CN215851781U - 一种船舶表面清理机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人领域，具体公开了一种船舶表面清理机器人，包括机器身，所述机器身的上表面安装有转动电机，所述机器身的一侧设置有推料板，所述推料板的前表面安装有刮渣板，所述推料板的后表面安装有水管接头，所述水管接头与所述机器身之间连接有清洗水管，所述转动电机的前端安装有连接丝杆，所述抬升连接架的内部位于所述连接丝杆的外表面安装有螺纹套环，所述抬升连接架与推料板之间连接有转动连板。连接丝杆进行转动的过程中会和螺纹套环发生啮合转动作用，控制了抬升连接架的角度，当利用控制了喷头对船体表面进行冲洗作用，被高压冲洗的杂质会被刮渣板进行推动，从而方便控制清洗的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人领域，具体是一种船舶表面清理机器人。
背景技术
船舶清洗同其他专业清洗领域一样,高压水射流清洗技术、喷砂清洗、中性无酸清洗、气体喷丸等，高压水射流清洗技术是利用高压水带动磨料实现高效的清洗能力，通常在航海上的船舶，在船体上表面容易积累较多的海水，在海水内部的杂质会干涸后残留在船体的上表面。
但是，目前市面上对船舶的表面进行利用高压水管进行冲洗，冲洗后的杂质会散落在船体表面，在冲洗后还需要再次进行清扫，操作较为麻烦。
实用新型内容
针对现有的问题，本实用新型提供一种船舶表面清理机器人，该装置组件包括推料板、刮渣板、喷头等配合使用可以有效的解决背景技术中提出的问题。
为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：
一种船舶表面清理机器人，包括机器身，所述机器身的上表面安装有转动电机，所述机器身的一侧设置有推料板，所述推料板的前表面安装有刮渣板，所述推料板的后表面安装有水管接头，所述水管接头与所述机器身之间连接有清洗水管，所述转动电机的前端安装有连接丝杆，所述连接丝杆的一端外侧设置有抬升连接架，所述抬升连接架的内部位于所述连接丝杆的外表面安装有螺纹套环，所述抬升连接架与推料板之间连接有转动连板。
作为本实用新型再进一步的方案：所述机器身与所述抬升连接架之间安装有抬升杆，所述水管接头的一端位于所述刮渣板的前表面安装有喷头。
作为本实用新型再进一步的方案：所述机器身的外侧壁安装有传动辊，所述传动辊的外侧套接有移动履带，所述机器身的上表面按安装有电控机箱。
作为本实用新型再进一步的方案：所述清洗水管与所述水管接头贯通连接，所述转动电机与所述连接丝杆转动连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述水管接头与所述喷头贯通连接，所述抬升杆与所述抬升连接架之间安装有转动轴。
作为本实用新型再进一步的方案：所述传动辊与所述移动履带啮合转动连接，所述传动辊与所述机器身转动连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述刮渣板与所述推料板通过螺栓固定连接，所述推料板与所述抬升连接架转动连接，所述连接丝杆与所述螺纹套环啮合转动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过控制转动电机带动连接丝杆进行转动，连接丝杆进行转动的过程中会和螺纹套环发生啮合转动作用，控制了抬升连接架的角度，在当将抬升连接架整体进行抬升时会控制推料板的角度，当利用控制了喷头对船体表面进行冲洗作用，被高压冲洗的杂质会被刮渣板进行推动，从而方便控制清洗的效果,在当控制机器身整体进行移动时，可以利用推料板下方的刮渣板对船表面的杂质进行推动作用。
附图说明
图1为一种船舶表面清理机器人的结构示意图；
图2为一种船舶表面清理机器人中装置整体的的侧视图；
图3为一种船舶表面清理机器人中推料板的安装结构示意图。
图中：1、机器身；2、电控机箱；3、转动电机；4、连接丝杆；5、螺纹套环；6、抬升连接架；7、推料板；8、水管接头；9、移动履带；10、传动辊；11、清洗水管；601、抬升杆；701、刮渣板；801、喷头。
具体实施方式
下面结合具体实用新型对本实用新型进一步进行描述。
如图1-3所示，在本实施例中，结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式提供了一种船舶表面清理机器人，包括机器身1和推料板7。
推料板7安装在机器身1的一侧，推料板7的前表面安装有刮渣板701，在当控制机器身1整体进行移动时，可以利用推料板7下方的刮渣板701对船表面的杂质进行推动作用。
机器身1的上表面安装有转动电机3，推料板7的后表面安装有水管接头8，水管接头8的一端位于刮渣板701的前表面安装有喷头801，水管接头8与机器身1之间连接有清洗水管11，利用将清洗水管11将水进行输送，再通过喷头801的作用，在对船舶表面的污秽物进行冲洗。
转动电机3的前端安装有连接丝杆4，连接丝杆4的一端外侧设置有抬升连接架6，抬升连接架6的内部位于连接丝杆4的外表面安装有螺纹套环5，抬升连接架6与推料板7之间连接有转动连板，通过控制转动电机3带动连接丝杆4进行转动，连接丝杆4进行转动的过程中会和螺纹套环5发生啮合转动作用，控制了抬升连接架6的角度，在当将抬升连接架6整体进行抬升时会控制推料板7的角度，当利用控制了喷头801对船体表面进行冲洗作用，被高压冲洗的杂质会被刮渣板701进行推动，从而方便控制清洗的效果。
如图1、3所示，机器身1与抬升连接架6之间安装有抬升杆601，机器身1的外侧壁安装有传动辊10，传动辊10的外侧套接有移动履带9，机器身1的上表面按安装有电控机箱2，通过电控机箱2控制传动辊10进行转动，使得移动履带9在传动辊10的外侧进行转动，从而可以方便进行装置的移动。
本实用新型的工作原理是：在进行使用时，利用电控机箱2控制移动履带9进行转动，控制机器身1整体的移动作用，利用控制水管接头8将高压水源通过喷头801向船体表面的杂质进行冲洗作用，通过控制转动电机3带动连接丝杆4进行转动，连接丝杆4进行转动的过程中会和螺纹套环5发生啮合转动作用，控制了抬升连接架6的角度，在当将抬升连接架6整体进行抬升时会控制推料板7的角度，当利用控制了喷头801对船体表面进行冲洗作用，被高压冲洗的杂质会被刮渣板701进行推动，从而方便控制清洗的效果,在当控制机器身1整体进行移动时，可以利用推料板7下方的刮渣板701对船表面的杂质进行推动作用。
以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种船舶表面清理机器人，包括机器身(1)，其特征在于，所述机器身(1)的上表面安装有转动电机(3)，所述机器身(1)的一侧设置有推料板(7)，所述推料板(7)的前表面安装有刮渣板(701)，所述推料板(7)的后表面安装有水管接头(8)，所述水管接头(8)与所述机器身(1)之间连接有清洗水管(11)，所述转动电机(3)的前端安装有连接丝杆(4)，所述连接丝杆(4)的一端外侧设置有抬升连接架(6)，所述抬升连接架(6)的内部位于所述连接丝杆(4)的外表面安装有螺纹套环(5)，所述抬升连接架(6)与推料板(7)之间连接有转动连板。
2.根据权利要求1所述的一种船舶表面清理机器人，其特征在于，所述机器身(1)与所述抬升连接架(6)之间安装有抬升杆(601)，所述水管接头(8)的一端位于所述刮渣板(701)的前表面安装有喷头(801)。
3.根据权利要求1所述的一种船舶表面清理机器人，其特征在于，所述机器身(1)的外侧壁安装有传动辊(10)，所述传动辊(10)的外侧套接有移动履带(9)，所述机器身(1)的上表面按安装有电控机箱(2)。
4.根据权利要求1所述的一种船舶表面清理机器人，其特征在于，所述清洗水管(11)与所述水管接头(8)贯通连接，所述转动电机(3)与所述连接丝杆(4)转动连接。
5.根据权利要求2所述的一种船舶表面清理机器人，其特征在于，所述水管接头(8)与所述喷头(801)贯通连接，所述抬升杆(601)与所述抬升连接架(6)之间安装有转动轴。
6.根据权利要求3所述的一种船舶表面清理机器人，其特征在于，所述传动辊(10)与所述移动履带(9)啮合转动连接，所述传动辊(10)与所述机器身(1)转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种船舶表面清理机器人，其特征在于，所述刮渣板(701)与所述推料板(7)通过螺栓固定连接，所述推料板(7)与所述抬升连接架(6)转动连接，所述连接丝杆(4)与所述螺纹套环(5)啮合转动连接。
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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| CN202122169170.0U Active CN215851781U (zh) | 2021-09-08 | 2021-09-08 | 一种船舶表面清理机器人 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-09-08 CN CN202122169170.0U patent/CN215851781U/zh active Active
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