CN215857379U - 一种智能传送机构及通关闸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及通关设备技术领域，具体提供一种智能传送机构及通关闸机，智能传送机构包括控制板、安装架、安装台、驱动装置和防护门，安装架具有容纳腔和开口，防护门至少设有一个且均铰接于安装架的开口处，控制板与驱动装置控制连接，安装台置于容纳腔并受驱动装置驱动于容纳腔上下移动，安装台在容纳腔内具有收纳位和传送位，管理终端在安装台位于收纳位时收纳于容纳腔内；管理终端在安装台位于传送位时由开口伸出至外界。各防护门与安装台联动，各防护门在安装台位于收纳位时具有共同遮盖开口的关闭状态；各防护门在安装台位于传送位时具有共同转离开口的开启状态。通过智能传送机构实现通关闸机与管理终端融合在一起，并具有良好的安全性。

Description

一种智能传送机构及通关闸机

技术领域

本实用新型属于通关设备技术领域，更具体地说，是涉及一种智能传送机构及通关闸机。

背景技术

闸机是一种通道管理设备，用于管理人流并规范行人出入，其最基本、最核心的功能是实现一次只通过一人，可用于机场、边检、车站等各种场合的通行口。

目前，闸机的综合管理有两种方式：一种是利用后台进行集中管理控制；另一种是工作人员随身携带与闸机互联的管理终端。前者，闸机与后台分离设置，当遇到“放行滞留旅客”、“更换闸道通行方向”等操作时，需要工作人员跑到后台或者与后台工作人员联系，方可完成，整个过程耗时长，也给旅客以及相关工作人员带来诸多不便；后者，则需要携带管理终端的人员实时守在闸机一端，便于随时解决旅客通行时出现的诸多状况，对于工作人员要求较高，而且随身携带，也会给工作人员带来不便。为此，如何将管理终端与闸机融合，并且能确保管理终端的安全性，是目前亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能传送机构及通关闸机，以解决现有技术中存在如何将管理终端与通关闸机相融合，并且确保管理终端的安全性的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种智能传送机构，其设于通关闸机的一端部，与所述通关闸机互联的管理终端连接于所述智能传送机构上。所述智能传送机构包括控制板、安装架、安装台、驱动装置和防护门，所述安装架具有容纳腔和开口，所述防护门至少设有一个且均铰接于所述开口处；所述控制板与所述驱动装置控制连接，所述安装台设于所述容纳腔并受所述驱动装置驱动于所述容纳腔上下移动；所述安装台于所述容纳腔内具有收纳位和传送位，所述管理终端在所述安装台位于所述收纳位时收纳于所述容纳腔内且在所述安装台位于所述传送位时由所述开口伸出至外界；各所述防护门与所述安装台联动，且在所述安装台位于所述收纳位时具有共同遮盖所述开口的关闭状态，在所述安装台位于所述传送位时具有共同转离所述开口的开启状态。

优选地，所述安装台包括底座，所述底座包括主座体和具有定位空间的U型围边墙，所述主座体横置于所述容纳腔内，所述U型围边墙相对位于所述主座体的上侧，所述管理终端的一端部定位插于所述定位空间内。

进一步地，所述驱动装置包括动力源和丝杆，所述丝杆与所述动力源的动力输出轴对接并同步转动，所述丝杆于所述收纳位与所述传送位之间延伸，所述主座体与所述丝杆螺纹连接，所述主座体周向限位于所述容纳腔内。

优选地，所述安装台还包括具有多自由度的传送架，所述传送架的一端部转接于所述主座体的上侧，另一端部与所述管理终端可拆卸连接，所述传送架在对其施加一定拉力时具有将所述管理终端传送至指定位置的伸张状态以及在对其施加一定外力时具有将所述管理终端收回至所述U型围边墙的收回状态。

优选地，所述安装台还包括卡接架，所述卡接架与所述管理终端固定连接，所述传送架的自由端部与所述卡接架可拆卸连接。

具体地，所述卡接架包括固定于所述管理终端的主架体以及与所述主架体连接的卡接结构，所述主架体设有卡接槽，所述传送架的自由端部插于所述卡接槽并通过所述卡接结构将其限位于所述卡接槽。

具体地，所述卡接结构包括两个弹性卡接组件，所述主架体于所述卡接槽的两相面对的槽壁分别设有一容置槽，各所述弹性卡接组件的一端部分别连接于一所述容置槽内，另一端部可在外力作用下弹性缩回至所述容置槽，而在无外力作用下时弹性伸入所述卡接槽内。

具体地，各所述弹性卡接组件包括弹性件和卡接块，所述弹性件设于所述容置槽内且一端部与所述主架体连接，另一端部连接于所述卡接块的一端部，所述卡接块的另一端部在所述弹性件的弹性力作用下伸入所述卡接槽，并在与所述传送架的自由端部相接触的一端部设有导向斜面，所述导向斜面朝向所述自由端部插入方向延伸。

具体地，所述卡接槽的外周侧设有限位槽，所述限位槽与所述卡接槽连通，所述传送架的自由端部插入所述卡接槽并卡止于所述限位槽的槽底。

进一步地，所述智能传送机构还包括与所述防护门一一对应联动组件和传动组件；

所述安装架包括与所述防护门一一对应的限位板以及具有所述容纳腔和所述开口的本体，各所述限位板连接于所述容纳腔腔壁并将所述容纳腔划分成用于供所述安装台上下滑动的主腔以及用于供所述传动组件上下滑动的副腔，所述传动组件的上端部与所述防护门铰接，其下端部通过所述联动组件与所述安装台连接，所述防护门在所述开启状态时收纳至所述副腔。

进一步地，各所述联动组件包括转接轮和连接件，所述转接轮固定于所述容纳腔腔壁，所述连接件套于所述转接轮，且其一端部固定于所述安装台，另一端部固定于所述传动组件。

优选地，各所述传动组件包括导向结构和至少一个滚轮，所述导向结构穿于所述副腔且其上端部与所述防护门铰接，其下端部与所述联动组件连接；各所述滚轮固定于所述防护门的下侧面且位于所述防护门的铰接端部；与所述传动组件相对应的所述限位板于其上端凸伸有与各所述滚轮一一对应的导向板，各所述导向板向上并向所述主腔倾斜延伸，所述滚轮在所述防护门开启或关闭时可抵触于所述导向板并于所述导向板上滚动。

进一步地，各所述导向结构包括传动件和导向块，所述导向块设有上下贯通的导向通道并固定于所述容纳腔腔壁或所述副腔腔壁，所述传动件穿设于所述导向通道和所述副腔，所述传动件的上端部与所述防护门通过带有弹性恢复力的铰接件连接，其下端部与所述联动组件连接。

优选地，各所述传动组件还包括具有弹性的复位件，所述复位件一端部固定于所述安装架的本体，另一端部与所述传动件连接，所述复位件在所述防护门处于所述关闭状态具有弹性恢复力F1，在所述防护门处于开启状态具有弹性恢复力F2，且F2＞F1，所述防护门在所述驱动装置的驱动控制解除后受所述弹性恢复力F2的作用而自动关闭。

优选地，所述智能传送机构还包括与所述控制板电连接的充电结构，所述充电结构固定于所述容纳腔内，所述主座体设有与所述管理终端的充电端口相对的充电口，所述管理终端在所述安装台位于所述收纳位时收纳于所述容纳腔内并通过所述充电口与所述充电结构对接进行充电。

本实用新型还提供一种通关闸机，其包括主机体、管理终端以及如上述的智能传送机构，所述智能传送机构设于所述主机体一端部，所述管理终端可拆卸设置于所述智能传送机构。

本实用新型提供的一种智能传送机构及通关闸机的有益效果在于：智能传送机构包括控制板、安装架、安装台、驱动装置和防护门，安装架具有容纳腔和开口，防护门至少设有一个且均铰接于安装架的开口处，控制板与驱动装置控制连接，安装台安置于容纳腔并受驱动装置驱动，相对于容纳腔上下移动，而安装台在容纳腔内具有收纳位和传送位，在安装台位于收纳位时，管理终端收纳于容纳腔内；在安装台位于传送位时，管理终端由开口伸出至外界，用于供工作人员获取并操控。而各防护门与安装台联动，在安装台位于收纳位时，各防护门具有共同遮盖开口的关闭状态，可防止非工作人员接触管理终端，起到保护作用；在安装台位于传送位时，各防护门具有共同转离开口的开启状态。这样，不仅将管理终端与通关闸机完美地融合在一起，还通过联动设置的防护门结构实现在需要获取管理终端时，防护门会自动开启，在需要收纳管理终端时，防护门会自动关闭，做到更好地确保管理终端的安全性，整个结构简单，智能化控制，极大地提高闸机管理的便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的智能传送机构的立体图一；

图2是本实用新型实施例提供的智能传送机构的立体图二；

图3是本实用新型实施例提供的安装架的立体图；

图4是图1中沿线A-A的剖面图；

图5是本实用新型实施例提供的安装台的立体图；

图6是本实用新型实施例提供的安装台的立体分解图；

图7是本实用新型实施例提供的卡接架的立体分解图；

图8是本实用新型实施例提供的防护门与传动组件的立体装配图。

其中，图中各附图标记：

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者它可能通过第三部件间接固定于或设置于另一个元件上。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者它可能通过第三部件间接连接于另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请同时参阅图1至图4，本实用新型实施例提供一种智能传送机构1，其设于通关闸机的一端部，与通关闸机互联的管理终端连接于智能传送机构1上。智能传送机构1包括控制板(图中未示出)、安装架100、安装台200、驱动装置400和防护门300，安装架100具有容纳腔101和开口102，防护门300至少设有一个且均铰接于开口102处。控制板与驱动装置400控制连接，安装台200设于容纳腔101并受驱动装置400驱动，可于容纳腔101上下移动；安装台200于容纳腔101内具有收纳位103和传送位104，在安装台200位于收纳位103时，管理终端收纳于容纳腔101内(请参阅图2)；在安装台200位于传送位104时，管理终端由开口102伸出至外界(请参阅图1)。各防护门300与安装台200联动，且在安装台200位于收纳位103时具有共同遮盖开口102的关闭状态(请参阅图2)，在安装台200位于传送位104时具有共同转离开口102的开启状态(请参阅图1)。

在本实施例中，智能传送机构1包括控制板、安装架100、安装台200、驱动装置400和防护门300，安装架100具有容纳腔101和开口102，防护门300至少设有一个且均铰接于安装架100的开口102处，控制板与驱动装置400控制连接，安装台200安置于容纳腔101并受驱动装置400驱动，相对于容纳腔101上下移动，而安装台200在容纳腔101内具有收纳位103和传送位104，在安装台200位于收纳位103时，管理终端收纳于容纳腔101内；在安装台200位于传送位104时，管理终端由开口102伸出至外界，用于供工作人员获取并操控。而各防护门300与安装台200联动，在安装台200位于收纳位103时，各防护门300具有共同遮盖开口102的关闭状态，可防止非工作人员接触管理终端，起到保护作用；在安装台200位于传送位104时，各防护门300具有共同转离开口102的开启状态。这样，不仅将管理终端与通关闸机完美地融合在一起，还通过联动设置的防护门300结构实现在需要获取管理终端时，防护门300会自动开启，在需要收纳管理终端时，防护门300会自动关闭，做到更好地确保管理终端的安全性，整个结构简单，智能化控制，极大地提高闸机管理的便利性。

在本实施例中，智能传送机构1还包括与控制板控制连接的控制开关，控制开关设于通关闸机的一端部，且通过带锁的门闭合管理。当工作人员需要获取管理终端时，利用钥匙将门打开，触按控制开关，通过控制板控制驱动装置400，实现上述一系列开启动作；再次触按控制开关时，控制板控制驱动装置400，实现上述的收纳动作。这样，为工作人员操作提供便利性。

在本实施例中，智能传送机构1包括上传感器(图中未示出)和下传感器700，且分别固定于容纳腔101的腔壁，上传感器在容纳腔101的位置为传送位104，下传感器700在容纳腔101的位置为收纳位103。上传感器、下传感器700用于检测安装台200的滑移位置，且均与控制板信号连接，向控制板传送安装台200的位置电信号。

在本实施例中，安装架100于其开口102处相向延伸出多个支撑脚130，各防护门300分别抵触于至少一个支撑脚130上，起到支撑防护门300的作用。

在本实施例中，防护门300设有两个，且相对开启、相对关闭。

请同时参阅图4至图6，优选地，安装台200包括底座210，底座210包括主座体211和具有定位空间201的U型围边墙212，主座体211横置于容纳腔101内，U型围边墙212相对位于主座体211的上侧，管理终端的一端部定位插于定位空间201内。这样，当工作人员预将管理终端收纳至通关闸机内时，只需将管理终端的底端部插于定位空间201，即实现管理终端准确归位，可以启动收纳程序，确保管理终端在向下收纳时，不会刮触到其他零部件，提高整体操作的可靠性。

在本实施例中，主座体211通过至少一组滑轨组件连接于容纳腔101的腔壁上，滑轨组件包括滑轨和滑块，滑块卡于滑轨上并沿滑轨的长度方向滑动，滑轨上下延伸并固定于容纳腔101的腔壁上，滑块固定于主座体211上，使主座体211与容纳腔101内实现定向上下移动。

底座210还包括用于在管理终端处于收回状态时检测管理终端是否回收至定位空间201的检测元件，检测元件布设于定位空间201并与控制板信号连接。这样，实现自动检测管理终端是否有回收到位，无需人为干预，有效提高管理终端收纳效率。

优选地，智能传送机构1还包括与控制板电连接的充电结构(图中未示出)，充电结构固定于容纳腔101内，主座体211设有与管理终端的充电端口相对的充电口202。管理终端在安装台200位于收纳位103时收纳于容纳腔101内，并通过充电口202与充电结构对接进行充电。这样，实现及时为管理终端补充电能，使管理终端实现自动充电，确保始终处于有电或满电状态，更进一步提升智能传送机构1的智能化。

可选地，驱动装置400包括动力源410和丝杆420，丝杆420与动力源410的动力输出轴对接并同步转动，丝杆420于收纳位103与传送位104之间延伸，主座体211与丝杆420螺纹连接，主座体211周向限位于容纳腔101内。通过丝杆420定向转动，可带动主座体211沿着丝杆420的延伸方向定向移动。在本实施例中，驱动装置400还包括螺母(图中未示出)，主座体211设有上下贯通的安装孔，螺母嵌于安装孔并与丝杆420螺纹连接，提高连接稳定性，同时也放宽了对主座体211的选材条件。

在本实施例中，动力源410为驱动电机。

请同时参阅图4至图6，优选地，安装台200还包括具有多自由度的传送架220，传送架220的一端部转接于主座体211的上侧，另一端部与管理终端可拆卸连接，传送架220在对其施加一定拉力时具有将管理终端传送至指定位置的伸张状态以及在对其施加一定外力时具有将管理终端收回至U型围边墙212的收回状态。这样，通过多自由度的传送架220，在使用时，可实现任意方向传送管理终端，提高使用的便利性；在收纳时，可将管理终端定向收回至U型围边墙212的定位空间201。

请同时参阅图5和图6，具体地，传送架220包括支撑座221、第一转接臂222和第二转接臂223，支撑座221转动连接于主座体211的上侧，第一转接臂222的一端部与支撑座221转动连接且可于第一竖直平面摆动，第一转接臂222与支撑座221之间的转接轴线垂直于第一竖直平面；第一转接臂222的另一端部与第二转接臂223的一端部转动连接且相对于第二竖直平面转动，第二转接臂223与第一转接臂222之间的转接轴线位于第二竖直平面，第一竖直平面与第二竖直平面之间夹角为θ，且0°＜θ≤90°；第二转接臂223的另一端部与管理终端可拆卸连接。这样，可实现转动与摆动操作。

请同时参阅图4至图6，具体地，传送架220还包括延伸臂224，延伸臂224的一端部与第二转接臂223中远离第一转接臂222的端部转动连接，管理终端可拆卸连接于延伸臂224的另一端部，管理终端在延伸臂224转动折叠于第二转接臂223时插于定位空间201。这样，可实现拉伸与推回操作。

请同时参阅图5和图6，具体地，传送架220还包括转接件225和卡接件226，转接件225的端部转动连接于延伸臂224中远离第二转接臂223的端部，转接件225的侧部设有球形槽2201。

请同时参阅图5至图7，卡接件226包括球形部2261、连接部2262和卡接部2263，连接部2262连接球形部2261和卡接部2263，球形部2261插于球形槽2201并与球形槽2201相适配，球形部2261限位于球形槽2201并可相对于球形槽2201转动和/或摆动，卡接部2263卡接于管理终端。在本实施例中，连接部2262插于卡接架230的卡接槽2301，卡接部2263插于限位槽2304并卡止于限位槽2304内，卡接槽2301与限位槽2304具体结构，详见后文的卡接架230的具体结构。

请同时参阅图5至图7，优选地，安装台200还包括卡接架230，卡接架230与管理终端固定连接，传送架220的自由端部与卡接架230可拆卸连接。

请同时参阅图6和图7，具体地，卡接架230包括固定于管理终端的主架体231以及与主架体231连接的卡接结构232，主架体231设有卡接槽2301，卡接结构232的端部可弹性伸至卡接槽2301内，也可在外力作用下弹性退出卡接槽2301，传送架220的自由端部插于卡接槽2301并通过卡接结构232将其限位于卡接槽2301。这样，通过传送架220的自由端部与管理终端上的卡接架230卡接配合，实现管理终端可从传送架220上自由取下，随用随取。

请同时参阅图6和图7，具体地，卡接结构232包括两个弹性卡接组件2321，主架体231于卡接槽2301的两相面对的槽壁分别设有一容置槽2302，各弹性卡接组件2321的一端部分别连接于一容置槽2302内，另一端部可在外力作用下弹性缩回至容置槽2302，而在无外力作用下时弹性伸入卡接槽2301内。

请同时参阅图6和图7，具体地，各弹性卡接组件2321包括弹性件23211和卡接块23212，弹性件23211设于容置槽2302内且一端部与主架体231连接，另一端部连接于卡接块23212的一端部，卡接块23212的另一端部在弹性件23211的弹性力作用下伸入卡接槽2301，并在与传送架220的自由端部相接触的一端部设有导向斜面2303，导向斜面2303朝向自由端部插入方向延伸。这样，便于传送架220的自由端部可沿着导向斜面2303定位卡入至卡接槽2301，提高卡接顺畅性与卡接效率。

请同时参阅图6和图7，具体地，主架体231中与管理终端相面对的一侧并于卡接槽2301的外周侧设有限位槽2304，限位槽2304与卡接槽2301连通，传送架220的自由端部插入卡接槽2301并卡止于限位槽2304的槽底。

请同时参阅图6和图7，具体地，传送架220中位于限位槽2304的端部周向限位于限位槽2304。可以理解地，传送架220中位于限位槽2304内的端部横截面外轮廓为非圆形，且与限位槽2304相适配，对传送架220的自由端部起到周向限位作用，避免管理终端在传送架220上随意转动，不便使用、存放。

请同时参阅图6和图7，在本实施例中，通过限位槽2304和与限位槽2304相面对的管理终端表面形成限位空间，传送架220的端部插入该限位空间，再由弹性件23211的弹性恢复力作用，将卡接块23212的卡接端部推送至卡接槽2301，实现将传送架220的端部限位于卡接槽2301，有效防止传送架220的端部脱离卡接架230。

请同时参阅图6和图7，具体地，主架体231于各容置槽2302中两相对的槽壁分别设有滑接槽2305，各滑接槽2305延伸至主架体231中与管理终端相面对的表面，并与卡接槽2301连通。

各所述卡接块23212中相背对两侧分别设有滑接台23213，各滑接台23213分别插于一所述滑接槽2305。这样，一方面实现各卡接块23212在与其对应的容置槽2302内定向滑动；另一方面，滑接槽2305延伸至主架体231中与管理终端相面对的表面，实现对各卡接块23212的限位，防止其脱离容置槽2302；再者，提高组装的便利性。

请同时参阅图6和图7，具体地，卡接架230还包括分别由各滑接槽2305槽底凸伸成型的两个限位凸台233，各限位凸台233分别临近卡接槽2301设置。

各卡接块23212于其与弹性件23211相背对的端面设有卡槽2306，各限位凸台233在卡接块23212的限位端部伸入至卡接槽2301时插于卡槽2306，两卡接块23212的卡接端部具有安全距离。这样，确保两卡接块23212在弹性件23211的弹性恢复力作用下，滑移至极限位置时始终保持安全距离，避免造成两卡接块23212因碰撞而损坏。

请同时参阅图6和图7，具体地，各卡接块23212中与管理终端相背对一侧设有拉手凸起23214。当需要取下管理终端时，只需双手拇指相背离滑动拉手凸起23214，以使卡接块23212的端部缩回至容置槽2302内，便可将传送架220从卡接槽2301脱离出，实现管理终端的取下操作。管理终端取下后，放松个拉手凸起23214，在各弹性件23211的弹性恢复力作用下，各卡接块23212的端部自动伸入至卡接槽2301内。

请同时参阅图6和图7，具体地，卡接槽2301的槽口设有导向圆弧面或导向斜面。这样，便于传送架220顺利地插入卡接槽2301，具有定位导向作用。

在本实施例中，各弹性件23211均为弹簧。各容置槽2302的槽底设有安置孔，两卡接块23212于相背对的端部分别设有插孔，弹簧的一端部插于安置孔内，另一端部插于插孔内，实现主架体231、弹性件23211、卡接块23212的连接。

请同时参阅图3、图4和图8，优选地，智能传送机构1还包括与防护门300一一对应的联动组件500和传动组件600。

安装架100包括与防护门300一一对应的限位板120以及具有容纳腔101和开口102的本体110，各限位板120连接于容纳腔101腔壁并将容纳腔101划分成用于供安装台200上下滑动的主腔1011以及用于供传动组件600上下滑动的副腔1012，传动组件600的上端部与防护门300铰接，其下端部通过联动组件500与安装台200连接，防护门300在开启状态时收纳至副腔1012。在本实施例中，副腔1012的作用，一方面为传动组件600定向传动提供通道环境，另一方面，在各防护门300开启时，可收纳防护门300。

请同时参阅图3和图4，具体地，各联动组件500包括转接轮510和连接件(图中未示出)，转接轮510固定于容纳腔101腔壁，连接件套于转接轮510，且其一端部固定于安装台200，另一端部固定于传动组件600。

在本实施例中，转接轮510起到过渡连接作用，避免连接件直接连接在安装台200与传送组件之间时出现硬性拐角，易出现磨损和卡死情况。转接轮510设于传送组件到达下极限位的下方。连接件为钢丝绳。

请同时参阅图3、图4和图8，具体地，各传动组件600包括导向结构620和至少一个滚轮610，导向结构620穿于副腔1012且其上端部与防护门300铰接，其下端部与联动组件500连接；各滚轮610固定于防护门300的下侧面且位于防护门300的铰接端部；与传动组件600相对应的限位板120于其上端凸伸有与各滚轮610一一对应的导向板121，各导向板121向上并向主腔1011倾斜延伸，滚轮610在防护门300开启或关闭时可抵触于导向板121并于导向板121上滚动。这样，在各防护门300关闭与开启时，通过各防护门300上的滚轮610于倾斜延伸的导向板121上滚动，可实现各防护门300在关闭与开启过程中的90°旋转过渡。在各防护门300开启时，可缩小对各防护门300施加的力矩；在各防护门300关闭时，可避免因快速关闭而发生强烈碰撞。

请同时参阅图3、图4和图8，具体地，各导向结构620包括传动件621和导向块622，导向块622设有上下贯通的导向通道并固定于容纳腔101腔壁或副腔1012腔壁，传动件621穿设于导向通道和副腔1012，传动件621的上端部与防护门300通过带有弹性恢复力的铰接件连接，其下端部与联动组件500连接。在本实施例中，各防护门300在管理终端位于收纳位103时伸出至外界，并依靠具有弹性恢复力的铰接件自动闭合于开口102。

在本实施例中，各传动件621包括两个平行设置的传动杆6211、与两传动杆6211的下端部连接的下端件6212以及与两传动杆6211的上端部连接的上端件6213，导向通道设有两个，各传动杆6211分别穿过一导向通道，并相对于导向通道定向滑动。防护门300通过具有弹性恢复力的铰接件连接于上端件6213，钢丝绳的一端部连接于下端件6212上。

请同时参阅图3、图4和图8，具体地，各传动组件600还包括具有弹性的复位件(图中未示出)，复位件一端部固定于安装架100的本体110，另一端部与传动件621连接，具体连接于下端件6212上。复位件在防护门300处于关闭状态具有弹性恢复力F1，在防护门300处于开启状态具有弹性恢复力F2，且F2＞F1，各防护门300在驱动装置400的驱动控制解除后受弹性恢复力F2的作用而自动关闭。在本实施例中，各防护门300关闭并不依赖于驱动装置400，而是依靠复位件的弹性恢复力作用以及铰接件的弹性恢复力作用。

请同时参阅图1和图2，本实用新型实施例还提供一种通关闸机，其包括主机体、管理终端以及如上述的智能传送机构1，智能传送机构1设于主机体一端部，管理终端可拆卸设置于智能传送机构1。

在本实施例中，通过在通关闸机的端部设置智能传送机构1，可有效地将管理终端与通关闸机融合在一起，满足工作人员随时管理设备、设置设备参数、查看设备状态等要求，同时，确保管理终端的安全性，为工作人员提供便利性，节约时间，节约成本。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种智能传送机构，其设于通关闸机的一端部，与所述通关闸机互联的管理终端连接于所述智能传送机构上，其特征在于，所述智能传送机构包括控制板、安装架、安装台、驱动装置和防护门，所述安装架具有容纳腔和开口，所述防护门至少设有一个且均铰接于所述开口处；所述控制板与所述驱动装置控制连接，所述安装台设于所述容纳腔并受所述驱动装置驱动于所述容纳腔上下移动；所述安装台于所述容纳腔内具有收纳位和传送位，所述管理终端在所述安装台位于所述收纳位时收纳于所述容纳腔内且在所述安装台位于所述传送位时由所述开口伸出至外界；各所述防护门与所述安装台联动，且在所述安装台位于所述收纳位时具有共同遮盖所述开口的关闭状态，在所述安装台位于所述传送位时具有共同转离所述开口的开启状态。

2.如权利要求1所述的智能传送机构，其特征在于，所述安装台包括底座，所述底座包括主座体和具有定位空间的U型围边墙，所述主座体横置于所述容纳腔内，所述U型围边墙相对位于所述主座体的上侧，所述管理终端的一端部定位插于所述定位空间内。

3.如权利要求2所述的智能传送机构，其特征在于，所述驱动装置包括动力源和丝杆，所述丝杆与所述动力源的动力输出轴对接并同步转动，所述丝杆于所述收纳位与所述传送位之间延伸，所述主座体与所述丝杆螺纹连接，所述主座体周向限位于所述容纳腔内。

4.如权利要求2所述的智能传送机构，其特征在于，所述安装台还包括具有多自由度的传送架，所述传送架的一端部转接于所述主座体的上侧，另一端部与所述管理终端可拆卸连接，所述传送架在对其施加一定拉力时具有将所述管理终端传送至指定位置的伸张状态以及在对其施加一定外力时具有将所述管理终端收回至所述U型围边墙的收回状态。

5.如权利要求4所述的智能传送机构，其特征在于，所述安装台还包括卡接架，所述卡接架与所述管理终端固定连接，所述传送架的自由端部与所述卡接架可拆卸连接。

6.如权利要求5所述的智能传送机构，其特征在于，所述卡接架包括固定于所述管理终端的主架体以及与所述主架体连接的卡接结构，所述主架体设有卡接槽，所述传送架的自由端部插于所述卡接槽并通过所述卡接结构将其限位于所述卡接槽。

7.如权利要求6所述的智能传送机构，其特征在于，所述卡接结构包括两个弹性卡接组件，所述主架体于所述卡接槽的两相面对的槽壁分别设有一容置槽，各所述弹性卡接组件的一端部分别连接于一所述容置槽内，另一端部可在外力作用下弹性缩回至所述容置槽，而在无外力作用下时弹性伸入所述卡接槽内。

8.如权利要求7所述的智能传送机构，其特征在于，各所述弹性卡接组件包括弹性件和卡接块，所述弹性件设于所述容置槽内且一端部与所述主架体连接，另一端部连接于所述卡接块的一端部，所述卡接块的另一端部在所述弹性件的弹性力作用下伸入所述卡接槽，并在与所述传送架的自由端部相接触的一端部设有导向斜面，所述导向斜面朝向所述自由端部插入方向延伸。

9.如权利要求6所述的智能传送机构，其特征在于，所述卡接槽的外周侧设有限位槽，所述限位槽与所述卡接槽连通，所述传送架的自由端部插入所述卡接槽并卡止于所述限位槽的槽底。

10.如权利要求1-9中任一项所述的智能传送机构，其特征在于，所述智能传送机构还包括与所述防护门一一对应联动组件和传动组件；

所述安装架包括与所述防护门一一对应的限位板以及具有所述容纳腔和所述开口的本体，各所述限位板连接于所述容纳腔腔壁并将所述容纳腔划分成用于供所述安装台上下滑动的主腔以及用于供所述传动组件上下滑动的副腔，所述传动组件的上端部与所述防护门铰接，其下端部通过所述联动组件与所述安装台连接，所述防护门在所述开启状态时收纳至所述副腔。

11.如权利要求10所述的智能传送机构，其特征在于，各所述联动组件包括转接轮和连接件，所述转接轮固定于所述容纳腔腔壁，所述连接件套于所述转接轮，且其一端部固定于所述安装台，另一端部固定于所述传动组件。

12.如权利要求10所述的智能传送机构，其特征在于，各所述传动组件包括导向结构和至少一个滚轮，所述导向结构穿于所述副腔且其上端部与所述防护门铰接，其下端部与所述联动组件连接；各所述滚轮固定于所述防护门的下侧面且位于所述防护门的铰接端部；与所述传动组件相对应的所述限位板于其上端凸伸有与各所述滚轮一一对应的导向板，各所述导向板向上并向所述主腔倾斜延伸，所述滚轮在所述防护门开启或关闭时可抵触于所述导向板并于所述导向板上滚动。

13.如权利要求12所述的智能传送机构，其特征在于，各所述导向结构包括传动件和导向块，所述导向块设有上下贯通的导向通道并固定于所述容纳腔腔壁或所述副腔腔壁，所述传动件穿设于所述导向通道和所述副腔，所述传动件的上端部与所述防护门通过带有弹性恢复力的铰接件连接，其下端部与所述联动组件连接。

14.如权利要求13所述的智能传送机构，其特征在于，各所述传动组件还包括具有弹性的复位件，所述复位件一端部固定于所述安装架的本体，另一端部与所述传动件连接，所述复位件在所述防护门处于所述关闭状态具有弹性恢复力F1，在所述防护门处于开启状态具有弹性恢复力F2，且F2＞F1，各所述防护门在所述驱动装置的驱动控制解除后受所述弹性恢复力F2的作用而自动关闭。

15.如权利要求2至9中任一项所述的智能传送机构，其特征在于，所述智能传送机构还包括与所述控制板电连接的充电结构，所述充电结构固定于所述容纳腔内，所述主座体设有与所述管理终端的充电端口相对的充电口，所述管理终端在所述安装台位于所述收纳位时收纳于所述容纳腔内并通过所述充电口与所述充电结构对接进行充电。

16.一种通关闸机，其特征在于，包括主机体、管理终端以及如权利要求1至15中任意一项所述的智能传送机构，所述智能传送机构设于所述主机体一端部，所述管理终端可拆卸设置于所述智能传送机构。

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