CN215828142U - 一种高稳定性桥吊的集成化吊具液压系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及集装箱吊具技术领域，特别地，涉及一种高稳定性桥吊的集成化吊具液压系统，包括吊具本体以及安装在吊具本体上的吊取架，所述吊取架包括第一吊取架、第二吊取架，所述第一吊取架固定安装在吊具本体的第一端，所述第二吊取架活动安装于吊具本体的第二端，所述吊具本体上设有用于监测吊具本体倾斜方向的倾斜监测系统，所述吊具本体上设有调节第二吊取架位置的液压系统，所述吊具本体上安装有中控单元，倾斜监测系统以及液压系统均与中控单元电性连接，本实用新型对吊具本体的倾斜方向进行实时监测，通过调节第二吊取架的位置实现吊具本体重心位置的调整，防止吊具本体发生倾斜。

Description

一种高稳定性桥吊的集成化吊具液压系统

技术领域

本实用新型涉及集装箱吊具技术领域，特别地，涉及一种高稳定性桥吊的集成化吊具液压系统。

背景技术

港口或码头集装箱进行转运作业时，一般需要运用特殊的吊具对集装箱进行搬运。

随着码头集装箱吞吐量要求的提高，需要提高集装箱的转运速率，目前研发出一次吊取多个集装箱的伸缩吊具，此种吊具能够根据集装箱的长度进行伸缩，实现多个集装箱的吊取工作。由于集装箱内装载货物重量不同，在同时吊取两个重力不同的集装箱，或集装箱内货物分布不均时，会造成集装箱重心位置偏离缆绳的提取中心，容易造成吊具倾斜，集装箱具有掉落的风险，同时加大了集装箱的吊取难度，对提高集装箱的吊取速率不利，因此如何设计一种时刻维持吊具本体平衡的集成化吊具液压系统成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种高稳定性桥吊的集成化吊具液压系统，解决了因集装箱内货物重量分布不均造成吊具倾斜的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种高稳定性桥吊的集成化吊具液压系统，包括吊具本体以及安装在吊具本体上的吊取架，所述吊取架包括第一吊取架、第二吊取架，所述第一吊取架固定安装在吊具本体的第一端，所述第二吊取架活动安装于吊具本体的第二端，所述吊具本体上设有用于监测吊具本体倾斜方向的倾斜监测系统，所述吊具本体上设有调节第二吊取架位置的液压系统，所述吊具本体上安装有中控单元，倾斜监测系统以及液压系统均与中控单元电性连接。

本实用新型利用第一吊取架和第二吊取架同时对吊具本体以及集装箱进行吊取，集装箱的重心与第一吊取架以及第二吊取架的吊取中心发生偏移时，造成吊具本体倾斜，利用倾斜监测系统监测吊具本体倾斜的方向，进而将信息传递至中控单元，中控单元控制液压系统，进而调节第二吊取架的位置，实现第一吊取架和第二吊取架的吊取中心与集装箱重心位于同一竖直方向上，对吊具本体的倾斜角度进行调节，维持吊具本体的平衡，为集装箱高效、稳定的吊取提供了安全保障。

进一步的，所述吊具本体上开设有滑槽，所述第二吊取架滑动安装于所述滑槽内。

进一步的，所述倾斜监测系统包括监测箱、导向杆、浮漂以及触控开关组，所述触控开关组与中控单元电性连接，所述监测箱固定安装于吊具本体上，所述监测箱的内腔内填充满水源，所述导向杆固定安装于所述监测箱的内腔侧壁，所述导向杆的轴线与吊具本体长度方向一致，所述浮漂套设于导向杆上且滑动连接，所述触控开关组包括沿着所述导向杆轴向分布的第一触控开关、第二触控开关、第三触控开关，所述第一触控开关位于监测箱上端中间位置，所述第二触控开关靠近第一吊取架一侧，所述第三触控开关靠近第二吊取架一侧，所述浮漂与第一触控开关抵接时，第一触控开关闭合，向中控单元传递吊具本体处于平衡状态的信号，所述浮漂与第二触控开关抵接时，第二触控开关向中控单元传递信号，中控单元控制液压系统带动第二吊取架向第一吊取架一侧移动，所述浮漂与第三触控开关抵接时，第三触控开关向中控单元传递信号，中控单元控制液压系统带动第二吊取架向远离第一吊取架一侧移动。

进一步的，所述导向杆上套设有限位弹簧，所述限位弹簧的第一端固定在所述监测箱的内壁，所述限位弹簧的第二端固定在所述浮漂上。

进一步的，所述液压系统包括液压缸以及控制液压缸液压油流向的三位四通电磁阀，所述三位四通电磁阀与中控单元电性连接，所述液压缸的输出端与第二吊取架固定连接。

进一步的，所述三位四通电磁阀的中间位置为“M型”。

进一步的，所述液压系统还包括溢流阀。

进一步的，所述液压系统还包括过滤器。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A的放大结构示意图；

图3为本实用新型液压系统的剖视图；

图4为本实用新型倾斜监测系统的剖视图；

图5为本实用新型液压系统示意图。

附图标记：100、吊具本体；101、第一吊取架；102、第二吊取架；103、滑槽；200、液压系统；201、液压缸；2011、活塞；2012、无杆腔；2013、有杆腔；2014、油压杆；202、油箱；203、过滤器；204、液压泵；205、电机；206、溢流阀；207、三位四通电磁阀；300、倾斜监测系统；301、监测箱；302、导向杆；303、浮漂；304、限位弹簧；305、触控开关组；3051、第一触控开关；3052、第二触控开关；3053、第三触控开关。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

实施例：

本实施例提供一种高稳定性桥吊的集成化吊具液压系统，主要用于安装桥吊吊具上，实时监测吊具倾斜程度并维持吊具平衡。

包括吊具本体100以及安装在吊具本体100上的吊取架，所述吊取架包括第一吊取架101、第二吊取架102，所述第一吊取架101固定安装在吊具本体100的第一端，所述第二吊取架102活动安装于吊具本体100的第二端，所述吊具本体100上设有用于监测吊具本体100倾斜方向的倾斜监测系统300，所述吊具本体100上设有调节第二吊取架102位置的液压系统200，所述吊具本体100上安装有中控单元，倾斜监测系统300以及液压系统200均与中控单元电性连接。

具体的：

为了实现第二吊取架102的安装，结合图1和图3所示，所述吊具本体100上开设有滑槽103，所述第二吊取架102滑动安装于所述滑槽103内。

为了实现吊具本体100的倾斜检测以及吊具本体100的重心位置调节，本实施例中，如图2、图3和图4所示，所述倾斜监测系统300包括监测箱301、导向杆302、浮漂303以及触控开关组305，所述触控开关组305与中控单元电性连接，所述监测箱301固定安装于吊具本体100上，所述监测箱301的内腔内填充满水源，所述导向杆302固定安装于所述监测箱301的内腔侧壁，所述导向杆302的轴线与吊具本体100长度方向一致，所述浮漂303套设于导向杆302上且滑动连接，所述触控开关组305包括沿着所述导向杆302轴向分布的第一触控开关3051、第二触控开关3052、第三触控开关3053，所述第一触控开关3051位于监测箱301上端中间位置，所述第二触控开关3052靠近第一吊取架101一侧，所述第三触控开关3053靠近第二吊取架102一侧，所述浮漂303与第一触控开关3051抵接时，第一触控开关3051闭合，向中控单元传递吊具本体100处于平衡状态的信号，所述浮漂303与第二触控开关3052抵接时，第二触控开关3052向中控单元传递信号，中控单元控制液压系统200带动第二吊取架102向第一吊取架101一侧移动，所述浮漂303与第三触控开关3053抵接时，第三触控开关3053向中控单元传递信号，中控单元控制液压系统200带动第二吊取架102向远离第一吊取架101一侧移动。

通过上述设置，吊具本体100处于平衡状态位置时，此时浮漂303位于导向杆302的中间位置，此时浮漂303与第一触控开关3051接触并将第一触控开关3051闭合，此时第一触控开关3051向中控单元传递吊具本体100处于平衡状态的信号，当吊具本体100发生倾斜时，由于集装箱内部货物堆放重心偏离中心位置，当第一吊取架101一端向上翘起时，说明此时吊具本体100的重心偏向第二吊取架102一侧，此时浮漂303受到浮力作用向第二触控开关3052一侧移动，进而实现第一触控开关3051断开，第二触控开关3052闭合，第二触控开关3052向中控单元传递信号，中控单元通过液压系统200控制第二吊取架102向靠近第一吊取架101一侧移动，进而调节吊具本体100的重心，维持吊具本体100的平衡，当第一吊取架101一端下沉时，此时吊具本体100与吊运货物的重心偏向第一吊取架101一侧，此时浮漂303向靠近第二吊取架102一侧移动，浮漂303与第三触控开关3053接触，进而第三触控开关3053闭合，向中控单元传递信号并通知液压系统200带动第二吊取架102向远离第一吊取架101一侧移动，达到维持吊具本体100平衡的效果。

为了实现吊具本体100在平衡状态下，浮漂303与第一触控开关3051抵接，本实施例中，如图4所示，所述导向杆302上套设有限位弹簧304，所述限位弹簧304的第一端固定在所述监测箱301的内壁，所述限位弹簧304的第二端固定在所述浮漂303上。

通过上述设置，当吊具本体100倾斜时，浮漂303浮力在导向杆302方向的分解力大于弹簧304的弹力/拉力，进而对弹簧304进行挤压/拉伸，当吊具本体100恢复至水平状态时，弹簧304的拉力/弹力带动浮漂303复位并与第一触控开关3051抵接。

为了实现浮漂303与第二触控开关3052以及第三触控开关3053持续性接触，本实施例中，如图4所示，所述第二触控开关3052以及第三触控开关3053与浮漂303接触的面积大于浮漂303与第一触控开关3051的接触面积，所述第二触控开关3052与浮漂303接触的端面延伸至靠近第一吊取架101一侧的监测箱301内壁，所述第三触控开关3053与浮漂303接触的端面延伸至靠近第二吊取架102一侧的监测箱301内壁，保证浮漂303与第二触控开关3052以及第三触控开关3053有足够的接触点，所述触控开关组305与浮漂303接触端面的边缘进行倒圆角处理，便于浮漂303在触控开关组305上的切换。

为了实现第二吊取架102位置的调节，本实施例中，如图1和图2所示，所述液压系统200包括液压缸201以及控制液压缸201液压油流向的三位四通电磁阀207，所述三位四通电磁阀207与中控单元电性连接，所述液压缸201内部滑动设有将液压缸201的内腔分隔成无杆腔2012和有杆腔2013的活塞2011，所述活塞2011上固定设有延伸出液压缸201的油压杆2014，所述油压杆2014与第二吊取架102固定连接。

通过上述设置，中控单元接收到触控开关组305的信号时，向三位四通电磁阀207发射不同的电信号，通过三位四通电磁阀207改变液压油的流向，进而控制液压缸201的伸缩，进而能够调节第二吊取架102的位置。

为了液压缸201的伸缩换向，本实施例中，如图2和图5所示，所述三位四通电磁阀207的中间位置K1为“M型”，所述三位四通电磁阀207的中间位置开设有A口、B口、P口、T口，所述B口与有杆腔2013一侧油路连通，所述A口与无杆腔2012一侧油路连通，中间位置K1工作时P口与T口连通，三位四通电磁阀207两侧分别为K2、K3，K2位置工作时，A口与T口连通，B口与P口连通，K3位置工作时P口与A口连通，B口与T口连通，第一触控开关3051闭合时，中控单元控制K1工作，第二触控开关3052闭合时，中控单元控制K2工作，第三触控开关3053闭合时，中控单元控制K3工作。

通过上述设置，第一触控开关3051闭合时，K1工作，P口进油T口出油，停止向液压缸201供应液压油，第二触控开关3052开启时，K2作业，P口与B口连通向有杆腔2013一侧供油，进而实现油压杆2014缩回至液压缸201内，无杆腔2012内部液压油通过A口与T口向外流出，第三触控开关3053闭合时，K3工作，通过P口与A口向无杆腔2012供油，油压杆2014伸出液压缸201，有杆腔2013内部液压油通过B口与T口向外流出。

为了实现液压系统200的作业，本实施例中，如图2和图3所示，所述液压系统200还包括油箱202、液压泵204、电机205，所述液压泵204安装于油箱202上，所述液压泵204与油箱202之间连接有吸油管，所述液压泵204与三位四通电磁阀207的P口之间连接有输油管，所述三位四通电磁阀207的T口与油箱202之间连接有回油管，所述电机205的输出端与液压泵204的输入端固定连接，为液压泵204的运转提供动力。

通过上述设置，通过驱动电机205，进而带动液压泵204工作，进而通过吸油管吸取油箱202内部的液压油，液压泵204通过输油管向三位四通电磁阀207输送液压油，通过回油管实现液压系统200中液压油的回流。

为了限制液压系统200内部与压力过大造成油管炸裂，本实施例中，如图3和图5所示，所述液压系统200还包括溢流阀206，所述溢流阀206安装于液压泵204与三位四通电磁阀207之间，所述溢流阀206与油箱202之间连接有油管。

通过上述设置，液压系统200油管内压力小于溢流阀206的压力时，此时液压泵204输出端的液压油通过溢流阀206流向三位四通电磁阀207的P口，当液压系统200中油管内部压力大于溢流阀206限定的压力时，溢流阀206开启，液压泵204输出端的液压油通过溢流阀206流向油箱202，实现液压系统200的压力卸载，维持液压系统200的稳定工作。

为了对液压油循环过程中残留杂质的过滤，本实施例中，如图2、图3和图5所示，所述液压系统200还包括过滤器203，所述过滤器203安装与油箱202与液压泵204之间。

通过上述设置，通过过滤器203对进入液压系统200中的液压油进行过滤，防止液压油中残渣在液压系统200中循环流动，防止液压系统200被残留的杂质堵塞。

实施原理：初始状态时，浮漂303位于导向杆302的中间位置，弹簧304处于自由状态，浮漂303与第一触控开关3051抵接，第一触控开关3051闭合向中控单元传递信号，三位四通电磁阀207的K1开始工作，维持吊具本体100的平衡，在运转集装箱货其他货物时，由于吊具本体10以及货物整体的重心发生偏移，造成吊具本体100发生倾斜，此时监测箱301内部的浮漂303受到浮力作用向升起一侧浮动，进而触发第二触控开关3052或第三触控开关3053闭合，进而向中控单元传递信号，中控单元控制三位四通电磁阀207的K2或K3位置工作，进而切换液压缸201内部的液压油流向，进而带动第二吊取架102向靠近或远离第一吊取架101一侧移动，实现了重心位置的重新调整，使得吊具本体100恢复至平衡状态，此时浮漂303重新与第一触控开关3051抵接，三位四通电磁阀207的K1位置作业，停止向液压缸201供应液压油，液压缸201内部的液压油被封闭，防止液压杆2014的继续伸缩，液压油从P口流入，从T口回流至油箱，不需要对液压泵204进行停机作业，当吊具本体100由于外界因素再次造成重心位置发生偏移时，此时液压系统200能够迅速做出响应，快速的对第二吊取架102的位置进行调整，恢复吊具本体100的平衡。

以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种高稳定性桥吊的集成化吊具液压系统，包括吊具本体(100)以及安装在吊具本体(100)上的吊取架，其特征在于：所述吊取架包括第一吊取架(101)、第二吊取架(102)，所述第一吊取架(101)固定安装在吊具本体(100)的第一端，所述第二吊取架(102)活动安装于吊具本体(100)的第二端，所述吊具本体(100)上设有用于监测吊具本体(100)倾斜方向的倾斜监测系统(300)，所述吊具本体(100)上设有调节第二吊取架(102)位置的液压系统(200)，所述吊具本体(100)上安装有中控单元，倾斜监测系统(300)以及液压系统(200)均与中控单元电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种高稳定性桥吊的集成化吊具液压系统，其特征在于：所述吊具本体(100)上开设有滑槽(103)，所述第二吊取架(102)滑动安装于所述滑槽(103)内。

3.根据权利要求1所述的一种高稳定性桥吊的集成化吊具液压系统，其特征在于：所述倾斜监测系统(300)包括监测箱(301)、导向杆(302)、浮漂(303)以及触控开关组(305)，所述触控开关组(305)与中控单元电性连接，所述监测箱(301)固定安装于吊具本体(100)上，所述监测箱(301)的内腔内填充满水源，所述导向杆(302)固定安装于所述监测箱(301)的内腔侧壁，所述导向杆(302)的轴线与吊具本体(100)长度方向一致，所述浮漂(303)套设于导向杆(302)上且滑动连接，所述触控开关组(305)包括沿着所述导向杆(302)轴向分布的第一触控开关(3051)、第二触控开关(3052)、第三触控开关(3053)，所述第一触控开关(3051)位于监测箱(301)上端中间位置，所述第二触控开关(3052)靠近第一吊取架(101)一侧，所述第三触控开关(3053)靠近第二吊取架(102)一侧，所述浮漂(303)与第一触控开关(3051)抵接时，第一触控开关(3051)闭合，向中控单元传递吊具本体(100)处于平衡状态的信号，所述浮漂(303)与第二触控开关(3052)抵接时，第二触控开关(3052)向中控单元传递信号，中控单元控制液压系统(200)带动第二吊取架(102)向第一吊取架(101)一侧移动，所述浮漂(303)与第三触控开关(3053)抵接时，第三触控开关(3053)向中控单元传递信号，中控单元控制液压系统(200)带动第二吊取架(102)向远离第一吊取架(101)一侧移动。

4.根据权利要求3所述的一种高稳定性桥吊的集成化吊具液压系统，其特征在于：所述导向杆(302)上套设有限位弹簧(304)，所述限位弹簧(304)的第一端固定在所述监测箱(301)的内壁，所述限位弹簧(304)的第二端固定在所述浮漂(303)上。

5.根据权利要求1所述的一种高稳定性桥吊的集成化吊具液压系统，其特征在于：所述液压系统(200)包括液压缸(201)以及控制液压缸(201)液压油流向的三位四通电磁阀(207)，所述三位四通电磁阀(207)与中控单元电性连接，所述液压缸(201)的输出端与第二吊取架(102)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种高稳定性桥吊的集成化吊具液压系统，其特征在于：所述三位四通电磁阀(207)的中间位置为“M型”。

7.根据权利要求1所述的一种高稳定性桥吊的集成化吊具液压系统，其特征在于：所述液压系统(200)还包括溢流阀(206)。

8.根据权利要求1所述的一种高稳定性桥吊的集成化吊具液压系统，其特征在于：所述液压系统(200)还包括过滤器(203)。

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