CN215841097U - 一种尿液测压装置及尿动力仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种尿液测压装置，其包括由柔性隔膜3隔离设置的测压腔1和尿路腔2；所述尿路腔2与待测压的导尿管路5连通；测压腔1内设置有压力传感器7，测压腔1内填充有气体，测压腔1连通有补偿单元4，补偿单元4通过改变测压腔1的容积或者改变测压腔1内气体的体积而调整柔性隔膜3的状态；本实用新型的尿液测压装置其结构简单，使用方便，压力传感器不与尿液直接接触，可以避免压力传感器污染尿液而引起尿路感染的风险，制造成本低，且本实用新型的尿液测压装置设置有补偿单元，其测压结果更准确。

Description

一种尿液测压装置及尿动力仪

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种尿液测压装置及尿动力仪。

背景技术

临床上应用的导尿管种类很多，许多因脑血管、脊髓血管疾病引发的截瘫、偏瘫患者，他们大部分伴有排尿方面的障碍，而留置导尿管为病人导尿是目前临床各科室广泛应用的常见操作，传统导尿管由插入尿道的导尿管和导尿管下端连接的尿袋组成。然而，长期通过导尿管将患者膀胱内的尿液连续不断导出，会使膀胱膨胀和收缩的功能慢慢退化，因此就需要一种根据膀胱内压力变化导尿的装置。

现有技术中，常用的能够测压的导尿装置都是将压力传感器与导尿管内的尿液直接接触，而对尿液的压力进行测量，进而得到膀胱压及腹内压的相关数据。然而传感器直接与尿液接触存在较多的缺陷。首先，传感器直接与导尿管内的尿液接触会给尿液造成污染，增加患者尿路感染的风险；其次，传感器直接与导尿管内的尿液接触，传感器只能作为一次性使用的耗材，无法重复利用，成本高，增加了患者的经济负担。

发明内容

鉴于上述技术问题，本实用新型提供一种尿液测压装置。本实用新型的尿液测压装置用于连接到导尿管路，在导尿管路的下游截止或者封闭时测量尿液的压力，即膀胱压力。本实用新型的尿液测压装置其结构简单，使用方便，压力传感器不与尿液直接接触，降低了压力传感器污染尿液而引起尿路感染的风险，制造成本低，且本实用新型的尿液测压装置设置有补偿单元，其测压结果更准确。

本实用新型的尿液测压装置包括由柔性隔膜3隔离设置的测压腔1和尿路腔2；所述尿路腔2与待测压的导尿管路5连通；测压腔1内设置有压力传感器7，测压腔1内填充有气体，测压腔1连通有补偿单元4，补偿单元4通过改变测压腔1的容积而调整柔性隔膜3的状态。

可选地，所述待测压的导尿管路5一端与插入人体的导尿管连通，另一端与集尿袋连通，在集尿袋与所述尿路腔2之间设置有开关阀51。

可选地，所述测压腔1为圆筒形腔体，所述补偿单元4为活塞式补偿单元，其包括活塞41和驱动单元42，活塞41与所述测压腔1的内壁密封接触，驱动单元42连接于活塞41远离柔性隔膜3的一端，以驱动活塞41沿测压腔1的内壁往复运动，通过活塞41的往复运动调节测压腔1的容积而调整柔性隔膜3的状态。

可选地，所述驱动单元42包括电机421、丝杆螺母机构422和联轴器423，电机421通过联轴器423与丝杆螺母机构422连接，丝杆螺母机构422与活塞41刚性连接；电机421的旋转运动通过丝杆螺母机构422转换为活塞41的往复运动。

可选地，所述尿液测压装置还包括基座424，所述驱动单元42固定于基座424、所述基座424上还固定有用于检测活塞41极限位置的起点位置传感器427和终点位置传感器428，所述电机421为伺服电机或者步进电机。

可选地，所述尿液测压装置还包括与活塞41固定连接的用于监测活塞41位移的线性位移传感器429。

可选地，所述活塞41与所述测压腔1内壁之间设置有至少一道密封圈42。

可选地，其包括测压腔壳体13和隔膜基座14，测压腔壳体13和隔膜基座14均为一端封闭另一端开口的圆筒形结构，柔性隔膜3密封连接于隔膜基座14的内壁，柔性隔膜3与隔膜基座14的封闭端围合形成所述尿路腔2，隔膜基座14的封闭端与待测压的导尿管路5连通；测压腔壳体13的开口端与隔膜基座14的开口端可拆卸密封连接，测压腔壳体13的封闭端开设有连接口131，所述补偿单元4穿设于所述连接口131；柔性隔膜3与隔膜基座14的侧壁、测压腔壳体13的侧壁及所述补偿单元4共同围合形成所述测压腔1。

可选地，其包括由柔性隔膜3隔离设置的测压腔1和尿路腔2；所述尿路腔2与待测压的导尿管5连通；测压腔1内设置有压力传感器7，测压腔1内填充有气体，测压腔1连通有补偿单元4，补偿单元4通过改变测压腔1内气体的体积而调整柔性隔膜3状态。

可选地，其包括测压腔壳体13和隔膜基座14，测压腔壳体13和隔膜基座14均为一端封闭另一端开口的圆筒形结构，柔性隔膜3密封连接于隔膜基座14的内壁，柔性隔膜3与隔膜基座14的封闭端围合形成所述尿路腔2，隔膜基座14的封闭端与待测压的导尿管路5连通；测压腔壳体13的开口端与隔膜基座14的开口端可拆卸密封连接，柔性隔膜3、隔膜基座14的侧壁与测压腔壳体13共同围合形成所述测压腔1。

可选地，所述测压腔壳体13的开口端的外壁设置有可开合卡扣132，所述隔膜基座14的开口端的外壁设置有与所述可开合卡扣132配合的凸缘141。

本申请还提供一种尿动力仪，其包括主机和本申请所述的尿液测压装置，所述尿液测压装置安装于所述主机，所述压力传感器7与所述主机电连接。

有益效果

本实用新型的尿液测压装置其结构简单，使用方便，压力传感器不与尿液直接接触，降低了压力传感器污染尿液而引起尿路感染的风险，制造成本低，且本实用新型的尿液测压装置设置有补偿单元，其测压结果更准确。

本实用新型的尿液测压装置测压前补偿单元的调试工作可以通过尿动力仪自动调节，使用方便。

本实用新型的尿液测压装置测压腔内为气体，使用时直接安装，不用填充传压介质，使用方便。

本实用新型的尿动力仪，其测压装置中传感器可以重复使用，减轻了患者的经济负担，同时通过补偿单元的补充，使得柔性隔膜处于最佳状态，从而可保证测量数据的准确性。

附图说明

下面将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1为本实用新型的尿液测压装置实施例一的结构示意图；

图2为本实用新型的尿液测压装置实施例二的结构示意图；

图3为本实用新型的尿液测压装置实施例三的结构示意图；

图4为本实用新型的尿液测压装置实施例四的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的尿液测压装置用于连接到导尿管路，在导尿管路的下游截止或者封闭时测量尿液的压力，即膀胱压力。具体地，本实用新型的尿液测压装置包括：由柔性隔膜3隔离设置的测压腔1和尿路腔2；所述尿路腔2与待测压的导尿管路5连通；测压腔1连通有用于调整柔性隔膜3状态的补偿单元4，测压腔1内设置有压力传感器7。工作情况下，尿路腔2内为人体排出的尿液，测压腔1内填充有气体，尿液的压力通过柔性隔膜3传导至测压腔1内的气体，位于测压腔1内的压力传感器7进行压力采集；如果柔性隔膜3在压力传导过程中受到测压腔1或者尿路腔2内气体的压力发生大幅的摆动或者变形会对压力传导的准确性产生一定影响，为了提高尿液测压装置的准确性，测压腔1连通有补偿单元4。补偿单元4的作用在于通过改变测压腔1腔体的容积或者改变测压腔1内气体的体积而改变柔性隔膜3的状态，使得柔性隔膜3保持在大致自由状态，从而提高测压腔1内的压力与尿路腔2内压力的一致性。

具体地，柔性隔膜3的状态是指柔性隔膜3向测压腔1凸起的状态或者柔性隔膜3向尿路腔2凸起的状态或者柔性隔膜3处于大致自由的状态。

测压腔1和尿路腔2的具体机械结构可以但不限于下述的两种具体结构。

结构一：参见图1，尿液测压装置包括测压腔壳体13和隔膜基座14，测压腔壳体13和隔膜基座14均为一端封闭另一端开口的圆筒形结构，柔性隔膜3密封连接于隔膜基座14的内壁，柔性隔膜3与隔膜基座14的封闭端围合形成所述尿路腔2，隔膜基座14的封闭端与待测压的导尿管路5连通；测压腔壳体13的开口端与隔膜基座14的开口端可拆卸密封连接，测压腔壳体13的封闭端开设有连接口131，补偿单元4穿设于连接口131；柔性隔膜3与隔膜基座14的侧壁、测压腔壳体13的侧壁及所述补偿单元4共同围合形成所述测压腔1。

结构二：参见图4，尿液测压装置具体包括测压腔壳体13、隔膜基座14、柔性隔膜3和补偿单元4，测压腔壳体13和隔膜基座14均为一端封闭另一端开口的圆筒形结构，柔性隔膜3密封连接于隔膜基座14的内壁，柔性隔膜3与隔膜基座14的封闭端围合形成所述尿路腔2，隔膜基座14的封闭端与待测压的导尿管路5连通；测压腔壳体13的开口端与隔膜基座14的开口端可拆卸密封连接，柔性隔膜3与测压腔壳体13、隔膜基座14的侧壁共同围合形成所述测压腔1。

在本实用新型中，优选地，为了避免测压腔1和尿路腔2的壳体变形对尿液测压结果的产生影响；测压腔壳体13和所述隔膜基座14均采用刚性材料制成。优选地，柔性隔膜3选用非弹性膜。

以下详细介绍本实用新型几种可选的实施方式。

实施例一

参见图1，本实施例提供一种尿液测压装置，本实施例中测压腔1内压力的传导介质为气体，优选空气。

尿液测压装置具体包括测压腔壳体13、隔膜基座14、柔性隔膜3和补偿单元4，测压腔壳体13和隔膜基座14均为一端封闭另一端开口的圆筒形结构，柔性隔膜3密封连接于隔膜基座14的内壁，柔性隔膜3与隔膜基座14的封闭端围合形成所述尿路腔2，隔膜基座14的封闭端与待测压的导尿管路5连通；隔膜基座14的开口端插入测压腔壳体13的开口端，在插入段隔膜基座14的外壁与测压腔壳体13的内壁之间设置有至少一道密封圈42。测压腔壳体13的封闭端开设有连接口131，补偿单元4穿设于所述连接口131。补偿单元4为活塞式补偿单元，其包括活塞41和驱动单元42，活塞41与所述测压腔1的内壁密封接触，柔性隔膜3与隔膜基座14的侧壁、测压腔壳体13的侧壁及活塞41的端面共同围合形成所述测压腔1。驱动单元42连接于活塞41远离柔性隔膜3的一端，以驱动活塞41沿测压腔1的内壁往复运动，通过活塞41的往复运动调节测压腔1的容积而调整柔性隔膜3的状态。进一步地，活塞41包括一体成型的密封部411连接部412，密封部411与测压腔壳体13的内壁之间密封接触，且在密封部411的外壁与测压腔壳体13的内壁之间设置有至少一道密封圈42，连接部412穿过所述连接口131与驱动单元42连接。

进一步地，驱动单元42包括电机421、丝杆螺母机构422和联轴器423，电机421通过联轴器423与丝杆螺母机构422连接，丝杆螺母机构422与活塞41的连接部412刚性连接；电机421的旋转运动通过丝杆螺母机构422转换为活塞41的往复运动。驱动单元42还包括基座424、丝杆固定架425和活塞固定架426，电机421固定于基座424的大致尾部，丝杆螺母机构422通过丝杆固定架425固定到基座424，丝杆螺母机构422通过活塞固定架426连接到活塞41的连接部412，基座424同时与测压腔壳体13连接，通过上述连接和固定方式从而保证驱动单元42的运行平稳性。

进一步地，为了保证测压腔壳体13与隔膜基座14直接连接的可靠性和可拆卸性，测压腔壳体13的开口端的外壁设置有可开合卡扣132，所述隔膜基座14的开口端的外壁设置有与所述可开合卡扣132配合的凸缘141。在装配过程中，将隔膜基座14的开口端与测压腔壳体13的开口端对齐，平推隔膜基座14将隔膜基座14的凸缘141推进测压腔壳体13的可开合卡扣132，可开合卡扣132与凸缘141卡合固定；在拆卸过程中，手指按压可开合卡扣132的尾端，使得可开合卡扣132的首端翘起，拆卸出隔膜基座14即可。

本实用新型的尿液测压装置使用时，待测压的导尿管路5一端与插入人体的导尿管连通，另一端与收集尿液的集尿袋连通，在集尿袋与所述尿路腔2之间设置有开关阀51。在开关阀51关闭的情况下，尿路腔2内压力通过柔性隔膜3传导至测压腔1内进行测量。在开始测量前启动补偿单元4对测压腔1进行调试，调试完成后，进行压力测量。在使用结束后，将隔膜基座14和测压腔壳体13进行拆卸分离。隔膜基座14与待测压的导尿管路5及开关阀51这部分作为一次性使用耗材，测压腔壳体13、补偿单元4和压力传感器7可重复使用，与现有技术相比，将压力传感器7从耗材中分离出，可以重复使用，降低了成本，减轻了患者的经济负担。

对测压腔1进行调试的具体方法为：启动电机421，电机421转动驱动与联轴器423连接的丝杆螺母机构422，丝杆螺母机构422带动活塞41向靠近柔性隔离膜3的方向移动，压力传感器7检测到的压力数据随着活塞41的移动呈现出明显的水平、上升的趋势；然后控制电机421反转，活塞41向远离柔性隔离膜3的方向移动，压力传感器7检测到的压力数据随着活塞41的移动呈现出明显的下降、水平、下降的趋势，将压力数据下降过程中，水平段的起始点对应活塞的位置定义为位置一，将水平段的结束点对应活塞的位置定义为位置二，将位置一和位置二之间的中心位置定义为活塞最佳位置，活塞的最佳位置对应的柔性隔膜3的状态为最佳状态。继续通过电机421将活塞41驱动至最佳位置，至此调试完成。在图1中，为了便于本领域技术人员对柔性隔膜状态的理解，同时示出了柔性隔膜的三种状态。3（1）为柔性隔膜向测压腔1凸起的极限状态；3为柔性隔膜处于大致自由的状态； 3（2）为柔性隔膜向体液流路腔2凸起的极限状态。

实施例二

参见图2，本实施例提供另一种尿液测压装置。

本实施例的尿液测压装置具体结构与实施例一相似，其区别在于本实施例的尿液测压装置还包括用于检测活塞41的极限位置的起点位置传感器427和终点位置传感器428，起点位置传感器427和终点位置传感器428均固定于基座424，电机421选用伺服电机或者步进电机。

开机设置时，通过电机421的转动以及起点位置传感器427和终点位置传感器428的监测，将活塞41放置在活塞41两侧极限位置的大致中间位置。通过设置两个极限位置传感器，能够使得电机421自动控制活塞41并将活塞41放置于大致中间位置，为耗材的安装提供足够的余量，开机设置自动完成，无需人为干涉，使用方便快捷。

安装好耗材后，然后再启动电机421，将柔性隔膜3调整至最佳状态。调整过程同实施例一，在此不再赘述。

实施例三

参见图3，本实施例提供另一种尿液测压装置。

本实施例的尿液测压装置具体结构与实施例一相似，其区别在于在实施例一的基础上增加一套线性位移传感器429，线性位移传感器429的一端固定于基座424，另一端与活塞41的连接部412连接。线性位移传感器429随着活塞41的移动进行伸缩，向尿液测压装置反馈活塞41的具体位置。线性位移传感器429配合尿液测压装置的控制系统可以实现柔性隔膜3状态的自动调节和尿液压力的自动检测，操作简单且使用方便。

实施例四

参见图4，本实施例提供另一种尿液测压装置，本实施例中测压腔1内压力的传导介质为气体，优选空气。

本实施例的尿液测压装置具体包括测压腔壳体13、隔膜基座14、柔性隔膜3和补偿单元4，测压腔壳体13和隔膜基座14均为一端封闭另一端开口的圆筒形结构，柔性隔膜3密封连接于隔膜基座14的内壁，柔性隔膜3与隔膜基座14的封闭端围合形成所述尿路腔2，隔膜基座14的封闭端与待测压的导尿管路5连通；测压腔壳体13的开口端与隔膜基座14的开口端可拆卸密封连接，柔性隔膜3与测压腔壳体13、隔膜基座14的侧壁共同围合形成所述测压腔1。测压腔壳体13的侧壁开设有通气口15，补偿单元4为气泵4-1；气泵4-1通过管路连接到所述通气口15。通过气泵4-1的充气和排气调节测压腔1内气体的体积而调整柔性隔膜3的状态。

本实施例与实施例一的区别在于补偿单元4的具体结构、形式和原理不同。本实施例通过气泵对测压腔内进行充气和排气改变测压腔内气体的体积而调整柔性隔膜3的状态，其整体结构简单，操作方便。此处，应当理解由于气体具有可压缩性，因此在通过气泵4-1向测压腔1内充气时，测压腔1内气体体积增加的量与充入气体的体积量并不完全相同；在此过程中，我们不考虑充气过程中气体的压缩量，只要保证测压腔1内气体体积增加的量能够将柔性隔膜3调节至最佳状态即可。

本实施例中对测压腔1进行调试的具体方法为：启动气泵4-1，气泵4-1向测压腔1内进行充气，压力传感器7检测到的压力数据随着气泵4-1的持续充气呈现出明显的水平、上升的趋势，然后控制气泵4-1逐渐进行排气，压力传感器7检测到的压力数据随着气泵的工作呈现出明显的下降、水平、下降的趋势，将压力数据下降过程中，水平段的起始点对应的气泵的排气量定义为排气量一，将水平段的结束点对应的气泵的排气量定义为排气量二。排气量一和排气量二的中间值所对应的柔性隔膜3的状态定义为柔性隔膜3的最佳状态。继续启动气泵4-1，向测压腔1内充入排气量二与排气量一差值的一半，此时柔性隔膜3处于大致最佳状态，至此调试完成。

本实用新型还提供一种尿动力仪，其包括主机和本实用新型公开的所述尿液测压装置，所述尿液测压装置安装于所述主机，所述压力传感器7与所述主机电连接。测压装置与导尿管和集尿袋连通。本实用新型的尿动力仪在使用时，可以通过尿动力仪自身的控制系统对尿液测压装置的补偿单元进行自动调试，使用方便；且压力传感器7位于测压腔7内，其不与尿液直接接触，不会造成患者膀胱的感染，压力传感器7可以重复使用；同时测压腔内设置有补偿单元4，能够避免柔性隔离膜传导压力的误差，测量准确，且整体成本低。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (13)

1.一种尿液测压装置，其特征在于，其包括：由柔性隔膜（3）隔离设置的测压腔（1）和尿路腔（2）；所述尿路腔（2）与待测压的导尿管路（5）连通；测压腔（1）内设置有压力传感器（7），测压腔（1）内填充有气体，测压腔（1）连通有补偿单元（4），补偿单元（4）通过改变测压腔（1）的容积而调整柔性隔膜（3）状态。

2.根据权利要求1所述的尿液测压装置，其特征在于，所述待测压的导尿管路（5）一端与插入人体的导尿管连通，另一端与集尿袋连通，在集尿袋与所述尿路腔（2）之间设置有开关阀（51）。

3.根据权利要求1所述的尿液测压装置，其特征在于，所述测压腔（1）为圆筒形腔体，所述补偿单元（4）为活塞式补偿单元，其包括活塞（41）和驱动单元（42），活塞（41）与所述测压腔（1）的内壁密封接触，驱动单元（42）连接于活塞（41）远离柔性隔膜（3）的一端，以驱动活塞（41）沿测压腔（1）的内壁往复运动，通过活塞（41）的往复运动调节测压腔（1）的容积而调整柔性隔膜（3）的状态。

4.根据权利要求3所述的尿液测压装置，所述驱动单元（42）包括电机（421）、丝杆螺母机构（422）和联轴器（423），电机（421）通过联轴器（423）与丝杆螺母机构（422）连接，丝杆螺母机构（422）与活塞（41）刚性连接；电机（421）的旋转运动通过丝杆螺母机构（422）转换为活塞（41）的往复运动。

5.根据权利要求4所述的尿液测压装置，其特征在于，所述尿液测压装置还包括基座（424），所述驱动单元（42）固定于基座（424）、所述基座（424）上还固定有用于检测活塞（41）极限位置的起点位置传感器（427）和终点位置传感器（428），所述电机（421）为伺服电机或者步进电机。

6.根据权利要求4所述的尿液测压装置，其特征在于，所述尿液测压装置还包括与活塞（41）固定连接的用于监测活塞（41）位移的线性位移传感器（429）。

7.根据权利要求3所述的尿液测压装置，其特征在于，所述活塞（41）与所述测压腔（1）内壁之间设置有至少一道密封圈（42）。

8.根据权利要求1所述的尿液测压装置，其特征在于，其包括测压腔壳体（13）和隔膜基座（14），测压腔壳体（13）和隔膜基座（14）均为一端封闭另一端开口的圆筒形结构，柔性隔膜（3）密封连接于隔膜基座（14）的内壁，柔性隔膜（3）与隔膜基座（14）的封闭端围合形成所述尿路腔（2），隔膜基座（14）的封闭端与待测压的导尿管路（5）连通；测压腔壳体（13）的开口端与隔膜基座（14）的开口端可拆卸密封连接，测压腔壳体（13）的封闭端开设有连接口（131），所述补偿单元（4）穿设于所述连接口（131）；柔性隔膜（3）与隔膜基座（14）的侧壁、测压腔壳体（13）的侧壁及所述补偿单元（4）共同围合形成所述测压腔（1）。

9.一种尿液测压装置，其特征在于，其包括由柔性隔膜（3）隔离设置的测压腔（1）和尿路腔（2）；所述尿路腔（2）与待测压的导尿管（5）连通；测压腔（1）内设置有压力传感器（7），测压腔（1）内填充有气体，测压腔（1）连通有补偿单元（4），补偿单元（4）通过改变测压腔（1）内气体的体积而调整柔性隔膜（3）状态。

10.根据权利要求9所述的尿液测压装置，其特征在于，所述补偿单元（4）为气泵（4-1），通过气泵（4-1）的充气和排气调节测压腔（1）内气体的体积而调整柔性隔膜（3）的状态。

11.根据权利要求9所述的尿液测压装置，其特征在于，其包括测压腔壳体（13）和隔膜基座（14），测压腔壳体（13）和隔膜基座（14）均为一端封闭另一端开口的圆筒形结构，柔性隔膜（3）密封连接于隔膜基座（14）的内壁，柔性隔膜（3）与隔膜基座（14）的封闭端围合形成所述尿路腔（2），隔膜基座（14）的封闭端与待测压的导尿管路（5）连通；测压腔壳体（13）的开口端与隔膜基座（14）的开口端可拆卸密封连接，柔性隔膜（3）、隔膜基座（14）的侧壁与测压腔壳体（13）共同围合形成所述测压腔（1）。

12.根据权利要求8或11所述的尿液测压装置，其特征在于，所述测压腔壳体（13）的开口端的外壁设置有可开合卡扣（132），所述隔膜基座（14）的开口端的外壁设置有与所述可开合卡扣（132）配合的凸缘（141）。

13.一种尿动力仪，其特征在于，其包括主机和如权利要求1-10任一项所述的尿液测压装置，所述尿液测压装置安装于所述主机，所述压力传感器（7）与所述主机电连接。

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