CN215830640U - 风力发电机组叶片内窥检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种风力发电机组叶片内窥检测装置，包括操作杆、检测头以及导轮，操作杆的末端连接检测头，操作杆的靠近检测头的一端的底部可转动地连接有导轮，导轮用于引导操作杆和检测头在叶片内平移；检测头包括通信连接的摄像头、雷达和无线通信模组，摄像头用于采集叶片内表面的图像，雷达用于检测叶片内部的结构形变，无线通信模组用于将摄像头、雷达的检测数据传出至分析设备。本实用新型通过操作杆带动导轮沿叶片内壁进入到叶片内的指定位置进行检测，同时进行叶片内部外形的拍照与叶片内部的形变检测，可以代替人员进入风机的叶片内部，快速完成叶片内部的全方位检查，提高检查效率，检测过程省时省力，消除了安全隐患。

Description

风力发电机组叶片内窥检测装置

技术领域

本实用新型涉及风力发电技术领域，尤其涉及一种风力发电机组叶片内窥检测装置。

背景技术

风是没有公害的能源之一，而且它取之不尽，用之不竭。对于缺水、缺燃料和交通不便的沿海岛屿、草原牧区、山区和高原地带，因地制宜地利用风力发电，非常适合，大有可为。风力发电的原理是利用风力带动风车叶片旋转，再透过增速机将旋转的速度提升，来促使发电机发电。

风力发电所需要的装置，称作风力发电机组，风力发电机组的叶片是风力发电机中最基础和最关键的部件，叶片在恶劣的环境下长期不停地运转，需要定期进行维护，但由于叶片内部空间狭小，如果人员进入叶片内部检查，可能对叶片结构造成损伤，而且只能进入叶片根部靠近中部区域，无法到达叶片中部及叶尖，存在较大的安全隐患，同时也无法达到叶片内部缺陷检查的预期效果，费时费力，目前行业没有较好的检查手段。

实用新型内容

鉴于现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种风力发电机组叶片内窥检测装置，可以代替人员进入风力发电机组叶片内部，消除了安全隐患，可快速高效地对叶片的内部进行全方位检查。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种风力发电机组叶片内窥检测装置，包括操作杆、检测头以及导轮，所述操作杆的末端连接所述检测头，所述操作杆的靠近所述检测头的一端的底部可转动地连接有所述导轮，所述导轮用于接触叶片的内壁，以引导所述操作杆和所述检测头在叶片内平移；所述检测头包括通信连接的摄像头、雷达和无线通信模组，所述摄像头用于采集叶片内表面的图像，所述雷达用于检测叶片内部的结构形变，所述无线通信模组用于将所述摄像头、所述雷达的检测数据传出至分析设备。

作为其中一种实施方式，所述检测头还包括透明、球形的保护罩，所述保护罩将所述摄像头、所述雷达和所述无线通信模组封闭于其中。

作为其中一种实施方式，所述摄像头包括绕所述操作杆的中心轴环向间隔布置的若干全景摄像头。

作为其中一种实施方式，所述摄像头还包括头部摄像头，所述头部摄像头设于所述检测头的背离所述操作杆的一侧。

作为其中一种实施方式，所述无线通信模组为WIFI模块。

作为其中一种实施方式，所述检测头还包括蓄电池，所述蓄电池为所述检测头内的所述摄像头、所述雷达和所述无线通信模组供电。

作为其中一种实施方式，所述操作杆为多段子杆相互连接形成的伸缩杆。

作为其中一种实施方式，所述导轮为多个，多个所述导轮沿垂直于所述操作杆的方向间隔设置，且所述导轮的转轴轴线垂直于所述操作杆。

作为其中一种实施方式，各导轮之间通过轮轴可转动地串在一起，所述轮轴通过支架连接所述操作杆。

本实用新型通过操作杆带动检测装置的导轮沿叶片内壁进入到叶片内的指定位置进行检测，同时进行叶片内部外形的拍照与叶片内部的形变检测，可以代替人员进入风机的叶片内部，快速完成叶片内部的全方位检查，提高检查效率，单人即可完成操作，检测过程省时省力，消除了安全隐患。

附图说明

图1示出了本实用新型实施例的风力发电机组叶片内窥检测装置的使用状态示意图；

图2示出了本实用新型实施例的风力发电机组叶片内窥检测装置的内部结构示意图。

具体实施方式

在本实用新型中，术语“设置”、“设有”、“连接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参阅图1，本实用新型实施例提供了一种风力发电机组叶片内窥检测装置，包括操作杆10、检测头20以及导轮30，操作杆10的末端连接检测头20，操作杆10的靠近检测头20的一端的底部可转动地连接有导轮30，导轮30用于在检测头20伸入叶片1内后接触叶片1的内壁，从而在施加在操作杆10上的外力的推动下引导操作杆10和检测头20在叶片1内的空间内平移。

结合图2所示，本本实施例的检测头20包括通信连接的摄像头21、雷达22和无线通信模组23，摄像头21用于在检测头20伸入叶片1内后采集叶片1的内表面的图像，雷达22用于在检测头20伸入叶片1内后检测叶片1内部的结构形变，判断有无裂纹、空心等缺陷，无线通信模组23用于将摄像头21、雷达22的检测数据传出至外部的分析设备进行分析。

本实施例的摄像头21具有绕操作杆10的中心轴环向间隔布置的若干全景摄像头211。由于全景摄像头211绕中心轴环向布置，因此，当检测头20伸入到指定位置后，可以通过全景摄像头211采集到该位置的360°图像。另外，摄像头21还可以包括头部摄像头212，头部摄像头212设于检测头20的背离操作杆10的一侧，即相对于全景摄像头211更靠近检测头20的端部。这样，检测头20通过头部摄像头212可以直接采集行进方向前端的画面，而全景摄像头211可以采集到环向上的画面，因此可以实现全方位、无死角的叶片表面图像采集。

为了保护检测头内部的元器件，防止元器件与叶片发生磕碰，本实施例的检测头20还具有透明、球形的保护罩200，该保护罩200内部形成封闭的空间，将摄像头21、雷达22和无线通信模组23封闭于其中，既可以防止粉尘进入影响检测精度，又能提供良好的检测环境，延长元器件的使用寿命。

本实施例的无线通信模组23可以WIFI模块、蓝牙模块或者Zigbee模块，使得检测数据可以以无线的方式传输出去而被数据分析设备接收。

为了实现彻底的无线构造，本实施例的检测头20还包括蓄电池24，蓄电池24为检测头20内的摄像头21、雷达22和无线通信模组23供电。例如，蓄电池24与控制板25连接，控制板25上连接有摄像头21、雷达22和无线通信模组23，从而为各元器件提供稳定的电源，无需从外部引线来提供外置电源。

该操作杆10可以为多段子杆相互连接形成的伸缩杆，此种伸缩构造可以保证操作杆10可以伸入到叶片的较深处，通过改变伸缩杆的工作长度，可以调节检测头的使用环境，满足不同的需求。而导轮30则可以安装在最靠近检测头20的子杆底部，实现检测头20的精确定位。

优选地，导轮30为多个，例如，图2示出的是2个导轮30的情形，这些导轮30沿垂直于操作杆10的方向间隔设置，且导轮30的转轴轴线垂直于操作杆10，使得操作杆10的两侧均设有导轮30，操作杆10可以支撑在导轮30上进行平移和调节高度。本实施例是将各导轮30之间通过轮轴31可转动地串在一起，轮轴31通过支架32连接操作杆10。支架32与轮轴31形成三角形构造，可以实现稳定的支撑效果。

本实用新型通过操作杆带动检测装置的导轮沿叶片内壁进入到叶片内的指定位置进行检测，同时进行叶片内部外形的拍照与叶片内部的形变检测，可以代替人员进入风机的叶片内部，快速完成叶片内部的全方位检查，提高检查效率，单人即可完成操作，检测过程省时省力，消除了安全隐患。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (9)

1.一种风力发电机组叶片内窥检测装置，其特征在于，包括操作杆(10)、检测头(20)以及导轮(30)，所述操作杆(10)的末端连接所述检测头(20)，所述操作杆(10)的靠近所述检测头(20)的一端的底部可转动地连接有所述导轮(30)，所述导轮(30)用于接触叶片(1)的内壁，以引导所述操作杆(10)和所述检测头(20)在叶片(1)内平移；所述检测头(20)包括通信连接的摄像头(21)、雷达(22)和无线通信模组(23)，所述摄像头(21)用于采集叶片内表面的图像，所述雷达(22)用于检测叶片内部的结构形变，所述无线通信模组(23)用于将所述摄像头(21)、所述雷达(22)的检测数据传出至分析设备。

2.根据权利要求1所述的风力发电机组叶片内窥检测装置，其特征在于，所述检测头(20)还包括透明、球形的保护罩(200)，所述保护罩(200)将所述摄像头(21)、所述雷达(22)和所述无线通信模组(23)封闭于其中。

3.根据权利要求2所述的风力发电机组叶片内窥检测装置，其特征在于，所述摄像头(21)包括绕所述操作杆(10)的中心轴环向间隔布置的若干全景摄像头(211)。

4.根据权利要求3所述的风力发电机组叶片内窥检测装置，其特征在于，所述摄像头(21)还包括头部摄像头(212)，所述头部摄像头(212)设于所述检测头(20)的背离所述操作杆(10)的一侧。

5.根据权利要求2所述的风力发电机组叶片内窥检测装置，其特征在于，所述无线通信模组(23)为WIFI模块。

6.根据权利要求2～5任一所述的风力发电机组叶片内窥检测装置，其特征在于，所述检测头(20)还包括蓄电池(24)，所述蓄电池(24)为所述检测头(20)内的所述摄像头(21)、所述雷达(22)和所述无线通信模组(23)供电。

7.根据权利要求2～5任一所述的风力发电机组叶片内窥检测装置，其特征在于，所述操作杆(10)为多段子杆相互连接形成的伸缩杆。

8.根据权利要求2～5任一所述的风力发电机组叶片内窥检测装置，其特征在于，所述导轮(30)为多个，多个所述导轮(30)沿垂直于所述操作杆(10)的方向间隔设置，且所述导轮(30)的转轴轴线垂直于所述操作杆(10)。

9.根据权利要求8所述的风力发电机组叶片内窥检测装置，其特征在于，各导轮(30)之间通过轮轴(31)可转动地串在一起，所述轮轴(31)通过支架(32)连接所述操作杆(10)。

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