CN215340348U - 一种核环境监测用监测装置 - Google Patents
一种核环境监测用监测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215340348U CN215340348U CN202121585739.5U CN202121585739U CN215340348U CN 215340348 U CN215340348 U CN 215340348U CN 202121585739 U CN202121585739 U CN 202121585739U CN 215340348 U CN215340348 U CN 215340348U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- monitoring
- nuclear
- environment
- device casing
- monitor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型涉及核污染环境相关技术领域，且公开了一种核环境监测用监测装置，包括装置壳体和环境监测器,所述装置壳体的内部安装有控制主板，所述装置壳体的一侧安装有环境监测器，所述控制主板与所述环境监测器电性连接，所述装置壳体的底端安装有行走机构，所述装置壳体的顶端安装有旋转电机，使用过程中，云台可以带动摄像机进行旋转，从而可以准确的获取监测目标区域的相关信息，行走机构可以使该设备在不良地形仍具有驱动能力，从而使该装置可以适用复杂的核与辐射等高危复杂环境大范围日常巡检及应急监测作业，具有较强的适用性，而且重量分的合理，各部件布局的紧凑性从而使该装置的工作时间更长，从而使该装置收集数据更加全面。
Description
技术领域
本实用新型涉及核污染环境相关技术领域，具体为一种核环境监测用监测装置。
背景技术
核污染环境来源主要有核武器实验，核电站泄露，工业或医疗上使用的核物质遗失、核武器爆炸、热辐射伤害、核辐射伤害、放射性存留等。污染分为两种途径，一种是产生放射性气溶胶等放射性污染物，对呼吸系统及人体体表产生危害，另一种是随风向扩散产生的污染。但无论哪种，其污染程度都要视核泄漏严重程度而定。切尔诺贝利事故中，核燃料在爆炸中形成烟尘飘扬空中，危害面积非常广泛。
当下，现有的核环境监测用监测装置在使用中，无法适应核电复杂的地形环境而不能提供全面准确的监测数据，当事故发生后，由于监测数据的不全面不准确，进入核辅助厂房的相关的救援人员的人身会严重的威胁，而且受到能源限制导致装置的工作运行时间较短，续航能力较弱的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种核环境监测用监测装置，以解决上述背景技术中提到的无法适应核电复杂的地形环境而不能提供全面准确的监测数据，续航能力较弱的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种核环境监测用监测装置，包括装置壳体和环境监测器,所述装置壳体的内部安装有控制主板，所述装置壳体的一侧安装有环境监测器，所述控制主板与所述环境监测器电性连接，所述装置壳体的底端安装有行走机构，所述装置壳体的顶端安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴端安装有云台，所述云台的顶端安装有摄像机，所述云台的一侧安装有防护架。
优选的，所述行走机构由驱动电机、传动带、传动轴、从动轴和传动履带组成，所述驱动电机安装在所述装置壳体的内部，所述传动带的一侧连接在所述驱动电机的输出轴端，所述传动轴贯穿安装在所述装置壳体的内部，所述从动轴呈对称安装在所述装置壳体的一侧，所述传动履带套接在所述传动轴的外壁。
优选的，所述防护架由支撑杆和顶板组成，所述支撑杆对称安装在所述顶板的底端，所述支撑杆的底端固定安装在所述云台的顶端，所述顶板的横截面为锥形机构。
优选的，所述装置壳体的外壁安装有铅制外壳，所述铅制外壳的一侧呈等距安装有反光板，所述铅制外壳的顶端开设有通孔。
优选的，所述环境监测器的一侧连接有传感探头，所述传感探头的一端贯穿安装在所述铅制外壳的外表面。
优选的，所述装置壳体的内部一侧安装有蓄电池，所述控制主板与所述蓄电池电性连接，所述环境监测器与所述蓄电池电性连接。
优选的，所述装置壳体的一侧呈等距对称安装有太阳能板，所述太阳能板与所述蓄电池电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：使用过程中，云台可以带动摄像机进行旋转，从而可以准确的获取监测目标区域的相关信息，行走机构可以使该设备在不良地形仍具有驱动能力，从而使该装置可以适用复杂的核与辐射等高危复杂环境大范围日常巡检及应急监测作业，具有较强的适用性，而且重量分的合理，各部件布局的紧凑性从而使该装置的工作时间更长，从而使该装置收集数据更加全面，而且可以通过太阳能板进行太阳能充电，从而进一步提高该装置的续航能力。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的剖视结构示意图；
图3为本实用新型的装置壳体结构示意图；
图4为本实用新型的铅制外壳结构示意图；
图5为本实用新型的防护架结构示意图；
图6为本实用新型的图2中A处局部放大结构示意图。
图中：1、装置壳体；2、控制主板；3、环境监测器；4、行走机构；5、旋转电机；6、云台；7、摄像机；8、防护架；9、驱动电机；10、传动带；11、传动轴；12、从动轴；13、传动履带；14、支撑杆；15、顶板；16、铅制外壳；17、反光板；18、传感探头；19、蓄电池；20、太阳能板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-6所示，本实用新型提供一种技术方案：一种核环境监测用监测装置，包括装置壳体1和环境监测器3,装置壳体1的内部安装有控制主板2，装置壳体1的一侧安装有环境监测器3，控制主板2与环境监测器3电性连接，装置壳体1的底端安装有行走机构4，装置壳体1的顶端安装有旋转电机5，旋转电机5的输出轴端安装有云台6，云台6的顶端安装有摄像机7，云台6的一侧安装有防护架8。
优选的，行走机构4由驱动电机9、传动带10、传动轴11、从动轴12和传动履带13组成，驱动电机9安装在装置壳体1的内部，传动带10的一侧连接在驱动电机9的输出轴端，传动轴11贯穿安装在装置壳体1的内部，从动轴12呈对称安装在装置壳体1的一侧，传动履带13套接在传动轴11的外壁，驱动电机9可以通过传动带10带动传动轴11旋转，从而使传动轴11带动传动履带13在传动轴11和从动轴12之间转动，进而使行走机构4带动装置壳体1进行移动。
优选的，防护架8由支撑杆14和顶板15组成，支撑杆14对称安装在顶板15的底端，支撑杆14的底端固定安装在云台6的顶端，顶板15的横截面为锥形机构，支撑杆14可以将顶板15固定支撑在云台6上，从而使顶板15固定在摄像机7的上空中，进而使防护架8对云台6上的摄像机7进行保护。
优选的，装置壳体1的外壁安装有铅制外壳16，铅制外壳16的一侧呈等距安装有反光板17，铅制外壳16的顶端开设有通孔，铅制外壳16可以为装置壳体1提供高强度的抗辐射能力，从而避免核环境下装置壳体1内部的受到辐射后，其内部的电子元件的使用寿命受到影响。
优选的，环境监测器3的一侧连接有传感探头18，传感探头18的一端贯穿安装在铅制外壳16的外表面，传感探头18伸出在铅制外壳16的外部，从而对核环境进行信息采集传感，环境监测器3可以将传感探头18采集的信息收集发送到控制主板2，从而使控制主板2记录信息数据，进而对核环境进行监测。
优选的，装置壳体1的内部一侧安装有蓄电池19，控制主板2与蓄电池19电性连接，环境监测器3与蓄电池19电性连接，蓄电池19可以对控制主板2提供电力，而且蓄电池19安装在装置壳体1的内部，会更加安全，避免核环境干扰蓄电池19。
优选的，装置壳体1的一侧呈等距对称安装有太阳能板20，太阳能板20与蓄电池19电性连接，太阳能板20可以收集太阳能，并转化为电能后为蓄电池19充能，从而提高该设备的续航能力。
需要说明的是，一种核环境监测用监测装置，在工作时，首先将装置放置在核环境边缘，并打开驱动电机9，驱动电机9通过传动带10带动传动轴11旋转，从而使传动轴11带动传动履带13在传动轴11和从动轴12之间转动，进而使行走机构4带动装置壳体1进行移动，而且在移动时，反光板17可以使该装置更加醒目，通过旋转电机5可以使云台6在装置壳体1上转动，从而干扰调整摄像机7的角度，当摄像机7的拍摄教读调整完成后打开摄像机7，使摄像机7开始拍摄记录，而且支撑杆14和顶板15组成的防护架8，可以保护摄像机7，放置下雨时，摄像机7进水，通过环境监测器3一侧的传感探头18，可以对核环境进行信息采集，环境监测器3可以将采集数据进行分析检测后传输到控制主板2中，从而使控制主板2记录采集数据，而且铅制外壳16可以为装置壳体1提供高强度的抗辐射能力，避免核环境下装置壳体1内部的受到辐射后，其内部的电子元件的使用寿命受到影响，整个设备均由蓄电池19提供电源，太阳能板20可以收集太阳能，并转化为电能后为蓄电池19充能，从而提高该设备的续航能力，而且蓄电池19安装在装置壳体1的内部，会更加安全，可以避免核环境干扰蓄电池19。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种核环境监测用监测装置，包括装置壳体(1)和环境监测器(3),其特征在于：所述装置壳体(1)的内部安装有控制主板(2)，所述装置壳体(1)的一侧安装有环境监测器(3)，所述控制主板(2)与所述环境监测器(3)电性连接，所述装置壳体(1)的底端安装有行走机构(4)，所述装置壳体(1)的顶端安装有旋转电机(5)，所述旋转电机(5)的输出轴端安装有云台(6)，所述云台(6)的顶端安装有摄像机(7)，所述云台(6)的一侧安装有防护架(8)。
2.根据权利要求1所述的一种核环境监测用监测装置，其特征在于：所述行走机构(4)由驱动电机(9)、传动带(10)、传动轴(11)、从动轴(12)和传动履带(13)组成，所述驱动电机(9)安装在所述装置壳体(1)的内部，所述传动带(10)的一侧连接在所述驱动电机(9)的输出轴端，所述传动轴(11)贯穿安装在所述装置壳体(1)的内部，所述从动轴(12)呈对称安装在所述装置壳体(1)的一侧，所述传动履带(13)套接在所述传动轴(11)的外壁。
3.根据权利要求1所述的一种核环境监测用监测装置，其特征在于：所述防护架(8)由支撑杆(14)和顶板(15)组成，所述支撑杆(14)对称安装在所述顶板(15)的底端，所述支撑杆(14)的底端固定安装在所述云台(6)的顶端，所述顶板(15)的横截面为锥形机构。
4.根据权利要求1所述的一种核环境监测用监测装置，其特征在于：所述装置壳体(1)的外壁安装有铅制外壳(16)，所述铅制外壳(16)的一侧呈等距安装有反光板(17)，所述铅制外壳(16)的顶端开设有通孔。
5.根据权利要求4所述的一种核环境监测用监测装置，其特征在于：所述环境监测器(3)的一侧连接有传感探头(18)，所述传感探头(18)的一端贯穿安装在所述铅制外壳(16)的外表面。
6.根据权利要求1所述的一种核环境监测用监测装置，其特征在于：所述装置壳体(1)的内部一侧安装有蓄电池(19)，所述控制主板(2)与所述蓄电池(19)电性连接，所述环境监测器(3)与所述蓄电池(19)电性连接。
7.根据权利要求6所述的一种核环境监测用监测装置，其特征在于：所述装置壳体(1)的一侧呈等距对称安装有太阳能板(20)，所述太阳能板(20)与所述蓄电池(19)电性连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121585739.5U CN215340348U (zh) | 2021-07-13 | 2021-07-13 | 一种核环境监测用监测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121585739.5U CN215340348U (zh) | 2021-07-13 | 2021-07-13 | 一种核环境监测用监测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215340348U true CN215340348U (zh) | 2021-12-28 |
Family
ID=79566837
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121585739.5U Active CN215340348U (zh) | 2021-07-13 | 2021-07-13 | 一种核环境监测用监测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215340348U (zh) |
-
2021
- 2021-07-13 CN CN202121585739.5U patent/CN215340348U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210233046U (zh) | 一种轨道式地下综合管廊巡检机器人及系统 | |
| CN101038186A (zh) | 一种对输电线路覆冰及舞动的在线预警装置 | |
| CN101478180B (zh) | 一种输电线路的数字化监测装置 | |
| CN207725511U (zh) | 一种用于电力机房智能巡检的地面行走机器人装置 | |
| CN215340348U (zh) | 一种核环境监测用监测装置 | |
| CN208707804U (zh) | 多用途隧道电缆监控机器人 | |
| CN217125105U (zh) | 一种适用于巡检作业的水下机器人 | |
| CN202711408U (zh) | 一种基于空间离子电流密度的直流输电线路山火监测装置 | |
| CN215728092U (zh) | 一种带高度调节的水环境监测装置 | |
| CN116026627A (zh) | 一种组合式采样系统及其采样方法 | |
| CN209945948U (zh) | 一种施工管理用检测仪 | |
| CN211825991U (zh) | 一种水环境监测系统 | |
| CN207910329U (zh) | 一种变电站检修辅助机器人 | |
| CN220568721U (zh) | 一种数字孪生风能发电机裂纹检测装置 | |
| CN208420168U (zh) | 一种车载式噪声测量装置 | |
| CN215679596U (zh) | 一种基于风险评价的地质灾害预警装置 | |
| CN209961480U (zh) | 一种齿轮箱振动检测装置 | |
| CN206031783U (zh) | 一种多功能无人机 | |
| CN218729286U (zh) | 一种适用于农业和林业的火灾报警器 | |
| CN217414020U (zh) | 天然气应急抢险踏勘专用机器人 | |
| CN215830640U (zh) | 风力发电机组叶片内窥检测装置 | |
| CN220043449U (zh) | 一种网络状况监测装置 | |
| CN208746248U (zh) | 一种用于水质检测的无人机 | |
| CN215072714U (zh) | 一种多传感器融合探测装置 | |
| CN220583540U (zh) | 一种便携式水情监测站 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |