CN215827801U - 一种基于vex机器人平台的阻挡机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于VEX机器人平台的阻挡机构，包括：固定架，所述固定架上设置有驱动电机；输送带，所述输送带上设置有若干套环柱；输送带轮；阻挡带，所述阻挡带上设置有若干形变槽；阻挡带轮；其中，所述输送带通过所述输送带轮活动设置在固定架上且输送带向上倾斜设置，所述输送带轮通过驱动电机驱动，所述阻挡带通过阻挡带轮活动设置在固定架上，所述阻挡带水平设置且位于输送带的上方，所述输送带轮通过传动带与阻挡带轮传动连接，若干形变槽沿阻挡带长度方向均匀分布，相对于现有技术，本实用新型提高了机器人的得分效率。

Description

一种基于VEX机器人平台的阻挡机构

技术领域

本实用新型涉及一种基于VEX机器人平台的阻挡机构。

背景技术

VEX机器人大赛又称VEX机器人世界锦标赛(VEX Robotics Competition)，是一项旨在通过推广教育型机器人，拓展中学生和大学生对科学、技术、工程和数学领域兴趣，提高并促进青少年的团队合作精神、领导才能和解决问题的能力的世界级大赛。比赛每年4月出台相应的规则在全球进行比赛，比赛中一般有通过收集小球或者套环得分的项目，传统的机器人在收集套环至套环座的过程中，通过抓环机构和输送相互配合带将地面的套环向上运输并使套环套在机器人抓取的套环座上面，然而在实际过程中发现，通过输送带获取套环时，套环在向上输出输送带后容易因为惯性移动过远的距离，导致套环飞出套环座的范围，从而无法得分，降低了机器人的得分效率，由此有必要做出改进。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种基于VEX机器人平台的阻挡机构，其特征在于，包括：

固定架，所述固定架上设置有驱动电机；

输送带，所述输送带上设置有若干套环柱；

输送带轮；

阻挡带，所述阻挡带上设置有若干形变槽；

阻挡带轮；

其中，所述输送带通过所述输送带轮活动设置在固定架上且输送带向上倾斜设置，所述输送带轮通过驱动电机驱动，所述阻挡带通过阻挡带轮活动设置在固定架上，所述阻挡带水平设置且位于输送带的上方，所述输送带轮通过传动带与阻挡带轮传动连接，若干形变槽沿阻挡带长度方向均匀分布。

所述阻挡带还包括：

防滑网纹；

上覆盖胶，所述上覆盖胶的底部设置有芯胶；

增强网，所述增强网包括第一增强网和第二增强网；

钢丝绳；

下覆盖胶；

其中，所述上覆盖胶设置在防滑网纹的底部，所述第一增强网设置在芯胶的底部，所述钢丝绳设置在第一增强网的底部，所述第二增强网设置在钢丝绳的底部，所述下覆盖胶设置在第二增强网的底部。

优选为：所述固定架上设置有若干安装圆孔。

优选为：所述防滑网纹呈蜂窝状。

优选为：所述钢丝绳由六根钢丝螺旋而成。

通过采用上述技术方案，相对于现有技术，本实用新型通过阻挡机构减少了机器人在收集套环过程中套环飞出套环座范围的现象出现，提高了机器人在比赛过程中的得分效率，并且阻挡机构运行稳定，阻挡带不容易出现断裂的现象。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式结构示意图。

图2为阻挡带结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

如图1至图2所示，本申请实施例提供了一种基于VEX机器人平台的阻挡机构，其特征在于，包括：

固定架1，所述固定架1上设置有驱动电机2；

输送带3，所述输送带3上设置有若干套环柱31；

输送带轮4；

阻挡带5，所述阻挡带5上设置有若干形变槽51；

阻挡带轮6；

其中，所述输送带3通过所述输送带轮4活动设置在固定架1上且输送带3向上倾斜设置，所述输送带轮4通过驱动电机2驱动，所述阻挡带5通过阻挡带轮6活动设置在固定架1上，所述阻挡带5水平设置且位于输送带3的上方，所述输送带轮4通过传动带7与阻挡带轮6传动连接，若干形变槽51沿阻挡带5长度方向均匀分布。

本申请实施例中，采用上述的一种基于VEX机器人平台的阻挡机构，在机器人比赛过程中，驱动电机带动输送带轮转动，机器人上的抓环机构将散落在比赛场地中的套环输送向输送带，输送带上的套环柱能够插入套环中，从而使得输送带随着输送带轮的转动将套环向上输送，套环在输送到输送带的最上端后弹出输送带并在惯性的作用下向阻挡带移动，阻挡带轮在传送带的作用下随着输送带轮的转动而转动，从而带动阻挡带转动，阻挡带能够限制套环的移动轨迹，防止套环飞出套环座8的范围，同时阻挡带转动能够防止套环出现卡死的现象，使得套环能够顺利的套在套环座8上，阻挡带上的若干形变槽能够在套环撞击阻挡带时为阻挡带提供形变空间，减少阻挡带因为撞击而出现受损的现象，提高阻挡机构的运行稳定性。

实施例2：

本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，进一步的所述阻挡带5还包括：

防滑网纹52；

上覆盖胶53，所述上覆盖胶53的底部设置有芯胶54；

增强网55，所述增强网包括第一增强网和第二增强网；

钢丝绳56；

下覆盖胶57；

其中，所述上覆盖胶53设置在防滑网纹52的底部，所述第一增强网设置在芯胶54的底部，所述钢丝绳56设置在第一增强网的底部，所述第二增强网设置在钢丝绳56的底部，所述下覆盖胶57设置在第二增强网的底部。

本申请实施例中，采用上述的一种基于VEX机器人平台的阻挡机构，在机器人比赛过程中，防滑网纹能够提高阻挡带的耐磨防刮抗冲击的效果，增强网能够提高了阻挡带的横向拉伸长度，钢丝绳能够进一步提高阻挡带的结构强度，减少了阻挡带在运行过程中因碰撞出现撕裂的现象，提高了阻挡机构的运行稳定性。

实施例3：

本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，进一步的所述固定架1上设置有若干安装圆孔101。

本申请实施例中，采用上述的一种基于VEX机器人平台的阻挡机构，若干安装圆孔能够方便使用者调整阻挡带轮之间的间距，从而调整阻挡带的长度，提高了阻挡机构的实用性。

实施例4：

本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，进一步的所述防滑网纹52呈蜂窝状。

本申请实施例中，采用上述的一种基于VEX机器人平台的阻挡机构，在使用过程中，呈蜂窝状的防滑网纹能够进一步提高阻挡带的耐磨防刮抗冲击的效果，减少套环飞出套环座范围的现象出现。

实施例5：

本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，进一步的所述钢丝绳56由六根钢丝螺旋而成。

本申请实施例中，采用上述的一种基于VEX机器人平台的阻挡机构，在使用过程中，由六根钢丝螺旋而成的钢丝绳能够进一步提高了阻挡带的结构强度，减少阻挡带出现撕裂的现象。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于VEX机器人平台的阻挡机构，其特征在于，包括：

固定架，所述固定架上设置有驱动电机；

输送带，所述输送带上设置有若干套环柱；

输送带轮；

阻挡带，所述阻挡带上设置有若干形变槽；

阻挡带轮；

其中，所述输送带通过所述输送带轮活动设置在固定架上且输送带向上倾斜设置，所述输送带轮通过驱动电机驱动，所述阻挡带通过阻挡带轮活动设置在固定架上，所述阻挡带水平设置且位于输送带的上方，所述输送带轮通过传动带与阻挡带轮传动连接，若干形变槽沿阻挡带长度方向均匀分布。

2.根据权利要求1所述的一种基于VEX机器人平台的阻挡机构，其特征在于，所述阻挡带还包括：

防滑网纹；

上覆盖胶，所述上覆盖胶的底部设置有芯胶；

增强网，所述增强网包括第一增强网和第二增强网；

钢丝绳；

下覆盖胶；

其中，所述上覆盖胶设置在防滑网纹的底部，所述第一增强网设置在芯胶的底部，所述钢丝绳设置在第一增强网的底部，所述第二增强网设置在钢丝绳的底部，所述下覆盖胶设置在第二增强网的底部。

3.根据权利要求1所述的一种基于VEX机器人平台的阻挡机构，其特征在于：所述固定架上设置有若干安装圆孔。

4.根据权利要求2所述的一种基于VEX机器人平台的阻挡机构，其特征在于：所述防滑网纹呈蜂窝状。

5.根据权利要求2所述的一种基于VEX机器人平台的阻挡机构，其特征在于：所述钢丝绳由六根钢丝螺旋而成。

Images