CN215859125U - 一种铝模拉片端头拆除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铝模拉片端头拆除装置，包括：机架；转动机构，包括第一驱动机构和支架，所述支架设置于所述机架上，所述第一驱动机构可驱动所述支架在水平方向上正反转动；夹持机构，包括第二驱动机构、拉杆、连杆和两夹紧手爪，所述第二驱动机构设置于所述支架上，所述拉杆的一端与所述第二驱动机构连接，两所述夹紧手爪分别通过所述连杆与所述拉杆的另一端连接；其中，所述夹持机构可跟随所述支架在水平方向上同步转动，同时，随着所述第二驱动机构驱动所述拉杆沿其长度方向的伸缩移动，两所述夹紧手爪可在夹持状态和松开状态之间活动。本装置应用机电一体化技术，可提高铝模拉片端头的拆除效率，节约人力，提高施工自动化程度，减少拆除成本。

Description

一种铝模拉片端头拆除装置

技术领域

本实用新型涉及一种铝模拉片端头拆除装置，属于建筑施工领域。

背景技术

近年来，由于铝模板自重轻，强度大，且安装拆卸方便节省施工周期，所以在现有建筑用模板施工领域中，在墙体施工过程中，通常会用铝模拉片对墙体内外模板进行固定，在墙体混凝土达到强度后进行拆除模板时，需要对凸出墙面的铝模拉片进行拆除。目前铝模拉片端头拆除多是人工敲击，费时费力，容易造成拉片断口不整齐，且对墙面有一定的损伤。而现有的如角磨机等拆除工具只能通过折断外露于墙外的拉片端头进行处理，结构较为简单，且自动化程度低，容易造成折断端头毛刺，且容易卡在卡槽之中，二次处理又费时费工，工作效率低下，增加了拆除成本。

实用新型内容

基于上述需要解决的技术问题，本实用新型提供一种铝模拉片端头拆除装置，应用机电一体化技术，提高拆除效率，节约人力，提高施工自动化程度，以克服现有技术的不足。

本实用新型的技术方案是：一种铝模拉片端头拆除装置，包括：

机架；

转动机构，包括第一驱动机构和支架，所述支架设置于所述机架上，所述第一驱动机构可驱动所述支架在水平方向上正反转动；

夹持机构，包括第二驱动机构、拉杆、连杆和两夹紧手爪，所述第二驱动机构设置于所述支架上，所述拉杆的一端与所述第二驱动机构连接，两所述夹紧手爪分别通过所述连杆与所述拉杆的另一端连接；

其中，所述夹持机构可跟随所述支架在水平方向上同步转动，同时，随着所述第二驱动机构驱动所述拉杆沿其长度方向的伸缩移动，两所述夹紧手爪可在夹持状态和松开状态之间活动。

在其中一个例子中，所述机架包括：

基座，用于承载所述转动机构和所述夹持机构；

手柄，固设于所述基座上。

在其中一个例子中，所述第一驱动机构包括：

驱动电机，设置于所述机架上；

第一齿轮，固设于所述驱动电机的输出轴上；

转动轴，竖向转动设于所述机架上；

第二齿轮，固设于所述转动轴上，且所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；

其中，所述支架设置于所述转动轴的上远离所述机架的那端，所述驱动电机可驱动所述第一齿轮、所述第二齿轮和所述转动轴的转动，进而带动所述支架的水平转动。

在其中一个例子中，所述转动轴通过轴承及承台安装在所述机架上。

在其中一个例子中，所述第二驱动机构为步进电机。

在其中一个例子中，所述支架为U型，在所述支架的两端设有凸出的挡块，所述挡块用于限制所述连杆的移动位置，从而驱使两个所述夹紧手爪的活动。

在其中一个例子中，所述夹紧手爪包括夹持部和连接部，所述连接部上设有与所述挡块匹配的条形开口槽。

本实用新型的有益效果是：采用本装置后，当需要掰断铝模拉片端头时，可先通过控制第二驱动机构，使夹紧手爪处于松开状态，然后移动使铝模拉片端头位于两夹紧手爪之间，并通过第二驱动机构动作夹紧；然后通过第一驱动机构驱动支架在水平方向上转动，即实现夹紧手爪向左或向右旋转，从而掰断拉片端头。

与现有技术相比

本装置应用机电一体化技术，可提高铝模拉片端头的拆除效率，节约人力，提高施工自动化程度。与手持切割机相比，噪声小，不会产生火花。

附图说明

图1为铝模拉片端头拆除装置一视角下的立体图；

图2为铝模拉片端头拆除装置另一视角下的立体图；

图3为铝模拉片端头拆除装置的主视图；

图4为铝模拉片端头拆除装置的俯视图；

图5为铝模拉片端头拆除装置的侧视图；

附图标记说明：

1机架；

11基座，12手柄，13控制箱，14开关；

2转动机构；

21第一驱动机构；

211驱动电机，212第一齿轮，213转动轴，214第二齿轮，215轴承，216承台；

22支架；

221挡块；

3夹持机构；

31第二驱动机构，32拉杆，33连杆，34夹紧手爪；

341夹持部，342连接部，343条形开口槽。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

请参阅图1至图5，本实施方式通过一种铝模拉片端头拆除装置，包括机架1、转动机构2和夹持机构3，机架1起支撑作用，用于安装转动机构2和夹持机构3。转动机构2包括第一驱动机构21和支架22，支架22设置于机架1上，第一驱动机构21可驱动支架22在水平方向上正反转动。夹持机构3包括第二驱动机构31、拉杆32、连杆33和两夹紧手爪34，第二驱动机构31设置于支架22上，拉杆32的一端与第二驱动机构31连接，两夹紧手爪34分别通过连杆33与拉杆32的另一端连接。夹持机构3可跟随支架22在水平方向上同步转动，同时，随着第二驱动机构31驱动拉杆32沿其长度方向的伸缩移动，两夹紧手爪34可在夹持状态和松开状态之间活动。

采用本装置后，当需要掰断铝模拉片端头时，可先通过控制第二驱动机构31，使夹紧手爪34处于松开状态，然后移动使铝模拉片端头位于两夹紧手爪34之间，并通过第二驱动机构31动作夹紧；然后通过第一驱动机构21驱动支架22在水平方向上转动，即实现夹紧手爪34向左或向右旋转，从而掰断拉片端头。本装置应用机电一体化技术，可提高铝模拉片端头的拆除效率，节约人力，提高施工自动化程度。与手持切割机相比，噪声小，不会产生火花。手持切割机需现场牵设额外的电线，且不易切割到根部。

进一步的，本装置中，机架1包括基座11和手柄12，基座11呈板状，用于承载转动机构2和夹持机构3，手柄12安装在基座11上。施工时，可通过手柄12操控基座11的位置。

进一步的，本装置中，第一驱动机构21包括驱动电机211、第一齿轮212、转动轴213和第二齿轮214，驱动电机211设置于机架1上，第一齿轮212固设于驱动电机211的输出轴上，转动轴213竖向转动设于机架1上，第二齿轮214固设于转动轴213上，且第二齿轮214与第一齿轮212啮合。支架22安装在转动轴213上远离机架1的那端，驱动电机211可驱动第一齿轮212、第二齿轮214和转动轴213的转动，进而带动支架22的水平转动。该装置结构简单，操控方便。本实施例中，第一齿轮212为小齿轮，第二齿轮214为大齿轮，以便得到适合的转动速度和力矩。

进一步的，本装置中，转动轴213通过轴承215及承台216安装在机架1上，承台216起到支撑夹持机构3的作用，且不影响旋转动作。

进一步的，本装置中，第二驱动机构31为步进电机，以便驱动拉杆32沿长度方向的伸缩移动。

进一步的，本装置中，支架22为U型，在支架22的两端设有凸出的挡块221，挡块221用于限制连杆33的移动位置，从而驱使两个夹紧手爪34的活动。当第二驱动机构31驱动拉杆32向支架22侧移动时，在移动过程中挡块221限制连杆33的移动，从而使得两夹紧手爪34相互靠拢，实现夹紧功能。反之，当第二驱动机构31驱动拉杆32向远离支架22的方向移动时，两夹紧手爪34可从夹持状态向松开状态转换。

进一步的，本装置中，夹紧手爪34包括夹持部341和连接部342，连接部342上设有与挡块221匹配的条形开口槽343，该种结构可以提高夹紧手爪34的结构稳定性。

本实施例中，可以在基座11上设置控制箱13，控制电路板和电源均可安装在控制箱13内，在手柄12上设置开关14，以控制第一驱动机构21和第二驱动机构31的相关动作。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种铝模拉片端头拆除装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

转动机构(2)，包括第一驱动机构(21)和支架(22)，所述支架(22)设置于所述机架(1)上，所述第一驱动机构(21)可驱动所述支架(22)在水平方向上正反转动；

夹持机构(3)，包括第二驱动机构(31)、拉杆(32)、连杆(33)和两夹紧手爪(34)，所述第二驱动机构(31)设置于所述支架(22)上，所述拉杆(32)的一端与所述第二驱动机构(31)连接，两所述夹紧手爪(34)分别通过所述连杆(33)与所述拉杆(32)的另一端连接；

其中，所述夹持机构(3)可跟随所述支架(22)在水平方向上同步转动，同时，随着所述第二驱动机构(31)驱动所述拉杆(32)沿其长度方向的伸缩移动，两所述夹紧手爪(34)可在夹持状态和松开状态之间活动。

2.根据权利要求1所述的铝模拉片端头拆除装置，其特征在于，所述机架(1)包括：

基座(11)，用于承载所述转动机构(2)和所述夹持机构(3)；

手柄(12)，固设于所述基座(11)上。

3.根据权利要求1所述的铝模拉片端头拆除装置，其特征在于，所述第一驱动机构(21)包括：

驱动电机(211)，设置于所述机架(1)上；

第一齿轮(212)，固设于所述驱动电机(211)的输出轴上；

转动轴(213)，竖向转动设于所述机架(1)上；

第二齿轮(214)，固设于所述转动轴(213)上，且所述第二齿轮(214)与所述第一齿轮(212)啮合；

其中，所述支架(22)设置于所述转动轴(213)的上远离所述机架(1)的那端，所述驱动电机(211)可驱动所述第一齿轮(212)、所述第二齿轮(214)和所述转动轴(213)的转动，进而带动所述支架(22)的水平转动。

4.根据权利要求3所述的铝模拉片端头拆除装置，其特征在于，所述转动轴(213)通过轴承(215)及承台(216)安装在所述机架(1)上。

5.根据权利要求1所述的铝模拉片端头拆除装置，其特征在于，所述第二驱动机构(31)为步进电机。

6.根据权利要求1所述的铝模拉片端头拆除装置，其特征在于，所述支架(22)为U型，在所述支架(22)的两端设有凸出的挡块(221)，所述挡块(221)用于限制所述连杆(33)的移动位置，从而驱使两个所述夹紧手爪(34)的活动。

7.根据权利要求6所述的铝模拉片端头拆除装置，其特征在于，所述夹紧手爪(34)包括夹持部(341)和连接部(342)，所述连接部(342)上设有与所述挡块(221)匹配的条形开口槽(343)。

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