CN215846742U - 一种水龙头自动组装装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种水龙头自动组装装置,包括工作台,工作台顶部固定连接有机械手臂和存料箱,存料箱底部转动连接有转盘,工作台底部安装有驱动电机,驱动电机输出轴与转盘固定连接,存料箱侧边开设有出料口,出料口内侧固定连接有出料挡板,出料挡板内侧端与存料箱之间固定连接有挡料板,工作台顶部开设有与出料口连通的存料槽,存料槽内滑动连接有推料板,推料板与驱动电机之间安装有联动组件,解决了传统的水龙头组装装置无法在凌乱的阀芯压盖中拿取单个阀芯压盖进行安装,需要人工将凌乱的阀芯压盖整理后放入水龙头组装装置中,等待逐一安装,人工整理阀芯压盖加大了人工的劳动强度,也延长了水龙头组装的时间的问题。

Description

一种水龙头自动组装装置
技术领域
本实用新型涉及水龙头自动组装技术领域,具体为一种水龙头自动组装装置。
背景技术
水龙头是水阀的通俗称谓,用来控制水流的大小开关,有节水的功效。水龙头的更新换代速度非常快,从老式铸铁工艺发展到电镀旋钮式的,又发展到不锈钢单温单控水龙头、不锈钢双温双控龙头、厨房半自动龙头。现在,越来越多的消费者选购水龙头,都会从材质、功能、造型等多方面来综合考虑。
随着时代的发展水龙头组装以逐渐自动化,水龙头壳体在输送带上移动机械手臂将阀芯等部件装入水龙头后,通过阀芯压盖将其固定在水龙头壳体内,最后装上把手完成组装,但是传统的水龙头组装装置无法在凌乱的阀芯压盖中拿取单个阀芯压盖进行安装,需要人工将凌乱的阀芯压盖整理后放入水龙头组装装置中,等待逐一安装,人工整理阀芯压盖加大了人工的劳动强度,也延长了水龙头组装的时间。
基于此,本实用新型设计了一种水龙头自动组装装置,以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种水龙头自动组装装置,以解决上述背景技术中提出的传统的水龙头组装装置需要人工手动将凌乱的阀芯压盖整理后放入装置内,人工整理阀芯压盖加大了人工的劳动强度,也延长了水龙头组装时间的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种水龙头自动组装装置,包括工作台,所述工作台顶部固定连接有机械手臂和存料箱,所述存料箱底部转动连接有转盘,所述工作台底部安装有驱动电机,所述驱动电机输出轴与转盘固定连接,所述存料箱侧边开设有出料口,所述出料口内侧固定连接有出料挡板,所述出料挡板内侧端与存料箱之间固定连接有挡料板,所述工作台顶部开设有与出料口连通的存料槽,所述存料槽内滑动连接有推料板,所述推料板与驱动电机之间安装有联动组件,所述联动组件用于驱动推料板往复运动。
优选的,所述存料槽分为竖槽与横槽,所述竖槽与出料口连通,所述横槽位于机械手臂旁。
优选的,所述联动组件包括转动连接在工作台底部的从动齿轮和固定连接在驱动电机输出轴上的传动齿轮,两者相互啮合,所述工作台底部滑动连接有下滑板,所述工作台底部固定连接有限位套,所述限位套内滑动连接有连杆,所述连杆一端与下滑板滑动连接,另一端与从动齿轮偏心连接。
优选的,所述连杆两端分别固定连接有楔形块和驱动套,所述从动齿轮底部偏心设置有滑动连接在驱动套内的驱动杆,所述下滑板开设有与楔形块相匹配的楔形槽。
优选的,所述工作台底部固定连接有固定块,所述固定块与下滑板之间安装有复位弹簧。
优选的,所述挡料板底部预留有出料槽,所述出料槽高度与阀芯压的高度相同。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型中通过转盘带动阀芯压盖转动,挡料板将堆积的阀芯压盖分离,推料板将单层的阀芯压盖逐一推向机械手臂,方便机械手臂拿取进行安装,无需人工整理,解决了传统的水龙头组装装置无法在凌乱的阀芯压盖中拿取单个阀芯压盖进行安装,需要人工将凌乱的阀芯压盖整理后放入水龙头组装装置中,等待逐一安装,人工整理阀芯压盖加大了人工的劳动强度,也延长了水龙头组装的时间的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的俯视角的整体结构示意图;
图2为本实用新型仰视角结构示意图;
图3为本实用新型俯视角的剖面结构示意图;
图4为本实用新型的传动齿轮的俯视角结构示意图;
图5为本实用新型的连杆的俯视角爆炸结构示意图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1、工作台;2、机械手臂;3、存料箱;4、转盘;5、驱动电机;6、出料口;7、出料挡板;8、挡料板;9、联动组件;91、从动齿轮;92、传动齿轮;93、驱动杆;94、连杆;95、楔形块;96、下滑板;97、楔形槽;98、驱动套;10、推料板;11、存料槽;111、竖槽;112、横槽;12、固定块;13、复位弹簧;14、限位套;15、出料槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5,本实用新型提供一种技术方案:
一种水龙头自动组装装置,包括工作台1,工作台1顶部固定连接有机械手臂2和存料箱3,存料箱3底部转动连接有转盘4,工作台1底部安装有驱动电机5,驱动电机5输出轴与转盘4固定连接,存料箱3侧边开设有出料口6,出料口6内侧固定连接有出料挡板7,出料挡板7内侧端与存料箱3之间固定连接有挡料板8,工作台1顶部开设有与出料口6连通的存料槽11,存料槽11内滑动连接有推料板10,推料板10与驱动电机5之间安装有联动组件9,联动组件9用于驱动推料板10往复运动。
组装水龙头时,工作人员将阀芯压盖倒入存料箱3内,启动驱动电机5,驱动电机5通过输出轴带动转盘4逆时针转动,转盘4上的阀芯压盖随之移动,阀芯压盖在离心力的作用下由转盘4中心向侧边移动,当阀芯压盖移动至挡料板8处时,外圈堆积的阀芯压盖带挡料板8的作用下移动至出料挡板7内侧,同内圈的阀芯压盖一同移动,底层外圈的阀芯压盖随着转盘4移动至阀芯压盖进入出料挡板7与存料箱3之间的间隙中,并且随着转盘4移动,并且从出料口6移动至存料箱3外进入存料槽11,联动组件9推动推料板10在存料槽11内做往复运动,推料板10将阀芯压盖逐一推向机械手臂2旁,机械手臂2将存料槽11内的阀芯压盖取出并进行安装;通过转盘4带动阀芯压盖转动,挡料板8将堆积的阀芯压盖分离,推料板10将单层的阀芯压盖逐一推向机械手臂2,方便机械手臂2拿取进行安装,无需人工整理,解决了传统的水龙头组装装置无法在凌乱的阀芯压盖中拿取单个阀芯压盖进行安装,需要人工将凌乱的阀芯压盖整理后放入水龙头组装装置中,等待逐一安装,人工整理阀芯压盖加大了人工的劳动强度,也延长了水龙头组装的时间的问题。
其中,存料槽11分为竖槽111与横槽112,竖槽111与出料口6连通,横槽112位于机械手臂2旁;对阀芯压盖起到导向作用,将其引导至机械手臂2旁,方便拿取。
其中,联动组件9包括转动连接在工作台1底部的从动齿轮91和固定连接在驱动电机5输出轴上的传动齿轮92,两者相互啮合,工作台1底部滑动连接有下滑板96,工作台1底部固定连接有限位套14,限位套14内滑动连接有连杆94,连杆94一端与下滑板96滑动连接,另一端与从动齿轮91偏心连接;驱动电机5带动转盘4转动的同时带动传动齿轮92转动,与之啮合的从动齿轮91通过连杆94带动下滑板96往复滑动,下滑板96带动推料板10推动阀芯压盖。
其中,连杆94两端分别固定连接有楔形块95和驱动套98,从动齿轮91底部偏心设置有滑动连接在驱动套98内的驱动杆93,下滑板96开设有与楔形块95相匹配的楔形槽97;从动齿轮92转动时带动驱动杆93转动,驱动杆93在驱动套98内滑动同时通过驱动套98带动连杆94往复运动,连杆94通过楔形块95推动下滑板96移动。
其中,工作台1底部固定连接有固定块12,固定块12与下滑板96之间安装有复位弹簧13;在楔形块95推动下滑板96移动时,复位弹簧13被拉伸,当楔形块95脱离下滑板96时,复位弹簧13将下滑板96复位,从而实现下滑板96的往复运动。
其中,挡料板8底部预留有出料槽15,出料槽15高度与阀芯压的高度相同;方便底层外圈的阀芯压盖通过出料槽15,进入出料挡板7与存料箱3之间的间隙中,避免阀芯压盖堆积叠加。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种水龙头自动组装装置,其特征在于:包括工作台(1),所述工作台(1)顶部固定连接有机械手臂(2)和存料箱(3),所述存料箱(3)底部转动连接有转盘(4),所述工作台(1)底部安装有驱动电机(5),所述驱动电机(5)输出轴与转盘(4)固定连接,所述存料箱(3)侧边开设有出料口(6),所述出料口(6)内侧固定连接有出料挡板(7),所述出料挡板(7)内侧端与存料箱(3)之间固定连接有挡料板(8),所述工作台(1)顶部开设有与出料口(6)连通的存料槽(11),所述存料槽(11)内滑动连接有推料板(10),所述推料板(10)与驱动电机(5)之间安装有联动组件(9),所述联动组件(9)用于驱动推料板(10)往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种水龙头自动组装装置,其特征在于:所述存料槽(11)分为竖槽(111)与横槽(112),所述竖槽(111)与出料口(6)连通,所述横槽(112)位于机械手臂(2)旁。
3.根据权利要求1所述的一种水龙头自动组装装置,其特征在于:所述联动组件(9)包括转动连接在工作台(1)底部的从动齿轮(91)和固定连接在驱动电机(5)输出轴上的传动齿轮(92),两者相互啮合,所述工作台(1)底部滑动连接有下滑板(96),所述工作台(1)底部固定连接有限位套(14),所述限位套(14)内滑动连接有连杆(94),所述连杆(94)一端与下滑板(96)滑动连接,另一端与从动齿轮(91)偏心连接。
4.根据权利要求3所述的一种水龙头自动组装装置,其特征在于:所述连杆(94)两端分别固定连接有楔形块(95)和驱动套(98),所述从动齿轮(91)底部偏心设置有滑动连接在驱动套(98)内的驱动杆(93),所述下滑板(96)开设有与楔形块(95)相匹配的楔形槽(97)。
5.根据权利要求4所述的一种水龙头自动组装装置,其特征在于:所述工作台(1)底部固定连接有固定块(12),所述固定块(12)与下滑板(96)之间安装有复位弹簧(13)。
6.根据权利要求1所述的一种水龙头自动组装装置,其特征在于:所述挡料板(8)底部预留有出料槽(15),所述出料槽(15)高度与阀芯压的高度相同。
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