CN215871483U - 一种升降旋转机构及电子设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于升降旋转机构技术领域，尤其涉及一种升降旋转机构包括镜头模组、保护组件、第一传动组件和第二传动组件；镜头模组包含第一支架、镜头组件和导向件，导向件的一端与外置固定架可活动地连接，另一端与第一支架固定连接，镜头组件可转动地安装在第一支架上；第一传动组件固定在外置固定架上，第一传动组件带动第一支架沿第一方向往复地移动，并带动镜头组件沿第一方向同步移动，保护组件设于第一传动组件和第一支架之间；第二传动组件包含旋转模组，镜头组件与旋转模组连接，第一支架沿第一方向移动的过程中，旋转模组带动镜头组件绕沿第二方向延伸的旋转中心线旋转，其中旋转中心线位于第一支架所在平面内且第二方向垂直于第一方向。

Description

一种升降旋转机构及电子设备

技术领域

本实用新型属于升降旋转机构技术领域，尤其涉及一种升降旋转机构及电子设备。

背景技术

随着移动互联网时代的发展，智能移动终端的数量不断上升，而在众多移动终端中，手机无疑是最常见、最便携的移动终端。目前，以手机为主的移动终端其功能极其多样，其中之一便是摄像功能。因此，用于拍照和录像的镜头模组被大量运用到现有的智能手机。而随着全面屏的电子产终端产品的发展，为了解决镜头模组使用的问题，相关技术中运用升降旋转式镜头方案，通过设计传动装置使镜头模组从电子终端内部伸出或缩回至电子终端内部，并且伸出后可实现镜头模组水平旋转的功能。

然而，现有技术中的镜头模组主要通过两个电机分别驱动镜头的升降和旋转，结构复杂；而通过一个电机驱动镜头的升降和旋转的结构，其升降机构仅设置于镜头模组的一侧(受力不平衡)且缺乏导向结构，在多次升降后，镜头模组左右受力不均匀进而发生偏移，镜头模组在缩回至电子终端内部时容易出现卡顿、不稳定的情况，或当镜头模组处于伸出状态的电子设备跌落时镜头模组很容易断裂进而与电子设备分开，从而降低了镜头模组的稳定性和使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种升降旋转机构和电子设备，旨在解决提升升降旋转机构的稳定性以及使用寿命问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种升降旋转机构包括镜头模组3、保护组件4、第一传动组件1和第二传动组件2，所述镜头模组3包含第一支架31、镜头组件33和导向件32，所述导向件32的一端与外置固定架可活动地连接，所述导向件32的另一端与所述第一支架31固定连接，所述镜头组件33可转动地安装在所述第一支架31上；所述第一传动组件1固定在外置固定架上，所述第一传动组件1带动所述第一支架31沿第一方向往复地移动，并带动所述镜头组件33沿第一方向同步移动，所述保护组件4设于所述第一传动组件1和所述第一支架31之间；所述第二传动组件2包含旋转模组22，所述镜头组件33与所述旋转模组22连接，所述第一支架31沿第一方向移动的过程中，所述旋转模组22带动所述镜头组件33绕沿第二方向延伸的旋转中心线旋转，其中所述旋转中心线位于所述第一支架31所在平面内且所述第二方向垂直于所述第一方向。

进一步地，所述第一传动组件1包含驱动模组11、螺杆12、螺母311和第五导向柱23，所述螺杆12与所述驱动模组11的输出端驱动连接，所述螺杆12沿第一方向延伸设置，所述螺杆12与所述螺母311螺纹连接，所述第五导向柱23与所述螺杆12平行设置，所述螺母311可滑动地套在所述第五导向柱23，所述螺母311带动所述第一支架31移动，并且，所述保护组件4安装在所述螺母311与所述第一支架31之间。

进一步地，所述保护组件4包含第四导向柱41和第一螺旋弹簧42，所述第一螺旋弹簧42套设于所述第四导向柱41上，所述第四导向柱41安装在所述第一支架31上，所述螺母311可滑动地套在所述第四导向柱41上，所述第一螺旋弹簧42的两端分别抵接所述螺母311与所述第一支架31。

进一步地，所述导向件32包含第一导向件321，所述第一导向件321固定设于所述第一支架31上，所述第一导向件321沿第一方向的反方向延伸，所述第一导向件321用于与外置固定架相互配合以对所述第一支架31进行导向。

进一步地，所述导向件32还包含第二导向件322，所述第二导向件322固定设于所述第一支架31上，所述第二导向件322沿垂直于第一方向的方向延伸，所述第二导向件322用于与外置固定架相互配合以对所述第一支架31进行导向。

进一步地，所述旋转模组22包含齿轮221、齿条222和第一导向模组223，所述齿条222设有连接部2221、啮合部2222和止挡部2223，所述啮合部2222设于所述齿条222的一端，所述止挡部2223设于所述齿条222的另一端，所述止挡部2223移动预定距离后被限位，所述齿条222通过所述啮合部2222带动所述齿轮221转动，所述齿条222沿第一方向延伸设置；

所述第一导向模组223包含第三导向柱2231、第二螺旋弹簧2232和第二支架34，所述第二支架34与所述第一支架31连接，所述第二螺旋弹簧2232套设于所述第三导向柱2231上，所述第三导向柱2231的一端与所述第二支架34连接，所述第三导向柱2231的另一端与所述连接部2221连接，所述第二螺旋弹簧2232位于所述齿条222与所述第二支架34之间，在所述第一支架31移动预定距离过程中所述第一导向模组223用于对所述齿条222进行导向牵引，以使所述齿条222随所述第一支架31同步移动。

进一步地，第二传动组件2还包含至少一个转轴211，所述转轴211可转动地装配于所述第一支架31上，所述转轴211的一端与所述镜头组件33连接，所述转轴211的另一端与所述齿轮221连接，并且所述镜头组件33与所述齿轮221分别位于所述转轴211与所述第一支架31的装配位置的两侧；或，所述转轴211的一端穿过所述镜头组件33后与所述齿轮221连接并可转动装配于所述第一支架31，所述转轴211的另一端与所述第一支架31连接。

进一步地，所述第二传动组件2还包含限位件2111，所述限位件2111固定在所述转轴211上，所述限位件2111沿垂直于所述转轴211中心轴线的方向延伸，所述第一支架31设有第三限位配合部312，并且所述限位件2111可与所述第三限位配合部312相匹配以限制所述转轴211沿其轴线旋转的角度。

进一步地，所述第二传动组件2还包含轴承21，所述转轴211通过所述轴承21装配于所述第一支架31上。

本新型的另一方面，提出了一种电子设备，该电子设备包含上述中的升降旋转机构。

本实用新型至少具有以下有益效果：

本实用新型的升降旋转机构包含镜头模组、保护组件、第一传动组件和第二传动组件；镜头模组包含第一支架、镜头组件和导向件，导向件的一端与外置固定架可活动地连接，另一端与第一支架固定连接；镜头组件可转动地安装在第一支架上；第一传动组件固定在外置固定架上，第一传动组件带动第一支架沿第一方向往复地移动，并带动镜头组件沿第一方向同步移动。第二传动组件包含旋转模组，镜头组件与旋转模组连接，第一支架沿第一方向移动的过程中，旋转模组带动镜头组件绕沿第二方向延伸的旋转中心线旋转，其中旋转中心线位于第一支架所在平面内且第二方向垂直于第一方向。第一传动组件和第一支架之间设有保护组件，起到对镜头模组下降时的缓冲作用，以及当镜头模组上升到预设高度时保护组件和第二导向模组相互配合加强了镜头模组的稳定性，同时解决了当镜头模组在伸出状态时发生跌落的情况下容易使镜头模组脱落的问题，增加了电子设备的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型第一实施例的升降旋转机构的正视图；

图2为图1的立体结构示意图；

图3为图1中镜头组件位移并旋转后的的正视图；

图4为图3的立体结构示意图；

图5为图4中A的细节放大图；

图6为图3中旋转模组的立体结构示意图；

图7为图3中齿条和齿轮的装配结构示意图；

图8为第二导向模组的立体结构示意图；

图9为本实用新型第二实施例的升降旋转机构的立体结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1、第一传动组件；11、驱动模组；111、驱动电机；112、传动模组；12、螺杆；2、第二传动组件；21、轴承；211、转轴；2111、限位件；22、旋转模组；221、齿轮；222、齿条；2221、连接部；2222、啮合部；2223、止挡部；223、第一导向模组；2231、第三导向柱；2232、第二螺旋弹簧；23、第五导向柱；3、镜头模组；31、第一支架；311、螺母；312、第三限位配合部；34、第二支架；32、导向件；321、第一导向件；322、第二导向件；33、镜头组件；4、保护组件；41、第四导向柱；42、第一螺旋弹簧；151、斜杆；1511、滑块；152、装配端；153、底座；5、第二导向模组；51、导向支架本体；511、开口。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～2所示，第一实施例的升降旋转机构包括：镜头模组3、保护组件4、第一传动组件1和第二传动组件2。其中，镜头模组3包含第一支架31、镜头组件33和导向件32，导向件32的一端与外置固定架(可以理解为电子设备中容纳镜头组件的容纳腔的内壁或支架)可活动地连接，导向件32的另一端与第一支架31固定连接，镜头组件33可转动地安装在第一支架31上。第一传动组件1固定在外置固定架上，第一传动组件1带动第一支架31沿第一方向(如图所示，X方向为第一方向，可以理解为电子设备的镜头容纳腔中朝向开口的方向)往复地移动，并带动镜头组件33沿第一方向同步移动，保护组件4设于第一传动组件1和第一支架31之间。第二传动组件2包含旋转模组22，镜头组件33与旋转模组22连接，第一支架31沿第一方向移动的过程中，旋转模组22带动镜头组件33绕沿第二方向(如图所示，Y方向为第二方向)延伸的旋转中心线旋转一定的角度，镜头模组3通过第一传动组件1实现从电子设备的镜头容纳腔中伸出和收缩的功能。其中旋转中心线位于第一支架31所在平面内且第二方向垂直于第一方向(旋转中心线垂直于X方向的线且位于第一支架31所在的平面)。

作为本实施例的进一步限定，第一传动组件1包含驱动模组11、螺杆12、螺母311和第五导向柱23，螺杆12与驱动模组11的输出端驱动连接，螺杆12沿第一方向延伸设置，螺杆12与螺母311螺纹连接，第五导向柱23与螺杆12平行设置。可选地，第五导向柱23和驱动模组11固定在镜头容纳腔内部侧壁上。螺母311可滑动地套在第五导向柱23上，第一支架31与第五导向柱23通过螺母311可活动地连接，并且第一支架31可沿着螺杆12上升或者下降。并且，保护组件4安装在螺母311与第一支架31之间。

作为本实施例的进一步限定，保护组件4包含第四导向柱41和第一螺旋弹簧42(此处不限于弹簧类弹性复位件，也可以为其他具有弹性复位的部件，如硅橡胶套筒、或弹臂等部件)，第一螺旋弹簧42套设于第四导向柱41上，第四导向柱41安装在第一支架31上(可以理解为，第四导向柱41既可固定安装于第一支架31上，也可以为可拆卸地安装于第一支架31上)，螺母311可滑动地套在第四导向柱41上(可以理解为螺母311上设有供第四导向柱41穿过的通孔，只需达到对螺母311导向作用即可)。并且，第四导向柱41与第二支架34相互配合用于对旋转模组22(即后述的齿条222和第一导向模组223部分)进行导向和支撑。第一螺旋弹簧42的两端分别抵接螺母311与第一支架31(优选地，第四导向柱41的一端穿过第一支架31后连接螺母311，另一端穿过第一支架31后并抵接于第一支架31的内壁，第一螺旋弹簧42设于螺母311与第一支架31的内壁之间)。当镜头模组3上升到一定高度后，若镜头模组3发生碰撞后急速下降，第一螺旋弹簧42用于对第一支架31起到一个缓冲的作用。同时，保护组件4与第一支架31进行同步位移。其中，图3可以理解为，镜头模组3随着螺母311上升后并旋转一定的角度后，第四导向柱41上的第一螺旋弹簧42被镜头模组3的重力下压进而压缩至最低限度的状态。

作为本实施例的进一步限定，导向件32包含第一导向件321，第一导向件321设在第一支架31上(可以理解为，第一导向件321可以和第一支架31一体成型，也可以通过螺丝等紧固件与第一支架31可拆卸地连接)，第一导向件321沿第一方向的反方向延伸(即图中X方向的反方向，也可以理解为镜头模组收缩回电子设备的容纳腔时的方向)，第一导向件321与外置固定架或直接与电子设备的镜头容纳腔的侧壁直接上的限位配合部连接。优选地，第一导向件321设于第一支架31的靠近中间的位置(当第一传动组件1位于第一支架31的一侧时，第一支架31上远离第一传动组件1的一端可布置电路板等电子元件，可与第一传动组件1形成一个平衡)用于与外置固定架相互配合以对第一支架31进行导向。第一导向件321可以设置在第一支架31上朝向第一方向的反方向的一侧，实现导向作用的同时也能伸缩隐藏到电子设备的镜头容纳腔内部，更加美观。又或者，第一导向件321可以在其上设置第一限位部(可以理解为下沉限位槽或伸出来的限位件等)，通过第一限位部与外置固定架上的限位配合部限位装配，不仅对镜头模组3整体进行导向，也防止镜头模组3往左右两边(可以理解为沿图中Y方向或Y的反向)倾斜，提升其升降过程中的稳定性。可选地，第一导向件321的数量也可以为多个，第一导向件321设在第一支架31的靠近两端的位置，而与镜头模组3电性连接的电路板等电子元件可设于第一支架31沿第一方向的中轴线位置，两端的支撑以使整个镜头模组3(第一支架31)升降过程中更稳定，其次，保护镜头模组3在受撞击时不容易出现窜动，进而保证了拍摄效果。

作为本实施例的进一步限定，导向件32还包含第二导向件322，第二导向件322设于第一支架31上(可以理解为，第二导向件322可以和第一支架31一体成型，也可以通过螺丝等紧固件与第一支架31可拆卸地连接)，第二导向件322沿垂直于第一方向的方向延伸(可以理解为第二导向件322从第一支架31上沿垂直于X方向的周向360°任意位置延伸设置)，第二导向件322用于与外置固定架相互配合以对第一支架31进行导向。对应地，第二导向件322可以在其上设置第二限位部(可以理解为下沉限位槽或伸出来的限位件等)，通过第二限位部与外置固定架上的限位配合部限位装配。可选地，第二导向件322的数量也可以为多个，第二导向件322也可以对应设置于第一支架31的靠近两端的位置(可以与第一导向件321位置相同)。可选地，第二导向件322也可以设置于第一支架31上的第一导向件321，即第二导向件322设置于第一导向件321上，并沿第一导向件321延伸方向的垂线方向延伸。

此处可以理解的是，第一导向件321和第二导向件322两者可以同时设置，以达到最佳的稳定效果；当镜头模组3的体积较小时，也可以设置其中任意的一个。并且，第一导向件321和第二导向件322的数量不限。可根据结构布局，设置第一导向件321和第二导向件322的数量的位置排布，只需达到增强其稳定性的技术效果即可。

作为本实施例的进一步限定，升降旋转机构还设有电路板等，优选地，电路板设于第一支架31上跟随其升降，减少线材的长度布置，节省更多的结构空间。

作为本实施例的进一步限定，旋转模组22包含齿轮221、齿条222和第一导向模组223，齿条222设有连接部2221、啮合部2222和止挡部2223，啮合部2222设于齿条222的一端，齿条222沿第一方向延伸设置，止挡部2223设于齿条222的另一端用于对第一支架31到达预设高度后进行限位，所述止挡部2223可以为单独的可拆卸部件，也可以与齿条222为一体式部件。

对应地，在电子设备容纳镜头模组3的腔体内壁对应位置设有与齿条222的止挡部2223相匹配的限位件(可以为限位件，限位槽等具有限位功能的连接部)。可选地，与止挡部2223相匹配的限位件可以在是设置电子设备容纳镜头模组3的腔体内部与止挡部2223平齐的位置，限位件是可以延伸一定距离后就停止延伸的限位件(限位件伸缩的距离即为止挡部2223被限位前随第一支架31位移的距离)。可选地，此处限位配合部也可以设置在第一支架31上，此时止挡部2223与第一支架31上的限位配合部相互装配，当第一支架31向上移动一定的高度(可以理解为本装置可以设置控制模块，控制模块控制驱动电机111的工作时间进而控制第一支架31和镜头模组3的升降距离)后，可以理解的是此时第一支架31和齿条222同步移动一定的高度，然后第一支架31上对应的限位配合部与齿条222的止挡部2223停止移动，而第一支架31继续移动，此时齿条222被限位。

作为本实施例的进一步限定，当第一支架31向上移动的同时，齿条222跟随第二传动组件2上的旋转模组22一起向上位移一定的高度，到达预设高度后齿条222与对应位置的限位件连接装配(也可以理解为限位件的延伸的极限距离处)，此时第二传动组件2继续上升，同时齿条222固定不动，齿轮221与齿条222相互啮合进而在齿条222上旋转并沿着齿条222延伸的方向移动(镜头模组3在齿条222被限位后，继续上升啮合部2222的长度距离，同时也绕齿轮221的轴线旋转一定的角度)。齿轮221的输出端与镜头模组3固定连接，镜头模组3进而绕齿轮221的轴线旋转。可以理解为镜头模组3在齿条222被限位后，镜头模组3在上升的同时也进行一定角度的旋转，此时镜头模组3上升的距离就是镜头模组3旋转的角度所对应的弧长。相反地，第一传动组件1反向传动时，螺杆12反向转动进而带动第一支架31向下位移，齿轮221与齿条222反向旋转位移，即镜头模组3旋转恢复至原位。第一支架31继续向下位移到达齿条222的限位配合部处，也就是齿条222的止挡部2223与外置限位配合部抵接的位置，此时齿条222的止挡部2223与外置限位件反向位移进而分开，第一支架31继续向下位移直到螺母311抵接至螺杆12的末端位置，实现镜头模组3的收缩功能。其中，第一导向模组223设于第一支架31上并与连接部2221连接用于对齿条222进行导向。

作为本实施例的进一步限定，当与止挡部2223相匹配的限位件和止挡部2223沿第一方向的间距小于螺杆12的长度，才能保证镜头模组3先位移再被限位，再进行旋转。

如图6所示，第一导向模组223包含第三导向柱2231、第二螺旋弹簧2232和第二支架34，第二支架34与第一支架31连接，此处可以通过卡扣、连接件等固定，同时也达到可拆卸的效果，以在齿条222或齿轮221磨损后方便进行更换维修。第二螺旋弹簧2232套设于第三导向柱2231上，第三导向柱2231的一端与第二支架34连接，第三导向柱2231的另一端与连接部2221连接，第二螺旋弹簧2232位于齿条222与第二支架34之间，在第一支架31移动预定距离的过程中第一导向模组223用于对齿条222进行导向牵引，以使齿条222随第一支架31同步移动。优选地，第二支架34可以设有容纳腔，即第三导向柱2231的一端抵接于容纳腔的内壁，第三导向柱2231的另一端与第一支架31固定连接。齿条222靠近啮合部2222的一端也抵接于第一支架31的容纳腔的内壁。

作为本实施例的进一步限定，第二传动组件2还包含至少一个转轴211，转轴211可转动地装配于第一支架31上。转轴211的一端穿过镜头组件33后与齿轮221连接并可转动装配于第一支架31，转轴211的另一端与第一支架31连接。可选地，转轴211可以为两个短转轴211，两个短转轴211同轴设置，两个短转轴211的其中一端均与镜头组件33连接，其中一个短转轴211的另一端穿过第一支架31后与齿轮221连接，另一个短转轴211的另一端可转动地装配与第一支架31上。可选地，转轴211可以为一个长转轴，转轴211的一端与镜头组件33连接，转轴211的另一端与齿轮221连接，并且镜头组件33与齿轮221分别位于转轴211与第一支架31的装配位置的两侧，可以理解为长转轴211穿过镜头组件33后，其中一端与第一支架31装配，另一端穿过第一支架31后与齿轮221装配。对应地，第一支架31可以为杆状结构，镜头组件33通过长转轴211与第一支架31连接。

作为本实施例的进一步限定，第二传动组件2还包含限位件2111，限位件2111固定在转轴211上(或限位件2111与转轴211为一体式部件)，限位件2111沿垂直于转轴211中心轴线(也可以理解为上述的旋转中心线)的方向延伸(转轴211的外侧壁上设有下沉的槽位或伸出状部件，能使转轴211旋转但旋转一定角度后就无法旋转)第一支架31设有第三限位配合部312，并且限位件2111可与第三限位配合部312相匹配以限制转轴211沿其轴线旋转的角度。可以理解为，当第一支架31对应镜头组件33的区域是镂空的，且此区域的面积大于镜头组件33沿第一支架31所在平面的面积。优选地，转轴211设于镜头组件33沿转轴211的轴线方向的对称线上，转轴211旋转的角度(也可以理解为镜头组件33旋转的角度)在0-360°之间，并且此时齿条222的长度足够长。此处旋转的方向不限于沿转轴211的轴线的正方向或反方向。对应地，当第一支架31对应镜头组件33的区域是非镂空的，转轴211的旋转角度为0-180°，为了满足用户最佳的拍摄视角，转轴211的旋转角度优选地可以为0-90°。可选地，本装置还可以通过控制模块控制驱动电机111的工作时长进而控制镜头组件33旋转的角度(齿轮221和齿条222的啮合长度)，当镜头组件33旋转至一定的角度后进行定位，以辅助用户拍摄更多视角的画面，增强使用体验。

作为本实施例的进一步限定，第二传动组件2还包含轴承21，转轴211通过轴承21装配于第一支架31上。可以理解为轴承21的内圈与转轴211连接，轴承21的外圈与第一支架31连接；又或者轴承21的外圈与转轴211连接，轴承21的内圈与第一支架31连接。此处的轴承21可以为深沟球轴承等，只需达到对转轴211的支撑固定作用即可。

作为本实施例的进一步限定，驱动模组11包含驱动电机111和传动模组112，传动模组112的输出端与螺杆12的一端驱动连接，驱动电机111带动螺杆12旋转以使第一支架31沿第一方向循环往复地移动。传动模组112可以为齿轮传动，也可以为其他传动方式，只需达到相同的减速效果即可。同时，由于电子设备的镜头容纳腔的空间结构限制，驱动电机111和传动模组112之间的位置布置也不限于驱动电机111垂直于传动模组112的输出轴，也可以为其他布置方式。可选地，螺杆12也可以通过带传动驱动。

作为本实施例的进一步限定，升降旋转机构还包含第二导向模组5，第二导向模组5可以为单独设置在电子设备中镜头模组的容纳腔内部，并位于镜头模组3的容纳腔开口处的固定部件，也可以直接理解为电子设备中镜头模组的容纳腔的开口位置。第二导向模组5包含导向支架本体51，导向支架本体51设有开口511(即镜头模组容纳腔的开口)用于对第一支架31进行导向。优选地，导向支架本体51的开口511周缘处为硅橡胶等柔性材料，避免镜头模组3在升降的过程中，剐蹭到周缘造成损伤。当第一支架31上升到镜头模组3完全露出开口511时，即保护组件4与第二导向模组5处于相互垂直交叉的位置。此时齿条222的止挡部2223刚好与电子设备壳体内的限位配合部相互接触从而被限位，镜头模组3开始进行转动，镜头模组3沿转轴211的轴线(也可以理解为位于第一支架31所在平面内且第二方向垂直于第一方向的旋转中心线)旋转的时候向前镜头模组3翻转会有一个向前的加速度，会给第一支架31整体产生一个倾斜的趋势，第二导向模组5与保护组件4相互配合维持镜头模组3的稳定和平衡。

如图9所示，其示出了本实用新型的升降旋转机构的第二实施例的立体结构示意图。与第一实施例相比较，第二实施例存在以下不同之处。

第二实施例中的第一传动组件1包含斜杆151和装配端152，两个斜杆151通过装配端152铰接形成一组剪刀状组件，剪刀状组件的任意相邻的两端与第一支架31铰接，剪刀状组件的另两端均与螺杆12通过螺母311螺纹连接。此时螺杆12沿第一方向的垂线方向延伸设置在驱动模组11上，螺杆12通过驱动模组11驱动转动，进而驱动斜杆151在螺杆12上左右位移(即沿着第一方向的垂线方向进行位移)。对应地，第四导向柱41和螺杆相对且也沿着第一方向的垂线方向固定设置底座153上，驱动模组11也固定设于底座153上。

作为本实施例的进一步限定，升降旋转机构还包含滑块1511，滑块1511装配在剪刀状组件的另两端(靠近第一支架31的两端)上，两个滑块1511与两个斜杆151一一对应地通过装配端152铰接。优选地，两个斜杆151的长度一致，螺杆12上设有两组螺纹方向相反且长度相同的第一位移区和第二位移区(即第一支架31所在平面上以两个斜杆151相交的装配端152和螺杆12的连线为轴线方向的两侧区域)，第一位移区和第二位移区两者与斜杆151的另两端一一对应的设置。也可以理解为两个斜杆151同时在螺杆12上相对位移，并且通过装配端152铰接旋转，使得两个斜杆151之间的沿第一方向的夹角变小进而产生一个向上的位移，进而带动第一支架31向上位移。可选地，也可以设置两组驱动模组11，两组驱动模组11中的两个螺杆12的螺纹方向相反，并且长度一致，两个传动模组112的减速比也相同，以维持第一支架31呈水平状态进行升降位移。

作为本实施例的进一步限定，升降旋转机构还包含两组保护组件4，保护组件4分别位于第一支架31所在平面的两侧，且滑块1511可滑动地套设于第四导向柱41上，第一螺旋弹簧42的一端抵接于滑块1511上，另一端抵接于第一支架31上。在第一支架31在上下位移的时候，第一螺旋弹簧42对第一支架31起到一个缓冲的作用。

第二实施例与第一实施例相比，除以上结构不同外，其余结构均相同，在此不再赘述。

本实用新型的另一面提出了一种电子设备，该电子设备包含上述的升降旋转机构。

本实用新型的升降旋转机构具有以下优点：

1、实现了电子设备中镜头组件的升降和旋转功能；

2、利用一个驱动电机驱动镜头组件升降和旋转，占用空间结构小；

3、采用多组导向件和保护组件使得镜头组件在升降和旋转过程中更稳定，拍摄效果更好。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种升降旋转机构，其特征在于，包括：

镜头模组(3)，所述镜头模组(3)包含第一支架(31)、镜头组件(33)和导向件(32)，所述导向件(32)的一端与外置固定架可活动地连接，所述导向件(32)的另一端与所述第一支架(31)固定连接，所述镜头组件(33)可转动地安装在所述第一支架(31)上；

保护组件(4)；

第一传动组件(1)，所述第一传动组件(1)固定在外置固定架上，所述第一传动组件(1)带动所述第一支架(31)沿第一方向往复地移动，并带动所述镜头组件(33)沿第一方向同步移动，所述保护组件(4)设于所述第一传动组件(1)和所述第一支架(31)之间；

第二传动组件(2)，所述第二传动组件(2)包含旋转模组(22)，所述镜头组件(33)与所述旋转模组(22)连接，所述第一支架(31)沿第一方向移动的过程中，所述旋转模组(22)带动所述镜头组件(33)绕沿第二方向延伸的旋转中心线旋转，其中所述旋转中心线位于所述第一支架(31)所在平面内且所述第二方向垂直于所述第一方向。

2.根据权利要求1所述的升降旋转机构，其特征在于，所述第一传动组件(1)包含驱动模组(11)、螺杆(12)、螺母(311)和第五导向柱(23)，所述螺杆(12)与所述驱动模组(11)的输出端驱动连接，所述螺杆(12)沿第一方向延伸设置，所述螺杆(12)与所述螺母(311)螺纹连接，所述第五导向柱(23)与所述螺杆(12)平行设置，所述螺母(311)可滑动地套在所述第五导向柱(23)，所述螺母(311)带动所述第一支架(31)移动，并且，所述保护组件(4)安装在所述螺母(311)与所述第一支架(31)之间。

3.根据权利要求2所述的升降旋转机构，其特征在于，所述保护组件(4)包含第四导向柱(41)和第一螺旋弹簧(42)，所述第一螺旋弹簧(42)套设于所述第四导向柱(41)上，所述第四导向柱(41)安装在所述第一支架(31)上，所述螺母(311)可滑动地套在所述第四导向柱(41)上，所述第一螺旋弹簧(42)的两端分别抵接所述螺母(311)与所述第一支架(31)。

4.根据权利要求1所述的升降旋转机构，其特征在于，所述导向件(32)包含第一导向件(321)，所述第一导向件(321)固定设于所述第一支架(31)上，所述第一导向件(321)沿第一方向的反方向延伸，所述第一导向件(321)用于与外置固定架相互配合以对所述第一支架(31)进行导向。

5.根据权利要求1或4所述的升降旋转机构，其特征在于，所述导向件(32)还包含第二导向件(322)，所述第二导向件(322)固定设于所述第一支架(31)上，所述第二导向件(322)沿垂直于第一方向的方向延伸，所述第二导向件(322)用于与外置固定架相互配合以对所述第一支架(31)进行导向。

6.根据权利要求1所述的升降旋转机构，其特征在于，所述旋转模组(22)包含齿轮(221)、齿条(222)和第一导向模组(223)，所述齿条(222)设有连接部(2221)、啮合部(2222)和止挡部(2223)，所述啮合部(2222)设于所述齿条(222)的一端，所述止挡部(2223)设于所述齿条(222)的另一端，所述止挡部(2223)移动预定距离后被限位，所述齿条(222)通过所述啮合部(2222)带动所述齿轮(221)转动，所述齿条(222)沿第一方向延伸设置；

所述第一导向模组(223)包含第三导向柱(2231)、第二螺旋弹簧(2232)和第二支架(34)，所述第二支架(34)与所述第一支架(31)连接，所述第二螺旋弹簧(2232)套设于所述第三导向柱(2231)上，所述第三导向柱(2231)的一端与所述第二支架(34)连接，所述第三导向柱(2231)的另一端与所述连接部(2221)连接，所述第二螺旋弹簧(2232)位于所述齿条(222)与所述第二支架(34)之间，在所述第一支架(31)移动预定距离过程中所述第一导向模组(223)用于对所述齿条(222)进行导向牵引，以使所述齿条(222)随所述第一支架(31)同步移动。

7.根据权利要求6所述的升降旋转机构，其特征在于，第二传动组件(2)还包含至少一个转轴(211)，所述转轴(211)可转动地装配于所述第一支架(31)上，所述转轴(211)的一端与所述镜头组件(33)连接，所述转轴(211)的另一端与所述齿轮(221)连接，并且所述镜头组件(33)与所述齿轮(221)分别位于所述转轴(211)与所述第一支架(31)的装配位置的两侧；或，所述转轴(211)的一端穿过所述镜头组件(33)后与所述齿轮(221)连接并可转动装配于所述第一支架(31)，所述转轴(211)的另一端与所述第一支架(31)连接。

8.根据权利要求7所述的升降旋转机构，其特征在于，所述第二传动组件(2)还包含限位件(2111)，所述限位件(2111)固定在所述转轴(211)上，所述限位件(2111)沿垂直于所述转轴(211)中心轴线的方向延伸，所述第一支架(31)设有第三限位配合部(312)，并且所述限位件(2111)可与所述第三限位配合部(312)相匹配以限制所述转轴(211)沿其轴线旋转的角度。

9.根据权利要求7或8所述的升降旋转机构，其特征在于，所述第二传动组件(2)还包含轴承(21)，所述转轴(211)通过所述轴承(21)装配于所述第一支架(31)上。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包含权利要求1-9中任一项所述的升降旋转机构。

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