CN215851760U - 一种安装抓夹机的履带式两栖保洁船 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种安装抓夹机的履带式两栖保洁船，包括：船体，所述船体的内部设置有发动机，船体表面的两侧均设置有履带行走机构，螺旋桨推进装置设置于船体表面的一侧，驾驶室设置于船体的表面，驱动装置设置于船体的表面，抓夹机构设置于驱动装置的一侧，存储箱设置于船体的后面。本实用新型提供的一种安装抓夹机的履带式两栖保洁船，在船体的表面设置两个履带行走机构和螺旋桨推进装置能够适应河流、湖泊、港叉的岸边和浅水区域作业，在船体的一侧设置驱动装置配合抓夹机构可以代替人工手动的操作，能够单人进行漂浮物的清理，能提高工作效率，减少操作者体力消耗快的问题，而且操作简单。

Description

一种安装抓夹机的履带式两栖保洁船

技术领域

本实用新型涉及船业领域，尤其涉及一种安装抓夹机的履带式两栖保洁船。

背景技术

船指的是举凡利用水的浮力，依靠人力、风帆、发动机等动力，牵、拉、推、划、或推动螺旋桨、高压喷嘴，使能在水上移动的交通运输手段。

目前船所使用的范围广，并且所使用的利于不同，当对河道内部的杂物清理时需要使用保洁船。

现有的保洁船体积大，在河流、湖泊、港叉的岸边和浅水区域，如受到山洪爆发，大量漂浮物、漂浮垃圾等较大漂浮垃圾成片堆积在浅水区、滩涂边、港叉内，需要由输送带的收集船不能进浅水区域工作，无法收集，只能由小船进入人工收集，进行人工打捞，劳动强度大、效率低、装卸不便利。

因此，有必要提供一种安装抓夹机的履带式两栖保洁船解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种安装抓夹机的履带式两栖保洁船，解决了现有的保洁船体积大无法在河流、湖泊、港叉的岸边和浅水区域进行作业的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种安装抓夹机的履带式两栖保洁船，包括：

船体，所述船体的内部设置有发动机，所述船体表面的两侧均设置有履带行走机构；

螺旋桨推进装置，所述螺旋桨推进装置设置于所述船体后面的一侧；

驾驶室，所述驾驶室设置于所述船体的表面；

驱动装置，所述驱动装置设置于所述船体的表面且位于所述驾驶室相对的一侧；

抓夹机构，所述抓夹机构设置于所述驱动装置的一侧；

存储箱，所述存储箱设置于所述船体的后面。

优选的，所述驱动装置包括回转式减速器，所述回转式减速器的一侧设置有大臂安装座，所述大臂安装座的一侧设置有大臂，所述大臂的一侧设置有动作臂。

优选的，所述大臂的一侧设置大臂油缸，所述动作臂的一侧设置有动作臂油缸。

优选的，所述抓夹机构包括销轴，所述销轴的下方设置有回转接头，所述回转接头的一侧设置有座架，所述座架的两侧均设置有抓夹齿，两个所述抓夹齿的表面均设置有油缸。

优选的，所述存储箱的内部设置有收集盒，所述收集盒表面的两侧均固定连接有定位块，所述存储箱内壁的两侧均开设与两个所述定位块相适配的定位槽。

优选的，所述收集盒表面的一侧开设有连通腔，所述连通腔的内部设置有活动组件，所述活动组件包括转动座，所述转动座的一侧固定连接有活动板。

优选的，所述收集盒的表面设置连接组件，所述连接组件包括收卷座，所述收卷座的内部设置有卷簧，所述收卷座的一侧设置有连接绳，所述连接绳的一端通过转动轴转动连接有固定扣。

优选的，所述收集盒的表面且位于所述收卷座相对的一侧固定安装有连接扣，所述收集盒的底部开设有连通槽。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种安装抓夹机的履带式两栖保洁船具有如下有益效果：

本实用新型提供一种安装抓夹机的履带式两栖保洁船，在船体的表面设置两个履带行走机构和螺旋桨推进装置能够适应河流、湖泊、港叉的岸边和浅水区域作业，在船体的一侧设置驱动装置配合抓夹机构可以代替人工手动的操作，能够单人进行漂浮物的清理，能提高工作效率，减少操作者体力消耗快的问题，而且操作简单，在船体的表面设置存储箱能对漂浮物进行收集并带至宽广水域进行集中处理。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种安装抓夹机的履带式两栖保洁船的第一实施例的结构示意图；

图2为图1所示的驱动装置的结构示意图；

图3为图1所示的船体的左视图；

图4为图1所示的船体的俯视图；

图5为本实用新型提供的一种安装抓夹机的履带式两栖保洁船的第二实施例的结构示意图；

图6为图5所示的连接组件的结构示意图；

图7为图6所示的存储箱的侧视图。

图中标号：1、船体，2、发动机，3、履带行走机构，4、螺旋桨推进装置，5、驾驶室，6、驱动装置，61、回转式减速器，62、大臂安装座，63、大臂，64、动作臂，65、大臂油缸，66、动作臂油缸，7、抓夹机构，71、销轴，72、回转接头，73、座架，74、抓夹齿，75、油缸，8、收集盒，9、定位块，10、定位槽，11、连通腔，12、活动组件，121、转动座，122、活动板，14、连接组件，141、收卷座，142、卷簧，143、连接绳，144、固定扣，15、连通槽，16、连接扣，17、存储箱。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

第一实施例

请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本实用新型提供的一种安装抓夹机的履带式两栖保洁船的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的驱动装置的结构示意图；图3为图1所示的船体的左视图；图4为图1所示的船体的俯视图。一种安装抓夹机的履带式两栖保洁船，包括：

船体1，所述船体1的内部设置有发动机2，所述船体1表面的两侧均设置有履带行走机构3；

螺旋桨推进装置4，所述螺旋桨推进装置4设置于所述船体1后面的一侧；

驾驶室5，所述驾驶室5设置于所述船体1的表面；

驱动装置6，所述驱动装置6设置于所述船体1的表面且位于所述驾驶室5相对的一侧；

抓夹机构7，所述抓夹机构7设置于所述驱动装置6的一侧；

存储箱17，所述存储箱17设置于所述船体1的后面。

所述驱动装置6包括回转式减速器61，所述回转式减速器61的一侧设置有大臂安装座62，所述大臂安装座62的一侧设置有大臂63，所述大臂63的一侧设置有动作臂64。

所述大臂63的一侧设置大臂油缸65，所述动作臂64的一侧设置有动作臂油缸66。

所述抓夹机构7包括销轴71，所述销轴71的下方设置有回转接头72，所述回转接头72的一侧设置有座架73，所述座架73的两侧均设置有抓夹齿74，两个所述抓夹齿74的表面均设置有油缸75。

在收集时，操作抓夹机构7旋转，张开抓夹齿74，转动抓夹齿74对准垃圾方向下降动作臂64，垃圾进入抓夹机构7内，收缩抓夹齿74，抓住垃圾，上升动作臂64，转动抓夹机构7对正存储箱17，松开抓夹齿74，把垃圾装进存储箱17内，循环操作，达到继续收集垃圾的目的。

抓夹机由回转式减速器61、大臂安装座62、大臂63、大臂油缸64、动作臂油缸66、动作臂64、组成，在动作臂64前端由销轴71活动连接抓夹机构7的回转接头72，回转接头72连接的座架73上安装油缸75和抓夹齿74，操纵油缸75收缩张开抓夹齿74操纵油缸75伸出夹紧抓夹齿74，从而达到抓夹收集物的目的。

本实用新型提供的一种安装抓夹机的履带式两栖保洁船的工作原理如下：

使用时，首先将保洁船驾驶至指定位置，当保洁船驾驶至指定位置后进行抓取操作，在进行抓取操作时，操作者首先启动大臂油缸65推动大臂63进行活动，当大臂63操作时在启动动作臂64一侧的动作臂油缸66进行为动作臂 64的调节，当大臂63和动作臂64调节至合适位置后启动两个油缸75带动两个抓夹齿74对漂浮物进行夹取，当抓夹齿74夹取漂浮物后再将漂浮物输送至存储箱17的内部即可。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种安装抓夹机的履带式两栖保洁船具有如下有益效果：

本实用新型提供一种安装抓夹机的履带式两栖保洁船，在船体1的表面设置两个履带行走机构3和螺旋桨推进装置4能够适应河流、湖泊、港叉的岸边和浅水区域作业，在船体1的一侧设置驱动装置6配合抓夹机构7可以代替人工手动的操作，能够单人进行漂浮物的清理，能提高工作效率，减少操作者体力消耗快的问题，而且操作简单，在船体1的表面设置存储箱17能对漂浮物进行收集并带至宽广水域进行集中处理。

第二实施例

请结合参阅图5、图6和图7，基于本申请的第一实施例提供的一种安装抓夹机的履带式两栖保洁船，本申请的第二实施例提出另一种安装抓夹机的履带式两栖保洁船。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。

具体的，本申请的第二实施例提供的一种安装抓夹机的履带式两栖保洁船的不同之处在于，一种安装抓夹机的履带式两栖保洁船，所述存储箱17的内部设置有收集盒8，所述收集盒8表面的两侧均固定连接有定位块9，所述存储箱17内壁的两侧均开设与两个所述定位块9相适配的定位槽10。

在存储箱17内部可以使用情况增加多个收集盒8，并且每个收集盒8表面的两侧均对称固定连接有定位块9，在存储箱17内壁的两侧也对称开设有与定位块9相适配的定位槽10，存储箱17内部使用收集盒8能单独对漂浮物进行收集和清理，可以简便操作复杂性。

所述收集盒8表面的一侧开设有连通腔11，所述连通腔11的内部设置有活动组件12，所述活动组件12包括转动座121，所述转动座121的一侧固定连接有活动板122。

在收集盒8的表麦且位于活动板122相对的一侧开设固定槽，在固定槽的内部设置有固定栓能对活动板122进行固定。

所述收集盒8的表面设置连接组件14，所述连接组件14包括收卷座141，所述收卷座141的内部设置有卷簧142，所述收卷座141的一侧设置有连接绳143，所述连接绳143的一端通过转动轴转动连接有固定扣144。

收卷座141由U形固定座、两个转动轴和转动杆组成，两个卷簧142设置在收卷座141内部的方向需要相同，方向相同可以带动转动杆进行转动并对连接绳143进行收卷，在转动杆上的连接绳143之间的长度与存储箱17的宽度相适配。

所述收集盒8的表面且位于所述收卷座141相对的一侧固定安装有连接扣16，所述收集盒8的底部开设有连通槽15。

本实用新型提供的一种安装抓夹机的履带式两栖保洁船的工作原理如下：

当对存储箱17内部的漂浮物进行清理时，操作者首先将带有固定扣144的连接绳143从收卷座141的内部拉出，当连接绳143从收卷座141拉出时对收卷座141内部的卷簧142进行挤压，使卷簧142处于压缩状态，当连接绳143拉出收卷座141以后通过固定扣144带动连接绳穿过收集箱8另一侧的连接扣16并进行固定。

当固定好连接绳143后通过抓夹齿74抓取连接绳143带动收集盒8向上移动，当收集盒8向存储箱17的外侧移动时收集盒8表面的定位块9逐渐与定位槽10分离，当收集盒8与存储箱17分离后，操作者再将收集盒8内部固定活动板122的固定栓取出，当固定栓取出后连通腔11内部的活动板122打开即可对漂浮物进行清理。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种安装抓夹机的履带式两栖保洁船具有如下有益效果：

本实用新型提供一种安装抓夹机的履带式两栖保洁船，在存储箱17的内部设置收集盒8能对漂浮物进行收集，并且在集中处理时方便进行运输，在收集盒8的表面设置连接组件14配合连接扣16进行使用有利于操作者使用抓夹机构7对收集盒8进行拿取，在收集盒8的表面开设连通腔11配合活动组件12进行使用方便对收集盒8内部的漂浮物进行清理，在存储箱17的底部设置连通槽15能对存储箱17内壁底部的掉落的漂浮物进行清理。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种安装抓夹机的履带式两栖保洁船，其特征在于，包括：

船体，所述船体的内部设置有发动机，所述船体表面的两侧均设置有履带行走机构；

螺旋桨推进装置，所述螺旋桨推进装置设置于所述船体后面的一侧；

驾驶室，所述驾驶室设置于所述船体的表面；

驱动装置，所述驱动装置设置于所述船体的表面且位于所述驾驶室相对的一侧；

抓夹机构，所述抓夹机构设置于所述驱动装置的一侧；

存储箱，所述存储箱设置于所述船体的后面。

2.根据权利要求1所述的安装抓夹机的履带式两栖保洁船，其特征在于，所述驱动装置包括回转式减速器，所述回转式减速器的一侧设置有大臂安装座，所述大臂安装座的一侧设置有大臂，所述大臂的一侧设置有动作臂。

3.根据权利要求2所述的安装抓夹机的履带式两栖保洁船，其特征在于，所述大臂的一侧设置大臂油缸，所述动作臂的一侧设置有动作臂油缸。

4.根据权利要求1所述的安装抓夹机的履带式两栖保洁船，其特征在于，所述抓夹机构包括销轴，所述销轴的下方设置有回转接头，所述回转接头的一侧设置有座架，所述座架的两侧均设置有抓夹齿，两个所述抓夹齿的表面均设置有油缸。

5.根据权利要求1所述的安装抓夹机的履带式两栖保洁船，其特征在于，所述存储箱的内部设置有收集盒，所述收集盒表面的两侧均固定连接有定位块，所述存储箱内壁的两侧均开设与两个所述定位块相适配的定位槽。

6.根据权利要求5所述的安装抓夹机的履带式两栖保洁船，其特征在于，所述收集盒表面的一侧开设有连通腔，所述连通腔的内部设置有活动组件，所述活动组件包括转动座，所述转动座的一侧固定连接有活动板。

7.根据权利要求5所述的安装抓夹机的履带式两栖保洁船，其特征在于，所述收集盒的表面设置连接组件，所述连接组件包括收卷座，所述收卷座的内部设置有卷簧，所述收卷座的一侧设置有连接绳，所述连接绳的一端通过转动轴转动连接有固定扣。

8.根据权利要求7所述的安装抓夹机的履带式两栖保洁船，其特征在于，所述收集盒的表面且位于所述收卷座相对的一侧固定安装有连接扣，所述收集盒的底部开设有连通槽。

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