CN215848286U - 一种方便移动的工业机器人手臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种方便移动的工业机器人手臂，包括机器人手臂，所述机器人手臂的底部固定连接有底座，所述底座的底部设置有固定块，所述固定块的底部设置有滚轮，所述固定块的顶部通过轴承固定连接有螺杆，所述螺杆的顶部贯穿至底座的顶部固定连接有六角限位块，所述螺杆与底座螺纹连接。本实用新型解决了现有的工业机器人手臂移动过于麻烦，在工厂作业时，需要将工业机器人手臂移动到合适的位置，移动的时候劳动力过大，往往需要多名工人一起配合才能移动，严重的浪费了工人的体力的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人手臂技术领域，具体为一种方便移动的工业机器人手臂。
背景技术
在工厂作业的过程中，需要用到工业机器人手臂，现有的工业机器人手臂移动过于麻烦，在工厂作业时，需要将工业机器人手臂移动到合适的位置，移动的时候劳动力过大，往往需要多名工人一起配合才能移动，严重的浪费了工人的体力。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种方便移动的工业机器人手臂，具备便于移动的优点，解决了现有的工业机器人手臂移动过于麻烦，在工厂作业时，需要将工业机器人手臂移动到合适的位置，移动的时候劳动力过大，往往需要多名工人一起配合才能移动，严重的浪费了工人的体力的问题。
本实用新型提供如下技术方案：一种方便移动的工业机器人手臂，包括机器人手臂、底座、固定块、滚轮、螺杆、六角限位块、竖杆、限位通孔、限位杆、卡槽、拉块、支撑块；
所述机器人手臂的底部固定连接有底座，所述底座的底部设置有固定块，所述固定块的底部设置有滚轮，所述固定块的顶部通过轴承固定连接有螺杆，所述螺杆的顶部贯穿至底座的顶部固定连接有六角限位块，所述螺杆与底座螺纹连接；
所述底座的内壁滑动连接有竖杆，所述竖杆的数量为两个且呈均均匀分布，所述竖杆的外侧开设有限位通孔，所述限位通孔的内壁滑动连接有限位杆，所述限位杆的外侧贯穿至底座的两侧，所述底座的内部开设有与限位杆配合使用的卡槽，所述竖杆的顶部贯穿至底座的顶部固定连接有拉块，所述竖杆的底部贯穿至底座的底部固定连接有支撑块。
所述支撑块的底部设置有防滑垫，所述防滑垫的材质为橡胶。
所述拉块的表面设置有防滑纹，所述拉块的形状为U形。
所述底座的材质为铝合金，所述底座的表面设置有防腐涂层。
所述螺杆的材质为不锈钢，所述螺杆的表面设置有防锈涂层。
所述滚轮的数量为三个，所述滚轮材质为铝合金。
本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过利用扳手转动六角限位块，六角限位块带动螺杆转动，利用螺纹使螺杆向下移动，螺杆带动固定块和滚轮向下移动，使滚轮与地面接触，之后转动限位杆，使限位杆脱离卡槽，向外侧拉动限位杆，使限位杆脱离竖杆，向上拉动拉块，拉块带动竖杆向上移动，竖杆带动支撑块向上移动，使支撑块远离地面，向内移动限位杆，使限位杆贯穿竖杆并卡入卡槽内，此时即可利用滚轮对机器人手臂进行移动，达到了便于移动的效果。
2、本实用新型通过防滑垫的设置，能够增加支撑块与地面之间的摩擦力，使底座更加稳定。本实用新型通过防滑纹的设置，能够增加使用者双手与与拉块之间的摩擦力，防止拉块在使用时脱手。本实用新型通过设置铝合金材质的底座和防腐涂层，能够增加底座的强度，防止底座在使用时损坏。本实用新型通过设置不锈钢材质的螺杆和防锈涂层，能够防止螺杆生锈，防止螺杆因为生锈而损坏。本实用新型通过多个滚轮的设置，能够使底座在移动的时候更加稳定。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型底座结构主视剖视图；
图3为本实用新型限位杆结构左视剖视图；
图4为本实用新型竖杆结构立体图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1至图4所示，本实用新型包括机器人手臂1、底座2、固定块3、滚轮4、螺杆5、六角限位块6、竖杆7、限位通孔8、限位杆9、卡槽10、拉块11、支撑块12；
机器人手臂1的底部固定连接有底座2，底座2的底部设置有固定块3，固定块3的底部设置有滚轮4，固定块3的顶部通过轴承固定连接有螺杆5，螺杆5的顶部贯穿至底座2的顶部固定连接有六角限位块6，螺杆5与底座2螺纹连接；
底座2的内壁滑动连接有竖杆7，竖杆7的数量为两个且呈均均匀分布，竖杆7的外侧开设有限位通孔8，限位通孔8的内壁滑动连接有限位杆9，限位杆9的外侧贯穿至底座2的两侧，底座2的内部开设有与限位杆9配合使用的卡槽10，竖杆7的顶部贯穿至底座2的顶部固定连接有拉块11，竖杆7的底部贯穿至底座2的底部固定连接有支撑块12。
参考图2，支撑块12的底部设置有防滑垫13，防滑垫13的材质为橡胶。
本实施例通过防滑垫13的设置，能够增加支撑块12与地面之间的摩擦力，使底座2更加稳定。
参考图1，拉块11的表面设置有防滑纹，拉块11的形状为U形。
本实施例通过防滑纹的设置，能够增加使用者双手与与拉块11之间的摩擦力，防止拉块11在使用时脱手。
参考图1，底座2的材质为铝合金，底座2的表面设置有防腐涂层。
本实施例通过设置铝合金材质的底座2和防腐涂层，能够增加底座2的强度，防止底座2在使用时损坏。
参考图2，螺杆5的材质为不锈钢，螺杆5的表面设置有防锈涂层。
本实施例通过设置不锈钢材质的螺杆5和防锈涂层，能够防止螺杆5生锈，防止螺杆5因为生锈而损坏。
参考图2，滚轮4的数量为三个，滚轮4材质为铝合金。
本实施例通过多个滚轮4的设置，能够使底座2在移动的时候更加稳定。
本实用新型利用扳手转动六角限位块6，六角限位块6带动螺杆5转动，利用螺纹使螺杆5向下移动，螺杆5带动固定块3和滚轮4向下移动，使滚轮4与地面接触，之后转动限位杆9，使限位杆9脱离卡槽10，向外侧拉动限位杆9，使限位杆9脱离竖杆7，向上拉动拉块11，拉块11带动竖杆7向上移动，竖杆7带动支撑块12向上移动，使支撑块12远离地面，向内移动限位杆9，使限位杆9贯穿竖杆7并卡入卡槽10内，此时即可利用滚轮4对机器人手臂1进行移动，以此来达到便于移动的效果。
Claims (3)
1.一种方便移动的工业机器人手臂，其特征在于：包括机器人手臂(1)、底座(2)、固定块(3)、滚轮(4)、螺杆(5)、六角限位块(6)、竖杆(7)、限位通孔(8)、限位杆(9)、卡槽(10)、拉块(11)、支撑块(12)；
所述机器人手臂(1)的底部固定连接有底座(2)，所述底座(2)的底部设置有固定块(3)，所述固定块(3)的底部设置有滚轮(4)，所述固定块(3)的顶部通过轴承固定连接有螺杆(5)，所述螺杆(5)的顶部贯穿至底座(2)的顶部固定连接有六角限位块(6)，所述螺杆(5)与底座(2)螺纹连接；
所述底座(2)的内壁滑动连接有竖杆(7)，所述竖杆(7)的数量为两个且呈均均匀分布，所述竖杆(7)的外侧开设有限位通孔(8)，所述限位通孔(8)的内壁滑动连接有限位杆(9)，所述限位杆(9)的外侧贯穿至底座(2)的两侧，所述底座(2)的内部开设有与限位杆(9)配合使用的卡槽(10)，所述竖杆(7)的顶部贯穿至底座(2)的顶部固定连接有拉块(11)，所述竖杆(7)的底部贯穿至底座(2)的底部固定连接有支撑块(12)。
2.根据权利要求1所述的一种方便移动的工业机器人手臂，其特征在于：所述支撑块(12)的底部设置有防滑垫(13)。
3.根据权利要求2所述的一种方便移动的工业机器人手臂，其特征在于：所述拉块(11)的表面设置有防滑纹，所述拉块(11)的形状为U形。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202122082150.XU CN215848286U (zh) | 2021-08-31 | 2021-08-31 | 一种方便移动的工业机器人手臂 |
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ID=80244332
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- 2021-08-31 CN CN202122082150.XU patent/CN215848286U/zh active Active
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