CN215846959U - 一种多轴移动的夹具装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多轴移动的夹具装置，包括固定架、水平移动装置、翻转装置和旋转装置，所述水平移动装置连接于所述固定架上，所述翻转装置连接于所述水平移动装置上，所述旋转装置连接于所述翻转装置上，所述水平移动装置还包括水平限位机构，所述水平限位机构包括导向条和滑块，所述旋转装置包括夹具台，所述夹具台设于所述翻转台上，所述夹具台能够在所述翻转台上进行旋转，所述夹具台上还设有排屑槽。本实用新型能够使夹具在三轴方向进行移动，增加了工件的移动自由度，从而提高加工精度和加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及生产设备领域，尤其涉及一种多轴移动的夹具装置。
背景技术
夹具装置通常安装于加工机床中，用于夹持被加工的工件，但由于目前市面上的夹具通常只能单轴或双轴移动，其移动的自由度有限，导致加工机床在对工件进行加工时，无法精细地调节工件的角度和位置，导致刀具无法保持在最佳切削状态，从而降低加工质量和加工效率。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种多轴移动的夹具装置，能够使夹具在三轴方向进行移动，提高加工精度和加工效率。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多轴移动的夹具装置，包括固定架、水平移动装置、翻转装置和旋转装置，所述水平移动装置连接于所述固定架上，所述翻转装置连接于所述水平移动装置上，所述旋转装置连接于所述翻转装置上。
所述水平移动装置包括水平移动机构和移动台，所述移动台的底部与所述水平移动机构连接，所述水平移动机构能够驱动所述移动台在所述固定架上进行往复移动。
所述翻转装置包括翻转机构和翻转台，所述翻转台两端分别设于所述移动台的两端，所述翻转机构能够驱动所述翻转台在所述移动台上进行往复翻转运动。
所述旋转装置包括夹具台，所述夹具台设于所述翻转台上，所述夹具台能够在所述翻转台上进行旋转，所述夹具台上还设有排屑槽。
其中，所述水平移动机构包括移动电机和移动连接件，所述移动电机设于所述固定架的一端，所述移动连接件与所述移动电机连接，所述移动台的底部与所述移动连接件连接，所述移动电机能够通过所述移动连接件驱动所述移动台往复运动。
其中，所述水平移动装置还包括水平限位机构，所述水平限位机构包括导向条和滑块，所述导向条设于所述固定架上，所述滑块固定于所述移动台的底部，所述滑块能够在所述导向条上滑动。
其中，所述翻转台的翻转轴平行于所述移动台的移动方向。
其中，所述翻转机构包括翻转电机，所述翻转电机固定于所述翻转装置的一端，所述翻转电机与所述翻转台连接并能驱动所述翻转台进行翻转运动。
其中，所述翻转台上设有放置平台，所述夹具台设于所述放置平台上。
其中，所述排屑槽圆周分布于所述夹具台上，所述排屑槽的一端靠近所述夹具台的中心，另一端通向所述夹具台的外沿。
其中，所述固定架上设有加强孔，所述固定架的底部设有减振垫。
实施本实用新型，具有如下有益效果：
本实用新型多轴移动的夹具装置设有水平移动装置、翻转装置和旋转装置，其中翻转装置设于水平移动装置上，旋转装置设于翻转装置上，而夹具台设于旋转装置上，因此夹具台能够在旋转装置上进行旋转移动，在翻转装置上进行翻转移动，在水平移动装置上进行水平方向移动，从而实现三轴移动，提高加工精度和加工效率。
附图说明
图1是本实用新型多轴移动的夹具装置的结构示意图；
图2是本实用新型多轴移动的夹具装置的右视视角结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。
参见图1，本实用新型实施例公开了一种多轴移动的夹具装置，包括固定架4、水平移动装置1、翻转装置2和旋转装置3，所述水平移动装置1连接于所述固定架4上，所述翻转装置2连接于所述水平移动装置1上，所述旋转装置3连接于所述翻转装置2上。因此当所述水平移动装置1进行移动时，可以带动所述旋转装置3一起移动，当所述翻转装置2进行翻转移动时，可以带动所述旋转装置3进行翻转。所述水平移动装置1包括水平移动机构11和移动台13，所述移动台13的底部与所述水平移动机构11连接，所述水平移动机构11能够驱动所述移动台13在所述固定架4上进行往复移动。所述翻转装置2包括翻转机构21和翻转台22，所述翻转台22两端分别设于所述移动台13的两端，所述翻转机构21能够驱动所述翻转台22在所述移动台13上进行往复翻转运动。所述旋转装置3包括夹具台31，所述夹具台31设于所述翻转台22上，所述夹具台31能够在所述翻转台22上进行旋转，因此当旋转装置3进行旋转时，可以带动夹具台31进行旋转。所述夹具台31上还设有排屑槽311，用于排出加工工件时所产生的多余废屑。
本实用新型实施例有益效果如下：
本实用新型实施例在所述固定架4上设有水平移动装置1、翻转装置2和旋转装置3，其中所述翻转装置2设于所述水平移动装置1上，所述旋转装置3设于所述翻转装置2上，而夹具台31设于所述旋转装置3上，因此所述夹具台31能够在所述旋转装置3的带动下进行旋转移动，在所述翻转装置2的带动下进行翻转移动，在所述水平移动装置1的带动下进行水平方向移动，从而在所述水平移动装置1、翻转装置2和旋转装置3的联动下实现三轴移动，增加了工件的移动自由度，使刀具能够保持在最佳切削状态，从而提高加工精度和加工效率。
参见图2，所述水平移动机构11包括移动电机111和移动连接件112，所述移动连接件112可以为连接丝杆，也可以为螺杆等具有传动特性的连接件，所述移动电机111设于所述固定架4的一端，所述移动连接件112的一端与所述移动电机111连接，另一端与固定轴承连接，所述移动台13的底部与所述移动连接件112连接，当移动连接件112为连接丝杆时，移动连接件112能够在移动电机111的推动下带动移动台13在水平方向往复移动，当移动连接件112为螺杆时，所述移动台13的底部设有与所述移动连接件112相配合的螺纹，所述移动台13的底部环套于所述移动连接件112上，当所述移动连接件112转动时，所述移动连接件112上的螺纹会驱使所述移动台13沿着螺纹转向进行移动，因此所述移动电机能够通过所述移动连接件112驱动所述移动台13进行水平往复移动。
所述水平移动装置1还包括水平限位机构12，所述水平限位机构12包括导向条121和滑块122，所述导向条121设于所述固定架4上，所述滑块122固定于所述移动台13的底部，所述滑块122能够在所述导向条121上滑动，因此所述移动台13能够沿着所述导向条121的方向进行移动。所述水平限位机构12能够保证所述夹具台31能够在水平方向平稳、准确地移动，从而保证加工精度和加工效率。所述翻转台22的翻转轴平行于所述移动台13的移动方向，因此所述翻转台22的两端与所述固定架4的两端同向，既节省了结构空间，也便于加工较大尺寸的曲面工件。
所述翻转机构21包括翻转电机211，所述翻转电机211固定于所述翻转装置2的一端，所述翻转电机211与所述翻转台22连接并能驱动所述翻转台22进行翻转运动。所述翻转台22上设有放置平台221，所述夹具台31设于所述放置平台221上，因此所述夹具台31能够在所述翻转电机211的驱动下跟随所述翻转台22进行翻转运动。所述排屑槽311圆周分布于所述夹具台31上，所述排屑槽311的一端靠近所述夹具台31的中心，便于接收来自工件的废屑，另一端通向所述夹具台31的外沿，便于将废屑排出所述夹具台31。所述固定架4上设有加强孔41，既节省了结构材料，降低了成本，也提高了整体结构的强度，所述固定架4的底部设有减振垫42，能够降低整体的振动水平和噪音水平。
以上是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种多轴移动的夹具装置，其特征在于，包括固定架、水平移动装置、翻转装置和旋转装置，所述水平移动装置连接于所述固定架上，所述翻转装置连接于所述水平移动装置上，所述旋转装置连接于所述翻转装置上；
所述水平移动装置包括水平移动机构和移动台，所述移动台的底部与所述水平移动机构连接，所述水平移动机构能够驱动所述移动台在所述固定架上进行往复移动；
所述翻转装置包括翻转机构和翻转台，所述翻转台两端分别设于所述移动台的两端，所述翻转机构能够驱动所述翻转台在所述移动台上进行往复翻转运动；
所述旋转装置包括夹具台，所述夹具台设于所述翻转台上，所述夹具台能够在所述翻转台上进行旋转，所述夹具台上还设有排屑槽。
2.根据权利要求1所述的多轴移动的夹具装置，其特征在于，所述水平移动机构包括移动电机和移动连接件，所述移动电机设于所述固定架的一端，所述移动连接件与所述移动电机连接，所述移动台的底部与所述移动连接件连接，所述移动电机能够通过所述移动连接件驱动所述移动台往复运动。
3.根据权利要求1所述的多轴移动的夹具装置，其特征在于，所述水平移动装置还包括水平限位机构，所述水平限位机构包括导向条和滑块，所述导向条设于所述固定架上，所述滑块固定于所述移动台的底部，所述滑块能够在所述导向条上滑动。
4.根据权利要求1所述的多轴移动的夹具装置，其特征在于，所述翻转台的翻转轴平行于所述移动台的移动方向。
5.根据权利要求1所述的多轴移动的夹具装置，其特征在于，所述翻转机构包括翻转电机，所述翻转电机固定于所述翻转装置的一端，所述翻转电机与所述翻转台连接并能驱动所述翻转台进行翻转运动。
6.根据权利要求1所述的多轴移动的夹具装置，其特征在于，所述翻转台上设有放置平台，所述夹具台设于所述放置平台上。
7.根据权利要求1所述的多轴移动的夹具装置，其特征在于，所述排屑槽圆周分布于所述夹具台上，所述排屑槽的一端靠近所述夹具台的中心，另一端通向所述夹具台的外沿。
8.根据权利要求1所述的多轴移动的夹具装置，其特征在于，所述固定架上设有加强孔，所述固定架的底部设有减振垫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121115062.9U CN215846959U (zh) | 2021-05-21 | 2021-05-21 | 一种多轴移动的夹具装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202121115062.9U CN215846959U (zh) | 2021-05-21 | 2021-05-21 | 一种多轴移动的夹具装置 |
Publications (1)
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Family Applications (1)
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| CN202121115062.9U Active CN215846959U (zh) | 2021-05-21 | 2021-05-21 | 一种多轴移动的夹具装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN215846959U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115488665A (zh) * | 2022-11-16 | 2022-12-20 | 沧州科威电子有限责任公司 | 一种机舱底板精密加工工装 |
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2021
- 2021-05-21 CN CN202121115062.9U patent/CN215846959U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN115488665A (zh) * | 2022-11-16 | 2022-12-20 | 沧州科威电子有限责任公司 | 一种机舱底板精密加工工装 |
| CN115488665B (zh) * | 2022-11-16 | 2023-03-14 | 沧州科威电子有限责任公司 | 一种机舱底板精密加工工装 |
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