CN215833611U - 一种多面反射镜扫描系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多面反射镜扫描系统，包括电机、底座和n个反射镜，电机安装在底座上，底座上设置有n组铆压边，每个反射镜分别具有外侧面、内侧面、左侧面、右侧面、上侧面和下侧面，其中外侧面为反射平面，内侧面为定位面，左侧面和右侧面为两个消杂光面，上侧面和下侧面为两个铆压限位面，n个反射镜与n组铆压边一一对应，对应的1个反射镜与1组铆压边中，该反射镜位于该组铆压边的两条铆压边之间，且该反射镜通过其定位面与底座配合进行定位，该组铆压边的两条铆压边通过铆压工艺将该反射镜的两个铆压限位面一一对应压紧固定；优点是既能够满足角度公差±0.0083°的高精度要求，又能满足PV值不超过1微米要求。

Description

一种多面反射镜扫描系统

技术领域

本实用新型涉及一种扫描系统，尤其是涉及一种多面反射镜扫描系统。

背景技术

在激光打印系统和激光雷达系统中，设置在激光发射光路与激光接收光路上的扫描系统是一个重要组成部分。为了保证激光打印系统和激光雷达系统的工作精度，扫描系统的精度要求较高。

公开号为CN209215739U的中国专利中公开了一种多面转镜扫描系统，该多面转镜扫描系统关键器件使用的是电机与多面棱镜组成的部件，零件数量少，可满足高速激光扫描的需要。但是相邻棱镜面之间的角度公差，以及棱镜面与电机安装定位面的角度公差只能做到±0.03°，无法满足角度公差±0.0083°的高精度要求。

公开号为CN208737000U的中国专利中公开了一种四面旋转镜激光雷达，该四面旋转镜激光雷达中，发射组件发出的激光信号经过透镜后变成平行光，入射到四面旋转镜上，由四面旋转镜将激光信号反射到目标物体上；四面旋转镜通过预设俯仰角将激光信号的数量进行扩大，能够将发射的激光信号扩大四倍，提高了探测的可靠性。四面旋转镜使用的是四面棱镜，同样存在棱镜面与电机安装定位面的角度公差只能做到±0.03°的问题，无法满足角度公差±0.0083°的高精度要求。

公开号为CN207037075U的中国专利中公开了一种用于激光扫描测距的转镜装置，该转镜装置中，其转镜整体和电机进行胶黏固定，反射镜粘贴在45°转镜载体上，该转镜装置结构稳定，装配简便，能够达到较高动平衡等级，实现了码盘的精确定位和扫描时角度的精确输出，能够满足角度公差±0.0083°的高精度要求。但是，反光镜粘贴在载体上后，因为胶水在不同温度下的应力容易导致面型变差(PV值，反射镜表面上最高最低点之差)，PV值一般超过3微米，无法满足高精度扫描系统不超过1微米的要求。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种既能够满足角度公差±0.0083°的高精度要求，又能满足PV值不超过1微米要求的多面反射镜扫描系统。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种多面反射镜扫描系统，包括电机、底座和n个反射镜，n为大于等于1的整数，所述的电机安装在所述的底座上，当所述的电机工作时，所述的底座能够转动，所述的底座上设置有n组铆压边，每组铆压边分别由上下间隔分布的两条铆压边组成，每个所述的反射镜分别具有外侧面、内侧面、左侧面、右侧面、上侧面和下侧面，其中外侧面为反射平面，内侧面为定位面，左侧面和右侧面为两个消杂光面，上侧面和下侧面为两个铆压限位面，n个反射镜与n组铆压边一一对应，对应的1个反射镜与1组铆压边中，该反射镜位于该组铆压边的两条铆压边之间，且该反射镜通过其定位面与所述的底座配合进行定位，该组铆压边的两条铆压边通过铆压工艺将该反射镜的两个铆压限位面一一对应压紧固定，当n等于2时，此时2个反射镜前后对称设置，当n大于等于3时，n个反射镜沿一周分布在所述的底座的周围。

每个所述的反射镜的两个铆压限位面分别为阶梯面、斜面、锯齿面或者波浪面，每个所述的反射镜的反射平面附着有能够提高反射率的镀膜，每个所述的反射镜的两个消杂光面分别涂覆有消光涂层，且其粗糙度小于等于2微米，达因值不小于28，每个所述的反射镜的定位面的粗糙度小于等于2微米，平面度小于等于10微米。

每个所述的反射镜分别采用产生高反射率的材质制备而成。

每个所述的反射镜的材质分别为玻璃或者铝板。

所述的电机具有第一外圆柱面、第二外圆柱面、m个螺丝孔和顶端平面，m为大于等于3的整数，所述的底座具有第一内圆柱面、m个第一圆孔、导向孔、n个第一定位面、多个第二圆孔和第二定位面，所述的电机的第一外圆柱面位于所述的底座的第一内圆柱面内且两者间隙配合，所述的电机的第二外圆柱面位于所述的底座的导向孔内且两者间隙配合，所述的电机的第二外圆柱面和所述的底座的导向孔之前的间隙大于所述的电机的第一外圆柱面和所述的底座的第一内圆柱面之间的间隙，所述的底座的n个第一定位面的粗糙度均小于等于2微米，达因值均不小于28，且n个第一定位面与n个反射镜的定位面一一对应对正抵接，所述的第二定位面与所述的电机的顶端平面抵接，用于限定所述的电机在所述的底座内的位置，m个第一圆孔与m个螺丝孔一一对应上下对齐，m个螺钉一一对应穿过m个第一圆孔后与m个螺丝孔一一对应旋合，将所述的电机固紧在所述的底座上，多个所述的第二圆孔用于放置配重物以使所述的电机转动过程中保持平衡。该结构中，多个第二圆孔作为预留的配重孔，通过在多个第二圆孔处增加配重物，能够解决电机转动过程中不平衡问题。

每个螺钉与每个螺丝孔旋合位置处涂覆有螺纹防松胶。该结构能够保证电机长期运转的可靠性。

所述的底座的材料的膨胀系数与所述的反射镜的材料的膨胀系数接近。

所述的底座的材料为金属或者塑料。

所述的反射镜的数量大于等于3个，且相邻两个反射镜之间的夹角不相等。该结构能够提高多面反射镜扫描系统的分辨率。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于通过在底座上设置有n组铆压边，每组铆压边分别由上下间隔分布的两条铆压边组成，每个反射镜分别具有外侧面、内侧面、左侧面、右侧面、上侧面和下侧面，其中外侧面为反射平面，内侧面为定位面，左侧面和右侧面为两个消杂光面，上侧面和下侧面为两个铆压限位面，n个反射镜与n组铆压边一一对应，对应的1个反射镜与1组铆压边中，该反射镜位于该组铆压边的两条铆压边之间，且该反射镜通过其定位面与底座配合进行定位，该组铆压边的两条铆压边通过铆压工艺将该反射镜的两个铆压限位面一一对应压紧固定，当n等于2时，此时2个反射镜前后对称设置，当n大于等于3时，n个反射镜沿一周分布在底座的周围，由此发射镜和底座之间采用成熟的铆压工艺连接，既既能够满足角度公差±0.0083°的高精度要求，又能满足PV值不超过1微米要求，从而提升多面反射镜扫描系统的精度。

附图说明

图1为本实用新型的多面反射镜扫描系统的立体图；

图2为本实用新型的多面反射镜扫描系统的分解图；

图3为本实用新型的多面反射镜扫描系统的底座的立体图一；

图4为本实用新型的多面反射镜扫描系统的底座的立体图二。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例：如图所示，一种多面反射镜扫描系统，包括电机1、底座2和n个反射镜3，n为大于等于1的整数，电机1安装在底座2上，当电机1工作时，底座2能够转动，底座2上设置有n组铆压边，每组铆压边分别由上下间隔分布的两条铆压边4组成，每个反射镜3分别具有外侧面、内侧面、左侧面、右侧面、上侧面和下侧面，其中外侧面为反射平面31，内侧面为定位面32，左侧面和右侧面为两个消杂光面33，上侧面和下侧面为两个铆压限位面34，n个反射镜3与n组铆压边一一对应，对应的1个反射镜3与1组铆压边中，该反射镜3位于该组铆压边的两条铆压边4之间，且该反射镜3通过其定位面32与底座2配合进行定位，该组铆压边的两条铆压边4通过铆压工艺将该反射镜3的两个铆压限位面34一一对应压紧固定，当n等于2时，此时2个反射镜3前后对称设置，当n大于等于3时，n个反射镜3沿一周分布在底座2的周围。

本实施例中，每个反射镜3的两个铆压限位面34分别为阶梯面、斜面、锯齿面或者波浪面，每个反射镜3的反射平面31附着有能够提高反射率的镀膜，每个反射镜3的两个消杂光面33分别涂覆有消光涂层，且其粗糙度小于等于2微米，达因值不小于28，每个反射镜3的定位面32的粗糙度小于等于2微米，平面度小于等于10微米。

本实施例中，每个反射镜3分别采用产生高反射率的材质制备而成。

本实施例中，每个反射镜3的材质分别为玻璃或者铝板。

本实施例中，电机1具有第一外圆柱面11、第二外圆柱面12、m个螺丝孔13和顶端平面14，m为大于等于3的整数，底座2具有第一内圆柱面21、m个第一圆孔22、导向孔23、n个第一定位面24、多个第二圆孔25和第二定位面26，电机1的第一外圆柱面11位于底座2的第一内圆柱面21内且两者间隙配合，电机1的第二外圆柱面12位于底座2的导向孔23内且两者间隙配合，电机1的第二外圆柱面12和底座2的导向孔23之前的间隙大于电机1的第一外圆柱面11和底座2的第一内圆柱面21之间的间隙，底座2的n个第一定位面24的粗糙度均小于等于2微米，达因值均不小于28，且n个第一定位面24与n个反射镜3的定位面32一一对应对正抵接，第二定位面26与电机1的顶端平面14抵接，用于限定电机1在底座2内的位置，m个第一圆孔22与m个螺丝孔13一一对应上下对齐，m个螺钉27一一对应穿过m个第一圆孔22后与m个螺丝孔13一一对应旋合，将电机1固紧在底座2上，多个第二圆孔25用于放置配重物以使电机1转动过程中保持平衡。

本实施例中，每个螺钉27与每个螺丝孔13旋合位置处涂覆有螺纹防松胶。

本实施例中，底座2的材料的膨胀系数与反射镜3的材料的膨胀系数接近。

本实施例中，底座2的材料为金属或者塑料。

本实施例中，反射镜3的数量大于等于3个，且相邻两个反射镜3之间的夹角不相等。

Claims (7)

1.一种多面反射镜扫描系统，包括电机、底座和n个反射镜，n为大于等于1的整数，所述的电机安装在所述的底座上，当所述的电机工作时，所述的底座能够转动，其特征在于所述的底座上设置有n组铆压边，每组铆压边分别由上下间隔分布的两条铆压边组成，每个所述的反射镜分别具有外侧面、内侧面、左侧面、右侧面、上侧面和下侧面，其中外侧面为反射平面，内侧面为定位面，左侧面和右侧面为两个消杂光面，上侧面和下侧面为两个铆压限位面，n个反射镜与n组铆压边一一对应，对应的1个反射镜与1组铆压边中，该反射镜位于该组铆压边的两条铆压边之间，且该反射镜通过其定位面与所述的底座配合进行定位，该组铆压边的两条铆压边通过铆压工艺将该反射镜的两个铆压限位面一一对应压紧固定，当n等于2时，此时2个反射镜前后对称设置，当n大于等于3时，n个反射镜沿一周分布在所述的底座的周围。

2.根据权利要求1所述的一种多面反射镜扫描系统，其特征在于每个所述的反射镜的两个铆压限位面分别为阶梯面、斜面、锯齿面或者波浪面，每个所述的反射镜的反射平面附着有能够提高反射率的镀膜，每个所述的反射镜的两个消杂光面分别涂覆有消光涂层，且其粗糙度小于等于2微米，达因值不小于28，每个所述的反射镜的定位面的粗糙度小于等于2微米，平面度小于等于10微米。

3.根据权利要求1所述的一种多面反射镜扫描系统，其特征在于每个所述的反射镜分别采用产生高反射率的材质制备而成；每个所述的反射镜的材质分别为玻璃或者铝板。

4.根据权利要求3所述的一种多面反射镜扫描系统，其特征在于所述的电机具有第一外圆柱面、第二外圆柱面、m个螺丝孔和顶端平面，m为大于等于3的整数，所述的底座具有第一内圆柱面、m个第一圆孔、导向孔、n个第一定位面、多个第二圆孔和第二定位面，所述的电机的第一外圆柱面位于所述的底座的第一内圆柱面内且两者间隙配合，所述的电机的第二外圆柱面位于所述的底座的导向孔内且两者间隙配合，所述的电机的第二外圆柱面和所述的底座的导向孔之前的间隙大于所述的电机的第一外圆柱面和所述的底座的第一内圆柱面之间的间隙，所述的底座的n个第一定位面的粗糙度均小于等于2微米，达因值均不小于28，且n个第一定位面与n个反射镜的定位面一一对应对正抵接，所述的第二定位面与所述的电机的顶端平面抵接，用于限定所述的电机在所述的底座内的位置，m个第一圆孔与m个螺丝孔一一对应上下对齐，m个螺钉一一对应穿过m个第一圆孔后与m个螺丝孔一一对应旋合，将所述的电机固紧在所述的底座上，多个所述的第二圆孔用于放置配重物以使所述的电机转动过程中保持平衡。

5.根据权利要求4所述的一种多面反射镜扫描系统，其特征在于每个螺钉与每个螺丝孔旋合位置处涂覆有螺纹防松胶。

6.根据权利要求1中所述的多面反射镜扫描系统，其特征在于所述的底座的材料为金属或者塑料。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的多面反射镜扫描系统，其特征在于所述的反射镜的数量大于等于3个，且相邻两个反射镜之间的夹角不相等。

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