缓慢前进，进行追踪照明，满足特殊环境的照明；

系留无人机连接有自动收线组件5，在根据抢险救援现场实际情况调整无人机高度及位置后，自动收线组件5会同步处理线缆长度；

无人机加持校正机构8、剪叉式升降平台7、翼展式舱门6、自动收线组件5通过控制柜15统一控制，可以做到分步控制及一键控制，既保证了作业安全，又大大减少了抢险救援的准备时间，提高了抢险救援效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种系留式无人机消防车，其特征在于：包括载体(1)，所述载体(1)的顶部设置有气动升降照明设备(2)，所述载体(1)的内部安装有发电机(3)、抢险救援装备(4)、自动收线组件(5)、消防救援基础装备(9)、空呼器(10)、液压破拆工具组(13)、手动破拆工具组(14)，所述载体(1)上装载有系留式无人机(11)，且系留式无人机(11)和自动收线组件(5)连接，所述载体(1)上设置有供系留式无人机(11)降落及放置的剪叉式升降平台(7)，且剪叉式升降平台(7)的外侧设置有翼展式舱门(6)，所述剪叉式升降平台(7)上安装有对系留式无人机(11)自动校正的无人机加持校正机构(8)，所述载体(1)上还安装有控制柜(15)，所述控制柜(15)包括防护门(16)和柜体(29)，所述柜体(29)的前表面铰接有防护门(16)，所述防护门(16)和柜体(29)上设置有稳固机构，所述稳固机构包括凸起(17)、插口(18)、凹槽(19)、插杆(20)、第一固定件(21)、拉板(23)、穿孔(26)、弹簧(27)、第二固定件(28)，所述防护门(16)的活动端设置有对称分布的凸起(17)，且凸起(17)的侧表面开设有插口(18)，所述柜体(29)的表面开设有供凸起(17)插入的凹槽(19)，且柜体(29)的表面开设有供插杆(20)穿过的穿孔(26)，所述穿孔(26)的内部设置有第一固定件(21)，所述插杆(20)上设置有第二固定件(28)，且第二固定件(28)和第一固定件(21)之间安装有弹簧(27)，所述拉板(23)固定于插杆(20)的端部，所述插杆(20)插入插口(18)内。

2.根据权利要求1所述的一种系留式无人机消防车，其特征在于：所述拉板(23)的端部设置有拉柄(24)，且拉柄(24)为弧形结构，所述拉板(23)和柜体(29)上设置有活动部件。

3.根据权利要求2述的一种系留式无人机消防车，其特征在于：所述活动部件包括固定套(22)和活动杆(25)，所述拉板(23)上设置有对称分布的活动杆(25)，所述柜体(29)的侧表面设置有供活动杆(25)插入的固定套(22)。

4.根据权利要求3所述的一种系留式无人机消防车，其特征在于：所述活动杆(25)为柱形结构，所述固定套(22)为内部中空的圆柱形结构。

5.根据权利要求1所述的一种系留式无人机消防车，其特征在于：所述载体(1)上还设置有动力分配系统，且动力分配系统包括发动机、取力器、传动系统，所述发电机(3)通过传动系统与主取力器连接。

6.根据权利要求5所述的一种系留式无人机消防车，其特征在于：所述载体(1)上还设置有液压组件(12)，且液压组件(12)通过传动系统与侧取力器连接。

7.根据权利要求1所述的一种系留式无人机消防车，其特征在于：所述抢险救援装备(4)包括防化服、救援担架、医药工具箱；所述液压破拆工具组(13)、手动破拆工具组(14)内均放置抢险、破拆消防工具。

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