CN215835893U - 一种根菜类蔬菜种植机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种根菜类蔬菜种植机，包括种植机主体（100），所述种植机主体（100）包括支撑板（101）、防护箱体（102）、支撑杆（103）与行走机构（104）；支撑板（101）上由前端至后端依次设置打孔机构（10）、播种机构（20）及覆土机构（30），打孔机构（10）包括推板（11）、导向杆（12）、安装板（13）、电机腔（14）、第一电机（15）、钻头（16）及液压装置（17），播种机构（20）包括播种斗（21）、转盘（22）、转轴（23）、传动轮（24）、从动齿轮（25）、驱动齿轮（26）、第二电机（27）及导管（28），覆土机构（30）包括连接杆（31）与覆土板（32）。该种植机能够进行机械化打孔、播种，保证根菜类蔬菜生长的一致性及存活率。

Description

一种根菜类蔬菜种植机

技术领域

本实用新型涉及蔬菜种植技术领域，具体涉及一种根菜类蔬菜种植机。

背景技术

根菜类蔬菜，指具有可食用的肥大肉质直根的一类蔬菜；其种类繁多，属十字花科的有萝卜、芜菁甘蓝、芜菁等，属伞形科的有胡萝卜、美洲防风等，属藜科的有根菾菜等，属菊科的有牛蒡、菊牛蒡、婆罗门参等。根菜类蔬菜以萝卜和胡萝卜栽培为最广；其大多原产温带，喜冷凉气候，需深厚、肥沃、轻松的土壤。根菜类蔬菜均用种子直播，多为异花授粉作物，留种时需隔离、以防杂交。

目前根菜类蔬菜（如萝卜、胡萝卜）还是使用传统的人工种植方法，即先在地上利用锄头勾出垄沟，然后将种子撒上，再利用土将种子埋好，工序复杂、效率低，且浪费劳动生产力。为了实现农业机械化生产，也有部分地区直接使用拖拉机进行根菜类蔬菜的播种，但是拖拉机播种由于机械体积大，对播种条件有一定的要求，例如只限于大面积的平坦土壤使用，而不适合小型田地、需打垅土地或大棚种植使用；其次，拖拉机播种的另一个缺点是播种比较密集，造成根菜类蔬菜生长密集、受到较大的局限性，使其体积不大，且生长过程中易发生变形、多脚等不良状况，不利于提高根菜类蔬菜的产量和质量。

实用新型内容

针对以上现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种根菜类蔬菜种植机，以解决上述背景技术中存在的问题。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种根菜类蔬菜种植机，其特征在于：包括种植机主体，所述种植机主体由支撑板与防护箱体组成，所述支撑板四角分别固定设置一支撑杆，所述支撑杆远离所述支撑板的一端设置行走机构；所述支撑板上由前端至后端依次设置打孔机构、播种机构以及覆土机构，所述防护箱体与所述支撑板上端面固定连接、用于保护打孔机构与播种机构；所述打孔机构包括推板、导向杆、安装板、电机腔、第一电机、钻头以及液压装置，所述推板横截面为梯形且所述梯形长底边位于上侧，所述推板下端（即短底边）与所述支撑板上端面滑动连接且推板两侧与防护箱体内壁滑动连接，所述导向杆为若干、其均匀分布在所述推板的一端，所述导向杆一端与所述推板的斜面滑动连接、另一端贯穿所述支撑板，且两根相邻所述导向杆位于所述支撑板下侧共同固定连接一安装板，所述安装板下侧固定设置一电机腔，所述电机腔内设置一第一电机，所述第一电机输出端贯穿所述电机腔下端面且固定连接一钻头，所述液压装置固定设置在所述支撑板上端面且与所述推板后端固定连接、用于驱动推板在支撑板上滑动；所述播种机构包括播种斗、转盘、转轴、传动轮、从动齿轮、驱动齿轮、第二电机以及导管，所述播种斗为上大下小的漏斗形结构且其包括实心顶盖与底面，所述播种斗对应所述钻头（即播种斗的位置、数量均与钻头相对应）固定设置在所述支撑板上端面，播种斗底面且绕其中轴线均匀开设贯穿底面的第一投料孔，所述转盘设置在所述播种斗底面上端且与所述播种斗侧壁转动连接，所述转盘一侧对应所述第一投料孔开设一第二投料孔，所述转盘上侧中部固定连接一转轴，所述转轴远离所述转盘的一端贯穿播种斗顶盖且固定套接一传动轮，所述传动轮之间通过传动带连接，所述第二电机固定设置在所述支撑板上端面且与一个播种斗相对应，所述第二电机输出端固定套接一驱动齿轮，与所述第二电机相对应的播种斗的转轴上端固定套接一从动齿轮，所述从动齿轮与所述驱动齿轮啮合，所述导管一端与所述播种斗下端固定连接、另一端贯穿所述支撑板；所述覆土机构对应所述钻头设置在所述支撑板下端面，包括连接杆与覆土板，所述连接杆一端与所述支撑板下端面固定连接、另一端与覆土板固定连接。

作进一步优化，所述种植机主体包括控制装置，所述控制装置与所述第一电机、所述第二电机、所述液压装置电性连接。

作进一步优化，所述支撑板后端固定设置一推动把手、用于人工推动整个种植机的运动；所述推动把手上设置控制按钮，所述控制按钮与所述控制装置电性连接。

作进一步优化，所述推板斜面开设若干相互平行的斜槽，所述斜槽横截面为“T”字形且斜槽斜度与推板斜面斜度一致，所述导向杆远离所述安装板的一端设置与所述斜槽相匹配的滑块且所述滑块卡入所述斜槽内，从而实现导向杆与推板斜面之间的滑动连接。

作进一步优化，所述第一电机输出端通过第一轴承与所述电机腔下端面转动连接。

作进一步优化，所述钻头为锥形结构且所述钻头的数量为3～6个，对应所述导向杆的数量为6～12根且为双数，所述播种斗数量为3～6个，所述覆土机构的数量为3～6个。

作进一步优化，所述第二电机通过电机支座固定设置在所述支撑板上端面。

作进一步优化，所述转轴通过第二轴承与所述播种斗顶盖转动连接。

作进一步优化，所述播种斗、所述导管、所述转盘、所述转轴、所述传动轮的中轴线均共线（同一播种机构内）。

本实用新型具有如下技术效果：

该种植机通过推板、导向杆、安装板、电机腔、第一电机、钻头以及液压装置的配合，实现根菜类蔬菜种植过程中的自动打孔，通过推板控制导向杆下移、进而控制钻头下移，能够确保打孔的深度一致，同时通过导向杆间距控制确保孔与孔之间的距离一致，进而保证播种的深度与间距一致，避免由于孔深或间距造成萝卜生长不均匀、甚至出现变形、多脚等问题；通过播种斗、转盘、转轴、传动轮、从动齿轮、驱动齿轮、第二电机以及导管的配合，在打孔之后进行播种，确保种子能够准确落入打好的孔中；通过覆土机构的设置，有效实现对种子的掩埋，从而提高根菜类蔬菜的种植效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中种植机的结构示意图。

图2为图1的A-A向剖视图。

图3为图2的C向局部放大图。

图4为图1的B-B 向剖视图。

图5为图4的D向局部放大图。

其中，100、种植机主体；101、支撑板；102、防护箱体；103、支撑杆；104、行走机构；105、推动把手；1050、控制按钮；106、控制装置；10、打孔机构；11、推板；110、斜槽；12、导向杆；120、滑块；13、安装板；14、电机腔；15、第一电机；150、第一轴承；16、钻头；17、液压装置；20、播种机构；21、播种斗；211、第一投料孔；212、第二轴承；22、转盘；220、第二投料孔；23、转轴；24、传动轮；240、传动带；25、从动齿轮；26、驱动齿轮；27、第二电机；270、电机支座；28、导管；30、覆土机构；31、连接杆；32、覆土板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～5所示，一种根菜类蔬菜种植机，其特征在于：包括种植机主体100，种植机主体100由支撑板101与防护箱体102组成，支撑板101四角分别固定设置一支撑杆103，支撑杆103远离支撑板101的一端设置行走机构104；支撑板101上由前端至后端依次设置打孔机构10、播种机构20以及覆土机构30（如图1所述，左侧为前端、右侧为后端），防护箱体102与支撑板101上端面固定连接、用于保护打孔机构10与播种机构20。

打孔机构10包括推板11、导向杆12、安装板13、电机腔14、第一电机15、钻头16以及液压装置17，推板11横截面为梯形且梯形长底边位于上侧，推板11下端（即短底边）与支撑板101上端面滑动连接且推板11两侧与防护箱体102内壁滑动连接，导向杆12为若干、其均匀分布在推板11的一端，导向杆12一端与推板11的斜面滑动连接、另一端贯穿支撑板101，且两根相邻导向杆12位于支撑板101下侧共同固定连接一安装板13（如图2所示），安装板13下侧固定设置一电机腔14，电机腔14内设置一第一电机15，第一电机15输出端贯穿电机腔14下端面且固定连接一钻头16，第一电机15输出端通过第一轴承150与电机腔14下端面转动连接；液压装置17固定设置在支撑板101上端面且与推板11后端固定连接、用于驱动推板11在支撑板101上滑动。

播种机构20包括播种斗21、转盘22、转轴23、传动轮24、从动齿轮25、驱动齿轮26、第二电机27以及导管28，播种斗21为上大下小的漏斗形结构且其包括实心顶盖与底面，播种斗21对应钻头16（即播种斗21的位置、数量均与钻头16相对应）固定设置在支撑板101上端面（如图1、2、4所示），播种斗21底面且绕其中轴线均匀开设贯穿底面的第一投料孔211（第一投料孔211的数量为3～8个，可根据实际情况进行设置），转盘22设置在播种斗21底面上端且与播种斗21侧壁转动连接，转盘22一侧对应第一投料孔211开设一第二投料孔220；第一投料孔211与第二投料孔220的直径均略大于待播种的根菜类蔬菜种子直径（根据实际情况进行设置）、从而保证一次播种过程中种子通过第二投料孔220进入第一投料孔211；转盘22上侧中部固定连接一转轴23，转轴23远离转盘22的一端贯穿播种斗21顶盖且固定套接一传动轮24，转轴23通过第二轴承212与播种斗21顶盖转动连接；传动轮24之间通过传动带240连接，第二电机27通过电机支座270固定设置在支撑板101上端面且与一个播种斗21相对应，第二电机27输出端固定套接一驱动齿轮26，与第二电机27相对应的播种斗21的转轴上端固定套接一从动齿轮25（从动齿轮25与传动轮24之间不相互干涉，如图1、4所示），从动齿轮25与驱动齿轮26啮合，导管28一端与播种斗21下端固定连接、另一端贯穿支撑板101；播种斗21、导管28、转盘22、转轴23、传动轮24的中轴线均共线（同一播种机构20内）。

覆土机构30对应钻头16设置在支撑板101下端面（即覆土机构30的位置、数量均与钻头16相对应），包括连接杆31与覆土板32，连接杆31一端与支撑板101下端面固定连接、另一端与覆土板32固定连接。

种植机主体100包括控制装置106（控制装置106可采用PLC单片机），控制装置106与第一电机15、第二电机27、液压装置17电性连接。支撑板101后端固定设置一推动把手105、用于人工推动整个种植机的运动；推动把手105上设置控制按钮1050，控制按钮1050与控制装置106电性连接。

推板11斜面开设若干相互平行的斜槽110（斜槽110数量与导向杆12数量对应），斜槽110横截面为“T”字形且斜槽110斜度与推板11斜面斜度一致，导向杆12远离安装板13的一端设置与斜槽110相匹配的滑块120且滑块120卡入斜槽110内，从而实现导向杆12与推板11斜面之间的滑动连接。

钻头16为锥形结构且钻头16的数量为3～6个，对应导向杆12的数量为6～12根且为双数（如图2所示，钻头16为4个，导向杆12为8根），播种斗21数量为3～6个，覆土机构30的数量为3～6个（如图4所示，播种斗21数量为4个、覆土机构30数量为4个）。

工作原理：

种植机主体100初始状态如图1所示。使用时，首先将种植机通过推动把手105推到待播种的土壤层，然后通过控制按钮1050启动第一电机15、使其带动钻头16旋转，再通过控制按钮1050启动液压装置17、使其推动推板11向图1所示左侧滑动，由于导向杆12与推板11斜面滑动连接，因此推板11滑动时、所有导向杆12同时向图 1所示下侧移动、进而使得所述钻头16同时向下移动，实现对土壤层的打孔，可通过初始状态下将所有钻头16调整同一高度实现打孔的深度一致；完成指定深度的打孔后，启动液压装置17使其带动推板11向图1所示右侧滑动，从而使得钻头16回到初始高度、然后关闭第一电机15。继续推动种植机向前运动，使得导管28位于前述所打的孔的正上方（可通过在导管28处设置摄像头或传感器实现精确定位），然后启动第二电机27、第二电机27通过驱动齿轮26带动从动齿轮25转动，从而带动套接有从动齿轮25的转轴23转动、进而通过传动轮24与传动带实现所有转轴23的转动，转轴23转动带动转盘22转动，进而实现第二投料孔220与第一投料孔211重合、即中轴线共线（初始状态下，第二投料孔220与第一投料孔211错位，以避免转盘22上的种子落入第一投料孔211中），转盘22上的种子通过第二投料孔220、第一投料孔211以及导管28落入打好的孔中，实现播种。然后继续推动种植机向前运动，覆土板32将后方的土壤推至孔内，实现填孔（为了避免推动过程中覆土板32一直与土壤层接触从而产生较大阻力，连接杆31也可设置为伸缩杆，在播种时伸长、从而播种后推动能实现覆土；在覆土后收缩、从而一直与土壤层接触而产生推动阻力，此为本领域能够想到的设计，因此本申请不做过多论述）。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种根菜类蔬菜种植机，其特征在于：包括种植机主体（100），所述种植机主体（100）由支撑板（101）与防护箱体（102）组成，所述支撑板（101）四角分别固定设置一支撑杆（103），所述支撑杆（103）远离所述支撑板（101）的一端设置行走机构（104）；所述支撑板（101）上由前端至后端依次设置打孔机构（10）、播种机构（20）以及覆土机构（30），所述防护箱体（102）与所述支撑板（101）上端面固定连接；所述打孔机构（10）包括推板（11）、导向杆（12）、安装板（13）、电机腔（14）、第一电机（15）、钻头（16）以及液压装置（17），所述推板（11）横截面为梯形且所述梯形长底边位于上侧，所述推板（11）下端与所述支撑板（101）上端面滑动连接且推板（11）两侧与防护箱体（102）内壁滑动连接，所述导向杆（12）为若干、其均匀分布在所述推板（11）的一端，所述导向杆（12）一端与所述推板（11）的斜面滑动连接、另一端贯穿所述支撑板（101），且两根相邻所述导向杆（12）位于所述支撑板（101）下侧共同固定连接一安装板（13），所述安装板（13）下侧固定设置一电机腔（14），所述电机腔（14）内设置一第一电机（15），所述第一电机（15）输出端贯穿所述电机腔（14）下端面且固定连接一钻头（16），所述液压装置（17）固定设置在所述支撑板（101）上端面且与所述推板（11）后端固定连接；所述播种机构（20）包括播种斗（21）、转盘（22）、转轴（23）、传动轮（24）、从动齿轮（25）、驱动齿轮（26）、第二电机（27）以及导管（28），所述播种斗（21）为上大下小的漏斗形结构且其包括实心顶盖与底面，所述播种斗（21）对应所述钻头（16）固定设置在所述支撑板（101）上端面，播种斗（21）底面且绕其中轴线均匀开设贯穿底面的第一投料孔（211），所述转盘（22）设置在所述播种斗（21）底面上端且与所述播种斗（21）侧壁转动连接，所述转盘（22）一侧对应所述第一投料孔（211）开设一第二投料孔（220），所述转盘（22）上侧中部固定连接一转轴（23），所述转轴（23）远离所述转盘（22）的一端贯穿播种斗（21）顶盖且固定套接一传动轮（24），所述传动轮（24）之间通过传动带（240）连接，所述第二电机（27）固定设置在所述支撑板（101）上端面且与一个播种斗（21）相对应，所述第二电机（27）输出端固定套接一驱动齿轮（26），与所述第二电机（27）相对应的播种斗（21）的转轴（23）上端固定套接一从动齿轮（25），所述从动齿轮（25）与所述驱动齿轮（26）啮合，所述导管（28）一端与所述播种斗（21）下端固定连接、另一端贯穿所述支撑板（101）；所述覆土机构（30）对应所述钻头（16）设置在所述支撑板（101）下端面，包括连接杆（31）与覆土板（32），所述连接杆（31）一端与所述支撑板（101）下端面固定连接、另一端与覆土板（32）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种根菜类蔬菜种植机，其特征在于：所述种植机主体（100）包括控制装置（106），所述控制装置（106）与所述第一电机（15）、所述第二电机（27）、所述液压装置（17）电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种根菜类蔬菜种植机，其特征在于：所述支撑板（101）后端固定设置一推动把手（105）；所述推动把手（105）上设置控制按钮（1050），所述控制按钮（1050）与所述控制装置（106）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种根菜类蔬菜种植机，其特征在于：所述推板（11）斜面开设若干相互平行的斜槽（110），所述斜槽（110）横截面为“T”字形且斜槽（110）斜度与推板（11）斜面斜度一致，所述导向杆（12）远离所述安装板（13）的一端设置与所述斜槽（110）相匹配的滑块（120）且所述滑块（120）卡入所述斜槽（110）内。

5.根据权利要求1所述的一种根菜类蔬菜种植机，其特征在于：所述第一电机（15）输出端通过第一轴承（150）与所述电机腔（14）下端面转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种根菜类蔬菜种植机，其特征在于：所述第二电机（27）通过电机支座（270）固定设置在所述支撑板（101）上端面。

7.根据权利要求1所述的一种根菜类蔬菜种植机，其特征在于：所述转轴（23）通过第二轴承（212）与所述播种斗（21）顶盖转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种根菜类蔬菜种植机，其特征在于：所述播种斗（21）、所述导管（28）、所述转盘（22）、所述转轴（23）、所述传动轮（24）的中轴线均共线。

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