CN215861237U - 一种机器人手臂转向用防松动活动螺丝 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人手臂转向用防松动活动螺丝，涉及螺丝技术领域，包括转接块，所述转接块的右侧固定连接有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹套设有螺母本体，所述螺母本体的右侧等间隔开设有方槽，所述丝杆的右侧开设有限位槽，所述限位槽的内壁开设有内螺栓槽。正常将螺母本体螺纹套设在丝杆的外侧，然后将测量螺母本体的中部至限位槽右侧的距离，然后将插条的左侧剪断至测量长度，然后将插条左侧对准方槽，限位柱对准限位槽，然后将限位柱插入限位槽并拧上小螺栓，使得限位柱与丝杆保持相对固定状态，使得插条在限位柱与限位槽无法发生转动，进而限制了螺母本体发生转动，从而解决了震动使得螺母发生震动进而发生转动的问题。

Description

一种机器人手臂转向用防松动活动螺丝

技术领域

本实用新型涉及螺丝技术领域，具体为一种机器人手臂转向用防松动活动螺丝。

背景技术

在对机器人的手臂进行安装时，通常采用的螺丝在跟随手臂高频运作时，震动使得螺母发生震动进而发生转动，螺丝松动，具备一定的安全隐患，所以现在亟需可以解决上述问题的一种机器人手臂转向用防松动活动螺丝。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人手臂转向用防松动活动螺丝，以解决上述背景技术中震动使得螺母发生震动进而发生转动的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机器人手臂转向用防松动活动螺丝，包括转接块，所述转接块的右侧固定连接有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹套设有螺母本体，所述螺母本体的右侧等间隔开设有方槽，所述丝杆的右侧开设有限位槽，所述限位槽的内壁开设有内螺栓槽。

限位柱，所述限位柱的右侧开设有外螺栓槽，所述限位柱的顶部固定连接有插条，所述外螺栓槽的内壁螺纹穿插有小螺栓。

可选的，所述限位柱为多边形柱，所述限位槽为多边形凹槽。

可选的，所述限位柱的左侧穿插在限位槽的内壁，所述小螺栓的左侧依次与外螺栓槽和内螺栓槽螺纹连接。

可选的，所述方槽的数量为若干，且以丝杆的圆心为圆心成圆形排布设置。

可选的，所述转接块的左侧开设有固定腔，且固定腔的内壁安装有轴承。

可选的，所述插条的左侧穿插在方槽的内壁，所述插条为L字形杆。

本实用新型的技术效果和优点：

1、该装置在使用时，正常将螺母本体螺纹套设在丝杆的外侧，然后将测量螺母本体的中部至限位槽右侧的距离，然后将插条的左侧剪断至测量长度，然后将插条左侧对准方槽，限位柱对准限位槽，然后将限位柱插入限位槽并拧上小螺栓，使得限位柱与丝杆保持相对固定状态，使得插条在限位柱与限位槽无法发生转动，进而限制了螺母本体发生转动，从而解决了震动使得螺母发生震动进而发生转动的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型限位槽结构示意图；

图3为本实用新型外螺栓槽结构示意图。

图中：1转接块、11丝杆、12螺母本体、13方槽、14限位槽、15内螺栓槽、2限位柱、21外螺栓槽、22插条、23小螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种机器人手臂转向用防松动活动螺丝，包括转接块1，转接块1的左侧开设有固定腔，且固定腔的内壁安装有轴承，转接块1的右侧固定连接有丝杆11，丝杆11的外侧螺纹套设有螺母本体12，螺母本体12的右侧等间隔开设有方槽13，方槽13的数量为若干，且以丝杆11的圆心为圆心成圆形排布设置，丝杆11的右侧开设有限位槽14，限位槽14为多边形凹槽，限位槽14的内壁开设有内螺栓槽15。

限位柱2，限位柱2的左侧穿插在限位槽14的内壁，限位柱2为多边形柱，限位柱2的右侧开设有外螺栓槽21，限位柱2的顶部固定连接有插条22，插条22的左侧穿插在方槽13的内壁，插条22为L字形杆，外螺栓槽21的内壁螺纹穿插有小螺栓23，小螺栓23的左侧依次与外螺栓槽21和内螺栓槽15螺纹连接。

该装置在使用时，正常将螺母本体12螺纹套设在丝杆11的外侧，然后将测量螺母本体12的中部至限位槽14右侧的距离，然后将插条22的左侧剪断至测量长度，然后将插条22左侧对准方槽13，限位柱2对准限位槽14，然后将限位柱2插入限位槽14并拧上小螺栓23，使得限位柱2与丝杆11保持相对固定状态，使得插条22在限位柱2与限位槽14无法发生转动，进而限制了螺母本体12发生转动，从而解决了震动使得螺母发生震动进而发生转动的问题。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人手臂转向用防松动活动螺丝，包括转接块（1），其特征在于：所述转接块（1）的右侧固定连接有丝杆（11），所述丝杆（11）的外侧螺纹套设有螺母本体（12），所述螺母本体（12）的右侧等间隔开设有方槽（13），所述丝杆（11）的右侧开设有限位槽（14），所述限位槽（14）的内壁开设有内螺栓槽（15）；

限位柱（2），所述限位柱（2）的右侧开设有外螺栓槽（21），所述限位柱（2）的顶部固定连接有插条（22），所述外螺栓槽（21）的内壁螺纹穿插有小螺栓（23）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂转向用防松动活动螺丝，其特征在于：所述限位柱（2）为多边形柱，所述限位槽（14）为多边形凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种机器人手臂转向用防松动活动螺丝，其特征在于：所述限位柱（2）的左侧穿插在限位槽（14）的内壁，所述小螺栓（23）的左侧依次与外螺栓槽（21）和内螺栓槽（15）螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人手臂转向用防松动活动螺丝，其特征在于：所述方槽（13）的数量为若干，且以丝杆（11）的圆心为圆心成圆形排布设置。

5.根据权利要求1所述的一种机器人手臂转向用防松动活动螺丝，其特征在于：所述转接块（1）的左侧开设有固定腔，且固定腔的内壁安装有轴承。

6.根据权利要求1所述的一种机器人手臂转向用防松动活动螺丝，其特征在于：所述插条（22）的左侧穿插在方槽（13）的内壁，所述插条（22）为L字形杆。

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