CN215838744U - 清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洁机器人，包括壳体、传感模组以及引流通道。其中，该壳体的顶部设有安装槽，传感模组安装在该安装槽中，且引流通道设置于壳体上。引流通道的一端设于安装槽的槽底、且连通安装槽，另一端设于壳体的底部、且连通壳体的外部。上述的清洁机器人中，在壳体上设置有引流通道，可将进入安装槽中的积水及时排出清洁机器人外部，防止积水浸泡传感模组，从而起到了保护传感模组，保证清洁机器人正常运行的效果。

Description

清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁设备领域，特别涉及一种清洁机器人。

背景技术

随着经济的发展与社会的进步，人们对生活的质量要求越来越高，因此一些能够解放人工的智能电器应运而生。其中，清洁机器人作为智能电器的一种，由于其高效智能的清洁效果而迅速地在人们生活中普及。

目前清洁机器人的传感模组与安装槽的内壁之间存在间隙，容易进水，水滴积聚在安装槽中。另一方面，清洁机器人在运行过程中，电机在运行过程中产生热量会导致电机组件部分温度较高，而传感模组的工作区域温度相对较低，因此处于在电机组件和传感模组之间的安装槽上容易产生冷凝水。安装槽进水后，积水无法排出，当积水达到一定水位时，会浸泡到传感模组内部的雷达马达及雷达PCBA(printed circuit board assembly)电路板而导致雷达损坏，更严重地会导致清洁机器人工作失效。

实用新型内容

为了解决相关技术中清洁机器人的安装槽存在积水后无法排出的问题，本实用新型提供了一种清洁机器人，能够将进入安装槽的积水及时排出清洁机器人外部，防止积水浸泡传感模组，起到了保护传感模组，保证清洁机器人正常运行的效果。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型提供一种清洁机器人，包括：

壳体，所述壳体的顶部设有安装槽；和

传感模组，安装在所述安装槽中；

其中，所述壳体设有引流通道，所述引流通道的一端设于所述安装槽的槽底、且连通所述安装槽，另一端设于所述壳体的底部、且连通所述壳体的外部。

在一些实施例中，所述壳体包括底盘和盖合在所述底盘上的上壳；

所述安装槽设于所述上壳的顶部，所述上壳设有第一引流柱；

所述底盘设有第二引流柱，所述第一引流柱与所述第二引流柱连通而形成所述引流通道。

在一些实施例中，所述第一引流柱的一端插入所述第二引流柱的一端，而连通所述第一引流柱和所述第二引流柱。

在一些实施例中，所述引流通道的安装位置限定于所述清洁机器人的电池组件和印刷电路板之间。

在一些实施例中，所述安装槽的底槽面上设有导流孔，所述导流孔与所述引流通道连通；

所述导流孔的周壁为倾斜导流面，积水从所述底槽面导流至所述导流孔中，再从所述导流孔中导流至所述引流通道。

在一些实施例中，所述导流孔的周壁为弧形导流面。

在一些实施例中，所述安装槽的底槽面为向所述引流通道逐渐倾斜的倾斜面。

在一些实施例中，所述安装槽的底槽面上设置向所述引流通道厚度逐渐减小的导流板。

在一些实施例中，所述清洁机器人还包括传感模组托座，所述传感模组托座与所述安装槽的侧壁连接，用于支撑安装所述传感模组。

在一些实施例中，所述清洁机器人还包括密封胶塞，所述密封胶塞密封安装于所述安装槽的槽底，所述密封胶塞设有引线孔，所述传感模组的导线经所述引线孔引入所述壳体中，且通过灌胶密封所述引线孔。

在一些实施例中，所述密封胶塞的上表面高于所述安装槽的底槽面。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本实用新型的清洁机器人，在传感模组的安装槽上设置有引流通道，能够将进入安装槽上的积水引流出设备外，因此进入安装槽的水不会聚集浸泡传感模组，可防止积水损坏传感模组中的雷达驱动马达及雷达线路板，从而起到了保护传感模组，保证清洁机器人正常运行的效果。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据本实用新型实施例所示出的清洁机器人的一个剖视图。

图2是图1中圈示的A部的放大图。

图3是根据本实用新型实施例所示出的清洁机器人的上壳的结构示意图。

图4是根据本实用新型实施例所示出的清洁机器人的另一个剖视图。

图5是根据本实用新型实施例所示出的清洁机器人的再一个剖视图。

图6是根据本实用新型实施例所示出的清洁机器人的爆炸图。

图中，1、壳体；11、底盘；12、上壳；2、安装槽；21、侧壁；211、安装孔；22、底槽面；3、传感模组；4、引流通道；41、第一引流柱；42、第二引流柱；5、传感模组托座；6、导流孔；7、密封胶塞；8、引线孔；9、传感模组盖。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例一

参阅图1和图2，本实用新型的实施例提供一种清洁机器人包括壳体1、传感模组3以及引流通道4。其中，该壳体1的顶部设有安装槽2。传感模组3安装于安装槽2上。该壳体1上还设有引流通道4，其中，传感模组3包括雷达马达及雷达PCBA(printed circuit boardassembly)电路板等电器件。引流通道4的一端设于安装槽2的槽底、且连通安装槽2，另一端设于该壳体1的底部、且连通该壳体1的外部。本实施例中传感模组3为激光雷达，在其他实施例中，该传感模组3还可以摄像头模块或者其他传感器模块。

具体地，壳体1包括底盘11和盖合在底盘11上的上壳12，其可以是采用注塑工艺一体成型，也可以是由多个结构件分别成型后再组装形成一个整体。其中，底盘11设置于清洁机器人的底部，上壳12盖合在底盘11上，并且上壳12设计成与底盘11相互配合的模型结构，两者能够装配形成壳体1，以容纳清洁机器人的内部组件。

参阅图3，该上壳12的顶部凹设有安装槽2。安装槽2是由上壳12的顶部向底盘11的方向凹陷形成的凹槽，该凹槽围成一容纳空间，用于容纳传感模组3。具体地，安装槽2包括侧壁21和底槽面22。其中，在侧壁21上设置有多个安装孔211。对应的，传感模组3上也设置有相互配合的通孔(图中未示出)。该通孔与安装孔211的形状和位置一致，当传感模组3调准位置放置到安装槽2时，通孔与安装孔211配合，然后用螺丝件进行固定，从而实现传感模组3的安装。在本实施例中，安装孔211和通孔设置为三个，此处对安装孔211和通孔的数量不作限定，本领域技术人员可根据实际情况设置不同数量的安装孔211和通孔。

参阅图2和图3，该上壳12上设有第一引流柱41，该第一引流柱41从安装槽向底盘11的方向延伸，安装槽2形成的底槽面22与第一引流柱41连通。进一步地，在底盘11上还设置有第二引流柱42，第一引流柱41与第二引流柱42连通从而形成引流通道4。当底槽面22存在积水时，该积水能够从底槽面22流向第一引流柱41，并经过第二引流柱42从底盘11的底部排出。具体地，第一引流柱41的内径略小于第二引流柱42的外径，在安装过程中，将第一引流柱41的一端插入到第二引流柱42中，将第一引流柱41和第二引流柱42连通以实现积水引流功能，并且这种安装结构也增强了引流通道4的安装稳定性。

具体地，引流通道4的开设位置位于安装槽限定的底槽面22范围内，以更通畅地排水以及更佳地利用空间。该引流通道4延伸部分限定于清洁机器人的电池组件和印刷电路板之间，以充分利用两者之间的空余间隙，而不需额外占用其他空间，且不与清洁机器人的其他部件产生干涉。

再次参阅图1和图3，在实施例中，该安装槽的底槽面22上还开设导流孔6，该导流孔6与引流通道4连通。具体地，该导流孔6的周壁为倾斜导流面，积水从安装槽的底槽面22导流至导流孔6中，再从导流孔6中导流至引流通道4。导流孔6的周壁为弧形导流面，从而实现更好的导流效果。在清洁机器人工作过程中，当有积水存在于安装槽的底槽面22时，积水不断积聚从而流向导流孔6，然后通过导流孔6的倾斜导流面流入引流通道4中，从而实现安装槽2的排水功能。在另外一些实施例中，导流孔6也可以采用其他结构设计，如设计成上大下小的梯形，在不妨碍导流孔6的正常工作前提下可以设计成其他机构，在此不作限定。

进一步地，参阅图3-4，该安装槽的底槽面22设有导线开口，该导线开口的内侧设有与导线开口结构配合的密封胶塞7，该密封胶塞7设有引线孔8，使得传感模组3的导线经引线孔8引入壳体1中，从而实现传感模组3与清洁机器人内部的元器件连接。具体地，该引线孔8可以为圆形，也可以是其他形状，在本实用新型中不作限定。

在安装过程中，当传感模组3的导线经过引线孔8布置完成后，采用灌胶的方式进行防水密封，进一步加强密封胶塞7的密封性，从而避免了进入安装槽2的积水通过该引线孔8进入壳体1内部。

进一步地，该导线开口是圆孔。该密封胶塞7的结构与导线开口配合。该密封胶塞7呈现中间小，两头大的工字型结构，并且该密封胶塞7的中间部分为圆柱形，其最大直径略大于导线开口的直径，以确保密封胶塞7卡合到导线开口进行密封。应当理解的是，导线开口与密封胶塞7也可以是相互配合的其他形状，密封胶塞7也可以是橡胶塞以外的能够实现密封功能的材料，在本实用新型中不作限定。

进一步地，参阅图4，该密封胶塞7具有一定厚度，其上表面高于安装槽的底槽面22。在清洁机器人工作过程中，当安装槽的底槽面22存在积水时，由于密封胶塞7的上表面高于安装槽的底槽面22，因此积水不会流入橡胶塞的上表面，避免积水从密封胶塞7上的引线孔8渗透入设备内部，进一步保证了密封胶塞7的密封性能。

另外，参阅图1和图5，本实用新型实施例提供的清洁机器人还包括传感模组托座5，该传感模组托座5设置于安装槽2的侧壁21上，用于安装传感模组3，由于传感模组3的底面与安装槽的底槽面22之间具有传感模组托座5的阻隔，因此即使有少量积水存在安装槽2中，该积水也不会接触到传感模组3。因此，本实施例中的清洁机器人，不仅设置有将积水引流出设备外部的引流通道4，而且设置了传感模组托座5，将传感模组3与安装槽2进行物理阻隔，从而进一步提高了清洁机器人的防水效果。

图6是根据本实用新型实施例所示出的清洁机器人的爆炸图。如图6所示，本清洁机器人从上至下依次包括传感模组盖9、传感模组3、密封胶塞7、上壳12以及底盘11。具体地，参阅图3-4和图6，在清洁机器人安装过程中，传感模组盖9设置于传感模组3的上表面，起到保护传感模组3的作用。密封胶塞7安装于安装槽2的导线开口处，并且密封胶塞7中部开设有传感模组3穿过的引线孔8。在密封胶塞7安装完成后，安装好传感模组盖9的传感模组3以固定的角度安装于上壳12的安装槽2中，并使用螺纹固定连接。最后，将安装好的上壳12与底盘11盖合固定，由此完成对本实施例的清洁机器人的安装。

本实用新型实施例中提供的清洁机器人排出积水的过程及其效果如下：

当清洁机器人在工作过程中，由于设备渗水或者出现冷凝积水积聚在安装槽2时，如图1的箭头方向所示，水滴在安装槽2上汇聚，并通过导流孔6依次流过第一引流柱41和第二引流柱42，然后从底盘11引流到地面上，因此进入安装槽2的水不会聚集浸泡传感模组3或者流入清洁机器人的壳体内部，可防止积水损坏传感模组3中的雷达驱动马达及雷达线路板等元器件，从而起到了保护传感模组3，保证清洁机器人正常运行的效果。

另一方面，如图5所示，在本实用新型的清洁机器人中，通过在安装槽2上设置传感模组托座5，用于放置传感模组3。由于传感模组3的底面与安装槽的底槽面22之间具有传感模组托座5的阻隔，因此即使有少量积水存在安装槽2中，该积水也不会接触到传感模组3。因此，本实施例中的清洁机器人，不仅设置有将积水引流出设备外部的引流通道4，而且设置了传感模组托座5，将传感模组3与安装槽2进行物理阻隔，从而进一步提高了清洁机器人的防水效果。

实施例二

本实施例与实施例一的结构大致相同，其中相同的部件采用相同的附图标记，不同之处在于：在实施例中，安装槽的底槽面22没有设置导流孔6，该底槽面22为向引流通道4逐渐倾斜的倾斜面，引流通道4设置在倾斜面的最低端。该安装槽的底槽面22倾斜角度可以为20°。在清洁机器人工作过程中，当安装槽的底槽面22存在积水时，由于底槽面22是倾斜的，积水会沿着倾斜的底槽面22流向引流通道4，最后从底盘11流出，从而实现安装槽2的排水功能。在另外一些实施例中，可以将底槽面22的倾斜角度设计成其他角度，在此不作限定。

实施例三

本实施例与实施例一的结构大致相同，其中相同的部件采用相同的附图标记，不同之处在于：安装槽的底槽面22没有设置导流孔6，该底槽面22上设置向引流通道4厚度逐渐减小的导流板，引流通道4设置在导流板的最低端。进一步地，该导流板固定设置在安装槽的底槽面22上，且导流板与安装槽的底槽面22形成的倾斜角度为20°。在清洁机器人工作过程中，当安装槽的底槽面22存在积水时，积水沿着倾斜的导流板流向引流通道4，最终从底盘11流出，从而实现安装槽2的排水功能。在另外一些实施例中，可以将导流板的角度设计成其他角度，在此不作限定。

应当理解的是，以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，这些技术特征不存在矛盾的组合，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上仅为本公开的较佳可行实施例，并非限制本公开的保护范围，凡运用本公开说明书及附图内容所作出的等效结构变化，均包含在本公开的保护范围内。

Claims (11)

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体的顶部设有安装槽；和

传感模组，安装在所述安装槽中；

其中，所述壳体设有引流通道，所述引流通道的一端设于所述安装槽的槽底、且连通所述安装槽，另一端设于所述壳体的底部、且连通所述壳体的外部。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述壳体包括底盘和盖合在所述底盘上的上壳；

所述安装槽设于所述上壳的顶部，所述上壳设有第一引流柱；

所述底盘设有第二引流柱，所述第一引流柱与所述第二引流柱连通而形成所述引流通道。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一引流柱的一端插入所述第二引流柱的一端，而连通所述第一引流柱和所述第二引流柱。

4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述引流通道的安装位置限定于所述清洁机器人的电池组件和印刷电路板之间。

5.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述安装槽的底槽面上设有导流孔，所述导流孔与所述引流通道连通；

所述导流孔的周壁为倾斜导流面，积水从所述底槽面导流至所述导流孔中，再从所述导流孔中导流至所述引流通道。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述导流孔的周壁为弧形导流面。

7.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述安装槽的底槽面为向所述引流通道逐渐倾斜的倾斜面。

8.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述安装槽的底槽面上设置向所述引流通道厚度逐渐减小的导流板。

9.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，还包括有传感模组托座，所述传感模组托座与所述安装槽的侧壁连接，用于支撑安装所述传感模组。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的清洁机器人，其特征在于，还包括密封胶塞，所述密封胶塞密封安装于所述安装槽的槽底，所述密封胶塞设有引线孔，所述传感模组的导线经所述引线孔引入所述壳体中，且通过灌胶密封所述引线孔。

11.根据权利要求10所述的清洁机器人，其特征在于，所述密封胶塞的上表面高于所述安装槽的底槽面。

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