CN215839012U - 一种脉搏复现装置、系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种脉搏复现装置、系统，包括腔体、柔性软管、单向阀、作用于柔性软管以产生复现脉搏的脉搏动力机构，以及控制单元；单向阀设于腔体内和/或柔性软管内和/或腔体与柔性软管之间；所述脉搏动力机构包括与腔体连通的第一动力机构和第二动力机构；所述控制单元用于根据待复现脉搏来控制脉搏动力机构的动作，以使所述第二动力机构的动作始终晚于第一动力机构的动作。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型通过设置第一动力机构和第二动力机构，真实地还原了血液在心脏和血管中的流动情况，使得复现出的脉搏波型图既有主动脉瓣波峰，又有二尖脉瓣波峰，更为接近真实的脉搏波型图，脉搏波型图的复现精确度大大提高。

Description

一种脉搏复现装置、系统

技术领域

本实用新型涉及脉搏复现领域，具体涉及一种脉搏复现装置、系统。

背景技术

传统的中医诊断方式以面对面诊断为主，医生通过望诊、闻诊、问诊、切诊了解患者的全身代谢状况、健康情况，疾病的发生、发展到就诊时的情况以及患者自己的自我感觉等等，即中医常说的望闻问切四大诊断手段，这种传统的诊断方式有很大的局限性，如患者与医生必须面对面才能进行诊断，医生的诊断结果主要依靠长年积累的经验等，随着经济的不断发展，中医人才需求日渐增大，但目前我国的优质医疗资源和优秀中医专家主要富集于大城市，在农村等经济水平相对落后的偏远地区，医疗设备陈旧落后、医疗人员水平较低，使得当地的人们不能便利的享受优质的医疗服务，目前在国产719电子计算机上，应用生物力学知识，结合心血管系统的特点，可复现出典型的滑脉、弦脉等波形，但无法复现实时的病人脉象。

公开号为CN108742546A的中国发明专利“脉搏复现装置、脉搏采集装置、远程脉搏复现系统及方法”公开了一种模拟脉搏复现装置，该装置的缺点在于：由于仅采用单个电机来控制单个腔体的收缩与舒张，该装置只能模拟出心脏收缩周期引起的脉搏（主动脉瓣波峰），而无法模拟心脏舒张周期引起的脉搏（如图1和图2所示），导致复现出的脉搏波型图缺少二尖脉瓣波峰。

实用新型内容

为解决背景技术中现有脉搏复现装置只能模拟出心脏收缩周期引起的脉搏波（主动脉瓣波峰），而无法模拟心脏舒张周期引起的脉搏波，导致复现出的脉搏波型图缺少二尖脉瓣波峰的问题，本发明提供了一种脉搏复现装置，具体技术方案如下。

一种脉搏复现装置，包括腔体、柔性软管、单向阀、作用于柔性软管以产生复现脉搏的脉搏动力机构，以及控制单元；所述腔体上设有进液端和出液端；所述柔性软管的一端与所述进液端连通，另一端与所述出液端连通；所述单向阀设于腔体内和/或柔性软管内和/或腔体与柔性软管之间；所述脉搏动力机构包括与腔体连通的第一动力机构和第二动力机构；所述控制单元用于根据待复现脉搏来控制脉搏动力机构的动作，使所述第二动力机构的动作始终晚于第一动力机构的动作。

上述结构通过设置第一动力机构和第二动力机构，真实地还原了血液在心脏和血管中的流动情况，使得复现出的脉搏波型图既有主动脉瓣波峰，又有二尖脉瓣波峰，更为接近真实的脉搏波型图，脉搏波型图的复现精确度大大提高。

本实用新型对脉搏动力机构的具体结构不做限制。例如可以是中国发明专利CN108742546A “脉搏复现装置、脉搏采集装置、远程脉搏复现系统及方法” 中的直线电机和液压转换模块，也可以是中国发明专利CN106710409A“一种脉象模拟教学系统”中的电机和油泵。任何能作用于柔性软管以产生复现脉搏的现有脉搏动力机构均可适用于本实用新型。

优选地，所述脉搏动力机构还包括第三动力机构和第四动力机构；第三动力机构的动作与第一动力机构相反，第四动力机构的动作与第二动力机构相反。

通过设置第三动力机构和第四动力机构，使得该装置具备更好的控制自由度，为复现精确度的进一步提高奠定结构基础。

为了更加方便地控制脉搏动力机构的动作，以达到更佳的脉搏复现准确度，本实用新型提供一种脉搏动力机构的具体结构。所述脉搏动力机构包括支架、电机、丝杠、注射器和连接件；电机安装在支架的一端，丝杠的一端与电机的电机轴连接，另一端与支架的另一端转动连接；连接件的一端与注射器的活塞杆固定连接，另一端通过螺纹孔与丝杠螺纹连接；注射器的输液端与所述腔体连通；所述控制单元与所述电机通信，通过控制所述电机的正转/反转以使所述脉搏动力机构作直线往复运动。

基于相同的发明构思，本实用新型还提供一种脉搏复现装置，包括第一腔体、第二腔体、柔性软管、单向阀、作用于柔性软管以产生复现脉搏的脉搏动力机构，以及控制单元；所述柔性软管将所述第一腔体、第二腔体依次连通并形成回路；所述单向阀设于腔体内和/或柔性软管内和/或腔体与柔性软管之间；其特征在于：所述脉搏动力机构包括与第一腔体连通的第一动力机构以及与第二腔体连通的第二动力机构；所述控制单元用于根据待复现脉搏来控制脉搏动力机构的动作，使所述第二动力机构的动作始终晚于第一动力机构的动作。相对于单腔，双腔可模拟人体心脏的心房和心室，更贴近实际情况。

优选地，所述柔性软管包括第一柔性软管和第二柔性软管；第一腔体的一端通过第一柔性软管与第二腔体的一端连通，第二腔体的另一端通过第二柔性软管的与第一腔体的另一端连通。第一动力机构和第二动力机构分别与第一腔体和第二腔体连通。

为了更加方便地控制脉搏动力机构的动作，以达到更佳的脉搏复现准确度，本实用新型提供一种脉搏动力机构的具体结构。所述脉搏动力机构包括支架、电机、丝杠、注射器和连接件；电机安装在支架的一端，丝杠的一端与电机的电机轴连接，另一端与支架的另一端转动连接；连接件的一端与注射器的活塞杆固定连接，另一端通过螺纹孔与丝杠螺纹连接；注射器的输液端与所述腔体连通；所述控制单元与所述电机通信，通过控制所述电机的正转/反转以使所述脉搏动力机构作直线往复运动。

优选地，所述脉搏动力机构还包括与第一腔体连通的第三动力机构以及与第二腔体连通的第四动力机构；第三动力机构的动作与第一动力机构相反，第四动力机构的动作与第二动力机构相反。

基于相同的发明构思，本实用新型还提供一种脉搏复现装置，包括第一腔体、第二腔体、第三腔体、第四腔体、柔性软管、单向阀、作用于柔性软管以产生复现脉搏的脉搏动力机构，以及控制单元；所述柔性软管将所述第一腔体、第三腔体、第二腔体、第四腔体依次连通并形成回路；所述单向阀设于腔体内和/或柔性软管内和/或腔体与柔性软管之间；其特征在于：所述脉搏动力机构包括与第一腔体连通的第一动力机构和/或与第三腔体连通的第三动力机构，以及与第二腔体连通的第二动力机构和/或与第四腔体连通的第四动力机构；

所述控制单元用于根据待复现脉搏来控制脉搏动力机构的动作，使所述第二/四动力机构的动作始终晚于第一/三动力机构的动作。

相对于单腔和双腔，四腔体可模拟人体心脏的左/右心房和左/右心室，更贴近实际情况。

优选地，第一腔体的一端通过柔性软管与第二腔体的一端连通，第二腔体的另一端通过柔性软管与第三腔体的一端连通，第三腔体的另一端通过柔性软管与第四腔体的一端连通，第四腔体的另一端通过柔性软管与第一腔体的另一端连通。

优选地，所述柔性软管包括第一柔性软管和第二柔性软管；第一腔体的一端与第二腔体的一端连通，第二腔体的另一端通过第一柔性软管与第三腔体的一端连通，第三腔体的另一端与第四腔体的一端连通，第四腔体的另一端通过第二柔性软管与第一腔体的另一端连通。

为了更加方便地控制脉搏动力机构的动作，以达到更佳的脉搏复现准确度，本实用新型提供一种脉搏动力机构的具体结构。所述脉搏动力机构包括支架、电机、丝杠、注射器和连接件；电机安装在支架的一端，丝杠的一端与电机的电机轴连接，另一端与支架的另一端转动连接；连接件的一端与注射器的活塞杆固定连接，另一端通过螺纹孔与丝杠螺纹连接；注射器的输液端与所述腔体连通；所述控制单元与所述电机通信，通过控制所述电机的正转/反转以使所述脉搏动力机构作直线往复运动。

优选地，所述脉搏动力机构包括第一动力机构、第二动力机构、第三动力机构和第四动力机构；第二动力机构的动作始终晚于第一动力机构的动作，第三动力机构的动作与第一动力机构相反，第四动力机构的动作与第二动力机构相反。

优选地，所述脉搏动力机构包括第一动力机构、第二动力机构、第三动力机构和第四动力机构；第二动力机构的动作始终晚于第三动力机构的动作，第一动力机构的动作与第三动力机构相反，第四动力机构的动作与第二动力机构相反。

优选地，所述脉搏动力机构包括第一动力机构、第二动力机构、第三动力机构和第四动力机构；第四动力机构的动作始终晚于第一动力机构的动作，第三动力机构的动作与第一动力机构相反，第二动力机构的动作与第四动力机构相反。

优选地，所述脉搏动力机构包括第一动力机构、第二动力机构、第三动力机构和第四动力机构；第四动力机构的动作始终晚于第三动力机构的动作，第一动力机构的动作与第三动力机构相反，第二动力机构的动作与第四动力机构相反。

基于相同的发明构思，本实用新型还提供一种脉搏复现系统，包括上述脉搏复现装置，还包括采集单元，采集单元用于采集患者的脉搏以得到待复现脉搏，并将待复现脉搏发送给所述控制单元。

由于采用了以上技术方案，与现有技术相比较，本实用新型通过设置第一动力机构和第二动力机构，真实地还原了血液在心脏和血管中的流动情况，使得复现出的脉搏波型图既有主动脉瓣波峰，又有二尖脉瓣波峰，更为接近真实的脉搏波型图，脉搏波型图的复现精确度大大提高。

附图说明

图1 为标准脉搏波形图；

图2为现有脉搏复现装置复现出的脉搏波形图；

图3为本发明实施例1中脉搏复现装置的结构示意图；

图4为本发明脉搏复现装置中脉搏动力机构的结构示意图；

图5为本发明实施例2中脉搏复现装置的结构示意图；

图6为本发明实施例3中脉搏复现装置的结构示意图；

图7为本发明实施例4中脉搏复现装置的结构示意图；

图8为本发明实施例5中脉搏复现装置的结构示意图；

图9为本发明实施例6中脉搏复现装置的结构示意图；

图10为本发明实施例7中脉搏复现装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

如图3所示，一种脉搏复现装置，包括腔体1、柔性软管2、脉搏动力机构和控制单元（图中未示出）。其中脉搏动力机构包括第一动力机构31和第二动力机构32。腔体1与柔性软管2之间设有使液体仅能在回路内单向流动的单向阀4。但单向阀4不仅限于设置在腔体1与柔性软管2之间，也可以设置在柔性软管2内或腔体1内。控制单元用于根据待复现脉搏来控制脉搏动力机构的动作，以使所述第二动力机构32的动作始终晚于第一动力机构31的动作。

本实施例还公开一种具体的脉搏动力机构的结构，如图4所示，包括支架301、电机302、丝杠303、注射器304和连接件305；电机302安装在支架301的一端，丝杠303的一端与电机302的电机轴连接，另一端与支架301的另一端转动连接。连接件305的一端与注射器304的活塞杆固定连接，另一端通过螺纹孔与丝杠303螺纹连接。注射器304的输液端与所述腔体1连通。所述控制单元与所述电机302通信，通过控制所述电机302的正转/反转以使注射器304的活塞杆作直线往复运动，从而将注射器304内的液体注入腔体1或将液体从腔体1内抽出至注射器304内。

实施例2

如图5所示，一种脉搏复现装置，该装置与实施例1的结构基本一致，区别仅在于还包括与腔体1连通的第三动力机构33和第四动力机构34。控制单元用于根据待复现脉搏来控制脉搏动力机构的动作，以使所述第二动力机构32的动作始终晚于第一动力机构31的动作，且第三动力机构33始终与第一动力机构31的动作相反，第四动力机构34始终与第二动力机构32的动作相反，即第一动力机构31推入时第三动力机构33退出，第一动力机构31退出时第三动力机构33推入。

实施例3

如图6所示，一种脉搏复现装置，包括第一腔体11、第二腔体12、第一柔性软管21、第二柔性软管22、脉搏动力机构和控制单元（图中未示出）。

第一腔体11的一端通过第一柔性软管21与第二腔体12的一端连通，第二腔体12的另一端通过第二柔性软管22的与第一腔体11的另一端连通。第一动力机构31和第二动力机构32分别与第一腔体11和第二腔体12连通。

脉搏动力机构包括与第一腔体11连通的第一动力机构31，以及与第二腔体12连通的第二动力机构32。

第一腔体11、第二腔体12与第一柔性软管21、第二柔性软管22之间均设有使液体仅能在回路内单向流动的单向阀4。但单向阀4不仅限于设置在腔体与柔性软管之间，也可以设置在柔性软管内或腔体内。控制单元用于根据待复现脉搏来控制脉搏动力机构的动作，以使所述第二动力机构32的动作始终晚于第一动力机构31的动作。

实施例4

如图7所示，一种脉搏复现装置，该装置与实施例3的结构基本一致，区别仅在于还包括与第一腔体11连通的第三动力机构33，以及与第二腔体12连通的第四动力机构34。控制单元用于根据待复现脉搏来控制脉搏动力机构的动作，以使所述第二动力机构32的动作始终晚于第一动力机构31的动作，且第三动力机构33始终与第一动力机构31的动作相反，第四动力机构34始终与第二动力机构32的动作相反，即第一动力机构31推入时第三动力机构33退出，第一动力机构31退出时第三动力机构33推入。

实施例5

如图8所示，一种脉搏复现装置，包括第一腔体11、第二腔体12、第一柔性软管21、第二柔性软管22、脉搏动力机构和控制单元（图中未示出）。

第一腔体11的一端与第三腔体13的一端连通，第三腔体13的另一端通过第一柔性软管21与第二腔体12的一端连通，第二腔体12的另一端与第四腔体14的一端连通，第四腔体14的另一端通过第二柔性软管22与第一腔体11的另一端连通。

第一腔体11与第三腔体之间、第二腔体12与第四腔体之间、第一腔体11、第二腔体12与第一柔性软管21、第二柔性软管22之间均设有使液体仅能在回路内单向流动的单向阀4。但单向阀4不仅限于设置在腔体与柔性软管之间，也可以设置在柔性软管内或腔体内。

如图8所示，脉搏动力机构包括与第一腔体11连通的第一动力机构31以及与第二腔体12连通的第二动力机构32。除此之外，也可以是与第一腔体11连通的第一动力机构31以及与第四腔体14连通的第四动力机构34、与第三腔体13连通的第三动力机构33以及与第二腔体12连通的第二动力机构32、与第三腔体13连通的第三动力机构33以及与第四腔体14连通的第四动力机构34。

本实施例以第一动力机构31和第二动力机构32为例。控制单元用于根据待复现脉搏来控制脉搏动力机构的动作，使所述第二动力机构32的动作始终晚于第一动力机构31的动作。其它布局情况下类似，只要使其中一个动力机构的动作始终晚于另一个动力机构的动作即可，因此不再赘述。

实施例6

如图9所示，一种脉搏复现装置，该装置与实施例5的结构基本一致，区别仅在于还包括与第三腔体13连通的第三动力机构33，以及与第四腔体14连通的第四动力机构34。控制单元用于根据待复现脉搏来控制脉搏动力机构的动作，动作包括有如下四种情况：

第二动力机构32的动作始终晚于第一动力机构31的动作，第三动力机构33的动作与第一动力机构31相反，第四动力机构34的动作与第二动力机构32相反。即第一动力机构31推入时第三动力机构33退出，第一动力机构31退出时第三动力机构33推入。

第二动力机构32的动作始终晚于第三动力机构33的动作，第一动力机构31的动作与第三动力机构33相反，第四动力机构32的动作与第二动力机构32相反。

第四动力机构34的动作始终晚于第一动力机构31的动作，第三动力机构33的动作与第一动力机构31相反，第二动力机构32的动作与第四动力机构34相反。

第四动力机构34的动作始终晚于第三动力机构33的动作，第一动力机构31的动作与第三动力机构33相反，第二动力机构32的动作与第四动力机构34相反。

实施例7

本实施例提供另一种脉搏复现装置的结构，如图10所示，其结构与实施例6中的四腔四动力机构基本一致，区别仅在于。第一腔体11的一端与第三腔体13的一端、以及第二腔体12的另一端与第四腔体14的一端也是通过柔性软管2连通，且单向阀4设置在柔性软管2内。除此之外，四腔双动力机构同样也可采用该结构。

实施例8

本实施例提供一种脉搏复现系统，包括实施例1-7任一项中的脉搏复现装置，还包括采集单元，采集单元用于采集患者的脉搏以得到待复现脉搏，并将待复现脉搏发送给所述控制单元。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种脉搏复现装置，包括腔体、柔性软管、单向阀、作用于柔性软管以产生复现脉搏的脉搏动力机构，以及控制单元；所述腔体上设有进液端和出液端；所述柔性软管的一端与所述进液端连通，另一端与所述出液端连通；所述单向阀设于腔体内和/或柔性软管内和/或腔体与柔性软管之间；其特征在于：所述脉搏动力机构包括与腔体连通的第一动力机构和第二动力机构；所述控制单元用于根据待复现脉搏来控制脉搏动力机构的动作，使所述第二动力机构的动作始终晚于第一动力机构的动作。

2.根据权利要求1所述的脉搏复现装置，其特征在于：所述脉搏动力机构还包括第三动力机构和第四动力机构；第三动力机构的动作与第一动力机构相反，第四动力机构的动作与第二动力机构相反。

3.根据权利要求1或2所述的脉搏复现装置，其特征在于：所述脉搏动力机构包括支架、电机、丝杠、注射器和连接件；电机安装在支架的一端，丝杠的一端与电机的电机轴连接，另一端与支架的另一端转动连接；连接件的一端与注射器的活塞杆固定连接，另一端通过螺纹孔与丝杠螺纹连接；注射器的输液端与所述腔体连通；所述控制单元与所述电机通信，通过控制所述电机的正转/反转以使所述脉搏动力机构作直线往复运动。

4.一种脉搏复现系统，其特征在于：包括如权利要求1-3任一项所述的脉搏复现装置，还包括采集单元，采集单元用于采集患者的脉搏以得到待复现脉搏，并将待复现脉搏发送给所述控制单元。

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