CN215838752U - 扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种扫地机器人，包括：壳体，所述壳体内依次设有用以存储尘屑的尘盒和用以容纳扫地机风机的风机安装腔，所述风机安装腔内设有用以对尘盒抽吸空气并排出壳体外的扫地机风机，所述尘盒设有供尘屑进入的输入端和供空气排出的输出端，所述输出端设有过滤组件，所述扫地机风机的吸风口对准所述过滤组件设置。通过在尘盒的输出端设置过滤组件，并将扫地机风机的吸风口对准尘盒上的过滤组件，且扫地机风机的出风口直接设置在涡扇边缘处，从而无需设置较长的风机吸风风道，相比现有方案，提升了扫地机风机的吸尘效果，提高了吸尘风机的工作效率。

Description

扫地机器人

[技术领域]

本实用新型涉及扫地机产品技术领域，尤其涉及一种扫地机器人。

[背景技术]

近些年，随着科技的不断发展和进步，扫地机器人越来越成为人们日常生活较为重要的电器设备，也给实际的生活带来了很大的便利。

传统的扫地机器人风机一般用的是封闭旋涡状的，吸力较弱，吸尘效果一般，较难满足实际的使用需求。

基于此，本领域技术人员进行了较多的研发与实验，从风机的具体构造部分入手进行改进和改善，并取得了较好的成绩。

[实用新型内容]

为克服现有技术所存在的问题，本实用新型提供一种结构设计合理，可有效提高吸尘效果的扫地机器人。

本实用新型解决技术问题的方案是提供一种扫地机器人，包括：

壳体，所述壳体内依次设有用以存储尘屑的尘盒和用以容纳扫地机风机的风机安装腔，所述风机安装腔内设有用以对尘盒抽吸空气并排出壳体外的扫地机风机，所述扫地机风机包括依次设置的吸风口、涡扇、第一基板、第二基板和驱动连接所述涡扇的电机，所述第一基板与所述第二基板之间等间距设置有多个导风板，多个所述导风板绕所述涡扇中心呈中心对称设置，且所述导风板与所述涡扇固定连接以驱使所述导风板和所述涡扇同步运动，所述第一基板、所述第二基板和所述涡扇的相邻两片扇叶之间构成供气体排出的第一气道，所述第一基板、所述第二基板和每相邻所述导风板之间构成第二气道，气流经涡扇形成后依次经过所述第一气道、所述第二气道排出所述扫地机风机，所述风机安装腔上设有若干用以供气流排出的气孔，所述尘盒设有供尘屑进入的输入端和供空气排出的输出端，所述输出端设有过滤组件，所述扫地机风机的吸风口对接所述过滤组件设置。

进一步地，所述尘盒包括盒体和可转动地连接于所述盒体尾部的支架，所述支架通过卡扣可拆卸地连接所述盒体，且所述支架上设有所述过滤组件。

进一步地，所述壳体顶部设有所述壳体上设有安装腔，所述安装腔向上设有开口，所述尘盒通过所述开口进入所述安装腔内，且壳体底端设有吸尘通道，所述输入端连通所述吸尘通道。

进一步地，所述安装腔朝向所述过滤组件的一侧设有隔板，所述安装腔和所述风机安装腔通过隔板分隔，且所述隔板上开设有用以供扫地机风机的吸风口连通的通孔。

进一步地，围绕所述通孔设有密封圈。

进一步地，所述隔板上设有若干第一筋位，对应地所述支架上设有与所述第一筋位配合的第二筋位，用以对所述通孔进行密封。

进一步地，所述输入端上设有挡板，所述挡板被设置为仅向内转动，以防止所述尘盒内的灰尘由所述输入端逸出。

进一步地，所述扫地机风机还包括用以安装至所述风机安装腔内的底座和盖板，所述盖板上设有所述吸风口，所述底座四周分别设有连接孔，且在所述盖板四周设置有与所述连接孔相匹配连接的连接柱；所述连接柱插入所述连接孔中实现所述底座与所述盖板的连接。

进一步地，所述底座与所述盖板两侧部位分别一体成型设置有用以安装至所述风机安装腔内的固定座，所述固定座内嵌入设置有减震弹性件。

进一步地，所述导风板呈圆弧状设置。

进一步地，，所述导风板与所述第二基板固定连接，以驱使所述导风板、所述涡扇、所述第一基板和所述第二基板同步运动。

与现有技术相比，本实用新型一种扫地机器人通过在尘盒的输出端设置过滤组件，并将扫地机风机的吸风口对准尘盒上的过滤组件，且扫地机风机的出风口直接设置在涡扇边缘处，从而无需设置较长的风机吸风风道，相比现有方案，提升了扫地机风机的吸尘效果，提高了吸尘风机的工作效率。

[附图说明]

图1和图2是本实用新型扫地机器人的扫地机风机部分立体状态结构示意图。

图3是图1所示扫地机风机的爆炸状态结构示意图；

图4和5是本实用新型扫地机器人的爆炸状态结构示意图；

图6是本实用新型扫地机器人的剖视结构示意图；

图7是本实用新型扫地机器人的尘盒部分打开状态示意图；

图8是图1所示扫地机风机的部分爆炸结构示意图；

图9是图1所示扫地机风机的爆炸结构示意图。

[具体实施方式]

为使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定此实用新型。

参见图4-7所示本实用新型扫地机器人的一个实施例，包括：壳体2，所述壳体2内依次设有用以存储尘屑的尘盒3和用以容纳扫地机风机的风机安装腔231，所述风机安装腔231内设有用以对尘盒3抽吸空气并排出壳体外的扫地机风机1，参见图1-3所示，所述扫地机风机1包括依次设置的吸风口113、涡扇143、第一基板144、第二基板145和驱动连接所述涡扇143的电机142，所述第一基板144与所述第二基板145之间等间距设置有多个导风板146，多个所述导风板146绕所述涡扇143中心呈中心对称设置，且所述导风板146与所述涡扇143固定连接以驱使所述导风板146和所述涡扇143同步运动，所述吸风口113以及涡扇143的各相邻扇叶之间构成供气体排出的第一气道，所述第一基板144、所述第二基板145和每相邻所述导风板146之间构成第二气道，气流经涡扇形成后依次经过所述第一气道144、所述第二气道排出所述扫地机风机1，所述风机安装腔231上设有若干用以供气体排出的气孔23，所述尘盒3设有供尘屑进入的输入端37和供空气排出的输出端，所述输出端设有过滤组件33，所述扫地机风机1的吸风口113对接所述过滤组件33设置。

在工作状态下，空气受扫地机风机1作用，从输入端37进入尘盒3，同时因为过滤组件33的设置，将灰尘留在尘盒3的盒体31内，过滤后的空气从吸风口113进入涡扇143并从第一基板144和第二基板145之间构成的气道向外排出。具体地，扫地机风机1启动后，电机带动涡,143开始转动，空气经吸风口被涡扇吸入扫地机内，并依次经过第一气道和第二气道，被排出扫地机风机1，并最终经过气孔23被排出扫地机器人。

通过在尘盒3上设置过滤组件33，并将风机的吸风口113直接对接过滤组件33，从而无需设置较长的风机吸风风道和排出风道，扫地机风机1直接对准过滤组件33进行吸取，相比现有方案，提升了扫地机风机1的吸尘效果，提高了吸尘风机的工作效率，同时，因为减少了风道，尘盒3的空间可以设置的更大，提供更多的灰尘容纳空间，降低扫地机器人倾倒灰尘维护的频率，提升用户体验。

在本实施例中，第一基板144和第二基板145为平行设置的两个圆盘，涡扇从吸风口沿轴向吸取气体后，再将气体从第一基板144和第二基板145之间的气道排出，将空气的轴向流动变为径向流动，不但简化了风机结构，还通过缩短风机内气流行程，提高了吸尘效率。

所述尘盒3包括盒体31和可转动地连接于所述盒体31尾部的支架32，所述支架32通过卡扣35可拆卸地连接所述盒体31，且所述支架32上设有过滤组件33，所述盒体31上设有输入端37，用以供灰尘进入壳体2。设置支架32，在支架32上而且，通过设置支架32，并将支架32可转动地连接于盒体31尾部，并通过卡扣35可拆卸地连接盒体31，形成较方便打开和关闭的尘盒3，方便用户操作。

在一个较佳实施例中，所述尘盒3和所述扫地机风机1呈水平向依次设于所述壳体2内，且所述壳体2顶部设有安装腔21，所述安装腔21内设有所述尘盒3。如此，充分利用壳体2内的长度空间，空间利用率较高，可以提高尘盒3的容积。

在一个较佳实施例中，所述安装腔21向上设有开口，所述尘盒3通过所述开口进入所述安装腔21内，且壳体2底端设有吸尘通道22，所述输入端37连通所述吸尘通道22。输入端37设置在盒体31内远离过滤组件33的一端，以方便灰尘在盒体31内进行均匀聚集。而在安装腔21上设置开口，方便尘盒3从上方安装进入安装腔21，使得用户在维护扫地机器人时，无需将扫地机器人抬起，在地面上即可进行操作，优化了操作过程，使用方便。优选地，所述尘盒3顶部边缘处设有若干凹陷，以方便手指从凹陷抠入，对尘盒3进行取出。

在一个较佳实施例中，参见图6所示，所述输入端37上设有挡板36，所述挡板36被设置为仅向内转动，以防止所述尘盒3内的灰尘由所述输入端37逸出。具体地，挡板36通过转轴铰接输入端37一侧，且挡板36尺寸被设置为略大于输入端37的尺寸，且挡板36设于盒体31内侧，使得挡板36无法被转动至盒体31外，仅能朝向盒体31内侧转动，当扫地机风机1工作时，气体被吸入尘盒3内部，此时挡板36向盒体31内侧转动，尘屑依次通过吸尘通道22、输入端37被吸入尘盒3内部，当扫地机风机1停止工作时，挡板36自然摆动至输入端37处并盖住输入端37，从而挡住尘盒3内部的尘屑。

参见图4-5所示，风机安装腔231设于所述壳体2尾端，所述扫地机风机1设于所述风机安装腔231内，所述安装腔21朝向所述过滤组件的一侧设有隔板210，所述安装腔21和所述风机安装腔231通过隔板210分隔，且所述隔板210上开设有用以供吸风口113连通的通孔211，所述壳体2对应所述扫地机风机1的风机结构14处设有若干出气孔23。

因为扫地机风机1高速运作产生高温热量，而一般的风机其出风口单一，高温作用下会影响其使用寿命，增大部件磨损，影响风力；而通过设置隔板210，从而使扫地机风机1在壳体2内部空间形成一个相对密闭的区域空间，从而构成相当于一个空冷装置，解决了扫地机风机1因高速运作产生高温而影响寿命的问题点；而设置若干出气孔23，形成镂空的形式，不局限于单一的出风口，使扫地机风机1的冷却时间缩短。

在另一个实施例中，围绕所述通孔211设有密封圈212，防止扫地机风机1的负压吸取过程中的空气散失导致效率降低。

在另一个实施例中，所述隔板210上设有若干第一筋位213，对应地所述支架32上设有与所述第一筋位213配合的第二筋位321，用以对所述通孔211进行密封。本实用新型并不对用以密封的具体结构做限制，除相互配合的第一筋位213、第二筋位321外，也可以通过凸起和导轨的配合进行辅助密封，这样的结构变化依旧落入本实用新型的保护范围之内。

请参阅图1至图3，扫地机风机1还包括用以安装至所述风机安装腔内的底座12和盖板11，所述盖板11上设有所述吸风口113，所述底座12四周分别开设有连接孔124，且在所述盖板11四周设置有与所述连接孔124相匹配连接的连接柱114；所述连接柱114插入所述连接孔124中实现所述底座12与所述盖板11的连接，以保护并稳固涡扇143。

底座12和盖板11两侧部位分别一体成型设置有用以安装至所述风机安装腔内的固定座(111、112、121、122)，所述固定座(111、112、121、122)内嵌入设置有减震弹性件13。优选地，减震弹性件采13用减震硅胶套，扫地机风机1通过螺栓紧固件穿过减震硅胶套13与风机安装腔231固定连接，以降低扫地机风机1的震动影响。优选地，所述固定座(111、112、121、122)呈上部开设缺口的圆柱体状，以方便减震弹性件13直接卡入固定座(111、112、121、122)内；在所述圆柱体状固定座(111、112、121、122)中开设有用于容纳所述减震硅胶套14的通孔。

所述盖板11上设有吸风口113，且所述风机机构14靠近所述吸风口113设置；所述风机机构14包括安装板141、设置于所述安装板141上的电机142以及与所述电机142的输出轴相连接的涡扇143；所述风机机构14包括第一基板144、与所述第一基板144一体成型设置的第二基板145以及处于所述第一基板144、所述第二基板145中间部位的涡扇143，涡扇143还沿轴向朝向吸风口113延伸形成凸起部；所述第一基板144与所述第二基板145之间一体成型环状等间距设置有多个导风板146，导风板146呈圆弧状设置，导风板146与涡扇143连接，且多个导风板146绕涡扇中心呈中心对称设置，如图8所示，导风板146与涡扇143一体成型，圆弧状设置的导风板146用以将涡扇导入进来的空气在旋转状态下可以更容易地将气流甩出气道，从而减小出风阻力，从而以引导气流从涡扇143内流出，提高气流通过气道的效率。

在一个优选的实施例中，如图9所示，导风板146、涡扇143和第一基板144呈一体成型而成，第二基板145上设有通槽，用以供导风板146插接形成固定连接，从而使得电机15在驱动涡扇143转动时，同步驱动第一基板144、导风板146和第二基板145转动，以保证空气不会散逸，完全地从第二气道流出。所述涡扇143沿径向向外扭转延伸形成所述导风板146。则电机15驱动涡扇143时，同时驱动导风板146和第一基板144共同旋转，将导风板146、涡扇143和第一基板144设置为一体成型，可以有效提高其强度，提升寿命，同时旋转也可以增加排气效率，避免多个部件形成的空隙导致空气逃逸。第一基板144起到增加强度的作用，防止导风板146在旋转过程中发生变形。

通过同时设置底座12、盖板11以及设置于所述底座12与所述盖板11之间部位的风机机构14；在所述底座12以及所述盖板11两侧部位分别设置有用于增强减震效果的减震弹性件13；所述盖板11上开设有吸风口113，且所述风机机构14靠近所述吸风口113设置；所述风机机构14包括安装板141、设置于所述安装板141上的电机142以及与所述电机142的输出轴相连接的涡轮风机；所述涡轮风机包括第一基板144、与所述第一基板144一体成型设置的第二基板145以及处于所述第一基板144、所述第二基板145中间部位的涡扇143；所述第一基板144与所述第二基板145之间一体成型环状等间距设置有多个导风板146，吸力进一步提升，使用效果更好。

所述第一基板144与所述第二基板145都为圆形体；且在所述第一基板144上表面外周等间距布设有多个平衡柱147，以保持第一基板144与第二基板145的连接平衡，防止扫地机风机1抖动出现的第一基板144与第二基板145脱离的现象发生。

优选地，所述底座12中间部位还开设有用于贯穿所述电机142的电机孔123。所述安装板141与所述底座12背面相连接。所述吸风口113处于所述盖板11的中间部位。

与现有技术相比，本实用新型一种扫地机风机1通过同时设置底座12、盖板11以及设置于所述底座12与所述盖板11之间部位的风机机构14；在所述底座12以及所述盖板11两侧部位分别设置有用于增强减震效果的减震弹性件13；所述盖板11上开设有吸风口113，且所述风机机构14靠近所述吸风口113设置；所述风机机构14包括安装板141、设置于所述安装板141上的电机142以及与所述电机142的输出轴相连接的涡轮风机；所述涡轮风机包括第一基板144、与所述第一基板144一体成型设置的第二基板145以及处于所述第一基板144、所述第二基板145中间部位的涡扇143；所述第一基板144与所述第二基板145之间一体成型环状等间距设置有多个导风板146，以引导抽取的气流从第一基板144、第二基板145和涡扇143的相邻扇叶之间构成的气道排出，实际应用过程中，由于吸风口113处于盖板11的中间部位，与传统的封闭旋涡状结构相比，将线性的排气通道改为由轴向变成涡扇143侧边甩出，避免了线性的传统风机出风口单一，高温作用下会影响其使用寿命，增大部件磨损，影响风力的问题，而且吸力进一步提升，使用效果更好。

以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (11)

1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：壳体，所述壳体内依次设有用以存储尘屑的尘盒和用以容纳扫地机风机的风机安装腔，所述风机安装腔内设有用以对尘盒抽吸空气并排出壳体外的扫地机风机，所述扫地机风机包括依次设置的吸风口、涡扇、第一基板、第二基板和驱动连接所述涡扇的电机，所述第一基板与所述第二基板之间等间距设置有多个导风板，多个所述导风板绕所述涡扇中心呈中心对称设置，且所述导风板与所述涡扇固定连接以驱使所述导风板和所述涡扇同步运动，所述吸风口和所述涡扇的相邻两片扇叶之间构成供气体排出的第一气道，所述第一基板、所述第二基板和每相邻所述导风板之间构成第二气道，气流经涡扇形成后依次经过所述第一气道、所述第二气道排出所述扫地机风机，所述风机安装腔上设有若干用以供气流排出的气孔，所述尘盒设有供尘屑进入的输入端和供空气排出的输出端，所述输出端设有过滤组件，所述扫地机风机的吸风口对接所述过滤组件设置。

2.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述尘盒包括盒体和可转动地连接于所述盒体尾部的支架，所述支架通过卡扣可拆卸地连接所述盒体，且所述支架上设有所述过滤组件。

3.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述壳体顶部设有所述壳体上设有安装腔，所述安装腔向上设有开口，所述尘盒通过所述开口进入所述安装腔内，且壳体底端设有吸尘通道，所述输入端连通所述吸尘通道。

4.如权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于：所述安装腔朝向所述过滤组件的一侧设有隔板，所述安装腔和所述风机安装腔通过隔板分隔，且所述隔板上开设有用以供扫地机风机的吸风口连通的通孔。

5.如权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于：围绕所述通孔设有密封圈。

6.如权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于：所述隔板上设有若干第一筋位，对应地所述支架上设有与所述第一筋位配合的第二筋位，用以对所述通孔进行密封。

7.如权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于：所述输入端上设有挡板，所述挡板被设置为仅向内转动，以防止所述尘盒内的灰尘由所述输入端逸出。

8.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述扫地机风机还包括用以安装至所述风机安装腔内的底座和盖板，所述盖板上设有所述吸风口，所述底座四周分别设有连接孔，且在所述盖板四周设置有与所述连接孔相匹配连接的连接柱；所述连接柱插入所述连接孔中实现所述底座与所述盖板的连接。

9.如权利要求8所述的一种扫地机风机，其特征在于：所述底座与所述盖板两侧部位分别一体成型设置有用以安装至所述风机安装腔内的固定座，所述固定座内嵌入设置有减震弹性件。

10.如权利要求1所述的一种扫地机风机，其特征在于：所述涡扇与所述导风板呈一体成型而成，所述涡扇沿径向向外扭转延伸形成所述导风板。

11.如权利要求10所述的一种扫地机风机，其特征在于：所述涡扇与所述导风板、所述第一基板呈一体成型而成，所述导风板与所述第二基板固定连接，以驱使所述导风板、所述涡扇、所述第一基板和所述第二基板同步运动。

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