CN215851720U - 一种高速无人艇 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高速无人艇，包括艇体和设置于艇体上表面的甲板，艇体由玻璃钢材质制成，呈左右对称设置，艇体底部的滑行面包括左右对称设置的左滑行面和右滑行面，左右两滑行面呈外高内低的曲面形；左右两滑行面之间为凹形槽道，在凹形槽道内中部偏后的位置设置有水翼，水翼的两端与凹形槽道的左右两侧壁分别固定连接，水翼的底面与艇体的底面齐平，水翼的上端为圆弧形曲面，圆弧形曲面的轴线沿无人艇的宽度方向设置；无人艇内部设置有两道水密舱壁，将无人艇内分隔为三个水密舱室，分别为机舱、设备舱和艏尖舱；无人艇尾部安装有两台推进器，推进器采用半浸浆形式。本无人艇航速高、稳定性好。

Description

一种高速无人艇

技术领域

本实用新型属于船舶设计技术领域，具体涉及一种高速无人艇。

背景技术

随着社会的进步和科学技术的发展，无人艇越来越受到人们的关注，特别是在海上巡逻、警戒、搜救、执法等领域，无人艇具有许多独特的优势，正逐步替代有人艇开展各种海上作业任务。快速性是无人艇一个重要的指标，然而传统单体艇型往往具有航行效率低、在波浪中失速较大、能源消耗高、波浪拍击现象严重、稳性差等问题，严重限制了高速无人艇的发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种设计合理、航速高、稳性好的高速无人艇。

本实用新型的上述目的通过如下技术方案来实现:

一种高速无人艇，包括艇体和设置于艇体上表面的甲板，其特在于：艇体由玻璃钢材质制成，艇体呈左右对称设置，艇体底部的滑行面包括左右对称设置的左滑行面和右滑行面，左右两滑行面呈外高内低的曲面形；左右两滑行面之间为凹形槽道，在凹形槽道内中部偏后的位置设置有水翼，水翼的两端与凹形槽道的左右两侧壁分别固定连接，水翼的底面与艇体的底面齐平，水翼的上端为圆弧形曲面，圆弧形曲面的轴线沿无人艇的宽度方向设置；

无人艇内部设置有两道水密舱壁，将无人艇内分隔为三个水密舱室，分别为机舱、设备舱和艏尖舱；机舱内布置有发动机、发电机和油箱；设备舱内布置有无人艇自主航行所需的控制设备；

无人艇尾部安装有两台推进器，推进器采用半浸浆形式。

进一步的：艇宽为艇长的1/3。

进一步的：甲板尾部安装有自扶正装置；甲板中间部位安装有桅杆，桅杆上安装有通信天线、光电、雷达、摄像头。

进一步的：甲板上对应于三个水密舱室的位置分别设置有机舱舱盖、设备舱舱盖、艏尖舱舱盖。

进一步的：在艇体和甲板连接部位设置有防撞护舷。

本实用新型具有的优点和积极效果：

1、本实用新型根据流体力学和空气动力学原理，对艇体底部进行优化设计，一方面可减小无人艇在水中行驶的阻力，从而可提高航速；另一方面可减小波浪对艇体的拍击作用，显著降低艇体在风浪中的摆动，提高无人艇形行驶的稳定性。

2、本实用新型将无人艇内部分隔为三个独立的水密舱室，靠近后端的水密舱室用于布置提供动力的设备，中间的水密室用于布置控制设备，具有布置合理的优点。一方面无人艇的重心中部偏后，有利于无人艇在正浮时无纵倾；另一方面方便了无人艇内外设备之间的连接。

附图说明

图1是本实用新型的侧视图；

图2是本实用新型的前视图；

图3是本实用新型的后视图；

图4是本实用新型的俯视图；

图5是本实用新型的内部结构布置图。

具体实施方式

以下结合附图并通过实施例对本实用新型的结构作进一步说明。要说明的是本实施例是叙述性的，而不是限定性的。

如图1所示，本实用新型提供一种高速无人艇，包括艇体1、防撞护舷2、自扶正装置3、桅杆4、甲板5。其中，艇体采用对称设置结构，艇体的材质采用玻璃钢。艇体内部设置有水密舱壁11和水密舱壁12，使无人艇内部形成三个水密舱室，包括机舱A、设备舱B、艏尖舱C；表面桨13安装在艇体尾部，通过艇体内的发动机驱动，为无人艇提供动力。甲板位于艇体上表面，艇体和甲板连接部位设置防撞护舷，防止无人艇靠离波时磕碰艇体。自扶正装置位于甲板尾部，当无人艇倾覆时，自扶正装置为无人艇提供恢复力矩，使无人艇恢复正浮状态。桅杆位于甲板中部，桅杆上安装有自主航行所需的通信和探测设备，包括通信天线41、摄像头42、雷达43、光电设备44等。

如图2、图3所示，艇体底部对称设有左滑行面14和右滑行面15，中间为凹形槽道D，凹形槽道D内设置有水翼16。水翼的两端与凹形槽道的左右两侧壁分别固定连接，水翼的底面与艇体的底面齐平，水翼的上端为圆弧形曲面，圆弧形曲面的轴线沿无人艇的宽度方向设置。这种形式的艇型在航行时，位于槽道前端的高速气流与此处产生的波浪一起从前端的大口进入槽道内压缩后形成压缩空气气垫层，该压缩空气气垫层一方面可以减小波浪对艇体的拍击作用，显著降低艇体在风浪中的摆动；另一方面，可以产生附加升力，进一步托起艇体，将艇体底部弹出水面，减小艇体湿表面积，从而减小阻力，提高航速。此外，水翼同样具有提供升力的作用，可进一步减小阻力。

如图4所示，甲板上设置有三个舱盖，分别为机舱舱盖51、设备舱舱盖52、艏尖舱舱盖53，三个舱盖均做水密处理，当无人艇倾覆时，保证机舱A、设备舱B、艏尖舱C三个舱室不进水。

如图5所示，机舱A内设置有发动机A1、发动机A3、发电机A2、油箱A4和油箱A5。设备舱内设置有控制机箱B1、控制机箱B2、控制机箱B3、控制机箱B4。所述发动机A1和发动机A3用于为无人艇提供动力，发电机A2为无人艇上的用电设备供电，油箱A4和油箱A5为发动机和发电机提供燃油。所述控制机箱B1、控制机箱B2控制机箱B3、控制机箱B4用于无人艇的自主航行控制。

本实用新型一种高速无人艇，艇宽约等于艇长的1/3，宽大的艇体加大了两推进器的间距，因此具有良好的操纵性。此外，表面桨采用半浸浆，可以通过调节桨轴的纵倾改变螺旋桨的有效盘面积，与传统螺旋桨相比，表面桨可以提供更快的航速和更好的加速能力。

尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神范围内，各种替换、变化和修改都是可以的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (5)

1.一种高速无人艇，包括艇体和设置于艇体上表面的甲板，其特在于：艇体由玻璃钢材质制成，艇体呈左右对称设置，艇体底部的滑行面包括左右对称设置的左滑行面和右滑行面，左右两滑行面呈外高内低的曲面形；左右两滑行面之间为凹形槽道，在凹形槽道内中部偏后的位置设置有水翼，水翼的两端与凹形槽道的左右两侧壁分别固定连接，水翼的底面与艇体的底面齐平，水翼的上端为圆弧形曲面，圆弧形曲面的轴线沿无人艇的宽度方向设置；

无人艇内部设置有两道水密舱壁，将无人艇内分隔为三个水密舱室，分别为机舱、设备舱和艏尖舱；机舱内布置有发动机、发电机和油箱；设备舱内布置有无人艇自主航行所需的控制设备；

无人艇尾部安装有两台推进器，推进器采用半浸浆形式。

2.根据权利要求1所述的高速无人艇，其特征在于：艇宽为艇长的1/3。

3.根据权利要求1所述的高速无人艇，其特征在于：甲板尾部安装有自扶正装置；甲板中间部位安装有桅杆，桅杆上安装有通信天线、光电设备、雷达、摄像头。

4.根据权利要求1所述的高速无人艇，其特征在于：甲板上对应于三个水密舱室的位置分别设置有机舱舱盖、设备舱舱盖、艏尖舱舱盖。

5.根据权利要求1所述的高速无人艇，其特征在于：在艇体和甲板连接部位设置有防撞护舷。

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