CN215826942U - 一种复合式清除船底附着物的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种复合式清除船底附着物的装置,包括支撑基座,其特征在于:支撑基座上设有前后排列的锯切组件和滚刷组件,锯切组件包括水平设置的锯刀,锯刀滑动安装在支撑基座的前端,通过驱动机构驱动锯刀沿左右方向往复移动;滚刷组件包括安装在支撑基座后端的滚刷筒,滚刷筒左右两端分别通过支撑连杆安装在支撑基座上,支撑连杆两端分别与滚刷筒和支撑基座转动连接,支撑连杆中段上连接有弹性支撑件,弹性支撑件倾斜布置,弹性支撑件上端与支撑基座转动连接,弹性支撑件下端与支撑连杆中段转动连接,通过弹性支撑件对支撑连杆提供弹性拉力,从而弹性拉动滚刷筒。本实用新型相比现有技术具有以下优点:实现了对船底附着物的彻底清洁。
Description
技术领域
本实用新型涉及船舶清洁装置技术领域,尤其涉及的是一种复合式清除船底附着物的装置。
背景技术
随着全球化的蓬勃发展,运输业、国防建设和海洋资源开采等领域竞争愈加激烈,对船舶工业的技术与需求都提出了挑战。对于船舶业来说,清理船舶表面附着的海生物是船舶维修的重要环节之一。船舶的一部分壁面长期浸入在海水中,不仅会受到海水的冲刷腐蚀,而且随着逐渐使用,船舶壁面会生长出众多的海洋附着生物,海洋生物的长期附着会大大增加船舶的运行阻力,据调查,附着的物质会使船舶的运行速度降低10%左右,同时让船舶的耗油量增加40%左右。若清理时间消耗过长,会严重耽误航期,使得运营成本急剧提高,同时也降低了船舶的使用寿命。
目前对船体的清洁方式一般有两种,一种是利用刷子将粘合附着在船底上的海洋生物去除,但该方法很难完全的将船底表面的海生物完全清除,粘附船底的海生物大部分为藤壶和贝类,它们与船体表面是靠它们分泌的粘性物质来吸附的,用刷子去清理时,其受力点是在海生物的表面,无法清理海生物根部,很难达到理想的清洁效果;另一种是利用铲刀来将粘合附着在船底上的附着物去除,利用该方法可以达到不错的清洁效果,但是针对船底粘的牢固的附着物,仅仅靠铲刀前进方向的推力,是很难清理干净的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供了一种复合式清除船底附着物的装置,以期实现对船底附着物的彻底清洁。
本实用新型是通过以下技术方案实现的:
一种复合式清除船底附着物的装置,包括支撑基座,所述支撑基座上设有前后排列的锯切组件和滚刷组件;
所述锯切组件包括水平设置的锯刀,锯刀滑动安装在支撑基座的前端,通过驱动机构驱动锯刀沿左右方向往复移动;
所述滚刷组件包括安装在支撑基座后端的滚刷筒,滚刷筒左右两端分别通过支撑连杆安装在支撑基座上,支撑连杆两端分别与滚刷筒和支撑基座转动连接,支撑连杆中段上连接有弹性支撑件,弹性支撑件倾斜布置,弹性支撑件上端与支撑基座转动连接,弹性支撑件下端与支撑连杆中段转动连接,通过弹性支撑件对支撑连杆提供弹性拉力,从而弹性拉动滚刷筒。
进一步的,所述驱动机构包括摆臂、转盘、电机,摆臂位于锯刀后方,支撑基座底部设有竖向的铰接轴,摆臂转动安装在铰接轴上,摆臂前端设有扇形齿轮,扇形齿轮的圆心位于铰接轴的轴心线上,锯刀安装在锯刀底座的底部前端,锯刀底座后侧设有齿条,扇形齿轮与齿条相啮合,电机的输出轴连接竖向的传动轴,转盘固定在传动轴上,转盘底部在偏离转盘圆心的位置设有下凸的凸柱,摆臂后端开有条形槽,转盘的凸柱插入至摆臂的条形槽中且与条形槽滑动配合,通过电机带动转盘旋转,在凸柱与条形槽的配合下,旋转的转盘带动摆臂绕着铰接轴摆动,通过摆臂前端的扇形齿轮与齿条配合,从而带动锯刀底座沿左右方向往复移动。
进一步的,所述弹性支撑件包括上支撑件、下支撑件,上支撑件上端与支撑基座铰接,下支撑件下端与支撑连杆中段铰接,上支撑件中心开有上大下小的阶梯孔,上支撑件的阶梯孔中滑动设置有悬吊螺钉,悬吊螺钉的头部悬挂在阶梯孔的台阶面上,悬吊螺钉的杆部向下穿出阶梯孔并连接下支撑件,上支撑件外套装有弹性件,弹性件上端固定在上支撑件上,弹性件下端固定在下支撑件上。
进一步的,所述支撑基座的前端底部左右两侧分别设有安装板,两块安装板上分别开有滑槽,锯刀底座滑动设置在两个安装板的滑槽中且能沿着滑槽左右滑动。
进一步的,所述扇形齿轮上开有减重孔。
进一步的,所述转盘中心开有安装孔,传动轴底部插入至安装孔中,转盘的安装孔底部通过端盖封堵,端盖与转盘固定连接,并通过螺钉穿过端盖并旋入至传动轴中,实现传动轴与转盘的固定连接。
进一步的,所述上支撑件上端与支撑基座上的第一支撑柱铰接,所述支撑连杆端部与支撑基座上的第二支撑柱铰接,第一支撑柱与第二支撑柱呈上下排列。
本实用新型相比现有技术具有以下优点:
1、本实用新型提供的一种复合式清除船底附着物的装置,其在支撑基座上设有前后排列的锯切组件和滚刷组件,通过锯切组件中往复移动的锯刀实现对船底高密度、强粘度的附着物的有效清除,并通过滚刷组件实现对经锯刀清理后的船底的滚刷,即实现了对船底的二次清理,清理效果显著。
2、本实用新型提供的一种复合式清除船底附着物的装置,其滚刷组件中,通过弹性支撑件对支撑连杆提供弹性拉力,从而对滚刷筒提供弹性拉力,即使是在遇到凹凸不平的船底表面时,也能使滚刷筒始终紧贴被清洁的船底表面,从而达到了最佳的清理效果。
3、本实用新型提供的一种复合式清除船底附着物的装置,其锯切组件的驱动机构中,通过电机带动转盘旋转,在转盘底部的凸柱与条形槽的配合下,旋转的转盘带动摆臂绕着铰接轴摆动,通过摆臂前端的扇形齿轮与齿条配合,从而带动锯刀底座沿左右方向往复移动,从而实现锯刀的锯切功能,此种驱动机构将电机的旋转运动转换成锯刀的直线往复运动,实现了由电机驱动锯刀以达到高速锯切的效果,且驱动机构的结构设计巧妙、节省空间。
4、本实用新型提供的一种复合式清除船底附着物的装置,锯刀工作时是紧贴被清理船底表面提供切削力的,即锯刀是直接分离海生物(如藤壶、贝类等)的底部那层与船底表面直接相连的胶状物质,有效提升了海洋生物的清除率。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型的支撑基座的结构示意图。
图3是本实用新型的锯切组件部分的结构示意图。
图4是本实用新型的传动轴与转盘装配的剖面图。
图5是本实用新型的滚刷组件部分的结构示意图。
图6是本实用新型的滚刷组件部分的平面图。
图7是本实用新型的弹性支撑件的立体爆炸图。
图中标号:1支撑基座;2锯刀;3锯刀底座;4安装板;5滑槽;6摆臂;7转盘;8电机;9铰接轴;10扇形齿轮;11齿条;12条形槽;13联轴器;14传动轴;15端盖;16凸柱;17滚刷筒;18支撑连杆;19弹性支撑件;20上支撑件;21下支撑件;22悬吊螺钉;23弹性件;24第一支撑柱;25第二支撑柱;26电机底座。
具体实施方式
下面对本实用新型的实施例作详细说明,本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
参见图1至图7,本实施例公开了一种复合式清除船底附着物的装置,包括支撑基座1,支撑基座1上设有前后排列的锯切组件和滚刷组件。
锯切组件包括水平设置的锯刀2,锯刀2滑动安装在支撑基座1的前端,锯刀2安装在锯刀底座3的底部前端,支撑基座1的前端底部左右两侧分别设有安装板4,两块安装板4上分别开有滑槽5,锯刀底座3滑动设置在两个安装板4的滑槽5中且能沿着滑槽5左右滑动。
通过驱动机构驱动锯刀2沿左右方向往复移动。驱动机构包括摆臂6、转盘7、电机8,摆臂6位于锯刀2后方,支撑基座1底部设有竖向的铰接轴9,摆臂6通过轴承转动安装在铰接轴9上,摆臂6前端设有扇形齿轮10,扇形齿轮10的圆心位于铰接轴9的轴心线上,扇形齿轮10上开有减重孔。锯刀底座3后侧设有齿条11,扇形齿轮10与齿条11相啮合,电机8的输出轴通过联轴器13连接竖向的传动轴14,转盘7固定在传动轴14上,转盘7中心开有安装孔,传动轴14底部插入至安装孔中,转盘7的安装孔底部通过端盖15封堵,端盖15与转盘7之间通过螺钉固定连接,并通过螺钉穿过端盖15并旋入至传动轴14中,实现传动轴14与转盘7的固定连接。转盘7底部在偏离转盘7圆心的位置设有下凸的凸柱16,摆臂6后端开有条形槽12,转盘7的凸柱16插入至摆臂6的条形槽12中且与条形槽12滑动配合,通过电机8带动转盘7旋转,在凸柱16与条形槽12的配合下,旋转的转盘7带动摆臂6绕着铰接轴9摆动,通过摆臂6前端的扇形齿轮10与齿条11配合,从而带动锯刀底座3沿左右方向往复移动。
工作时,通过电机8电动转盘7转动,转盘7上的凸柱16在摆臂6的条形槽12中运动,从而将转盘7的旋转运动转换成摆臂6的摆动,以促使摆臂6上的扇形齿轮10带动齿条11以及锯刀2做直线往复运动,从而达到锯切效果,从而更好的清除船底上牢固的附着物,且锯刀2是安装在锯刀底座3的底部,使得锯刀2能更好的契合船底表面,以达到更好的清理效果。
滚刷组件包括安装在支撑基座1后端的滚刷筒17,滚刷筒17左右两端分别通过支撑连杆18安装在支撑基座1上,支撑连杆18两端分别与滚刷筒17和支撑基座1转动连接,支撑连杆18中段上连接有弹性支撑件19,弹性支撑件19倾斜布置,弹性支撑件19上端与支撑基座1转动连接,弹性支撑件19下端与支撑连杆18中段转动连接,通过弹性支撑件19对支撑连杆18提供弹性拉力,从而弹性拉动滚刷筒17。
弹性支撑件19包括上支撑件20、下支撑件21,上支撑件20上端与支撑基座1铰接,下支撑件21下端与支撑连杆18中段铰接,上支撑件20中心开有上大下小的阶梯孔,上支撑件20的阶梯孔中滑动设置有悬吊螺钉22,悬吊螺钉22的头部悬挂在阶梯孔的台阶面上,悬吊螺钉22的杆部向下穿出阶梯孔并与下支撑件21螺纹连接,上支撑件20外套装有弹性件23,弹性件23上端固定在上支撑件20上,弹性件23下端固定在下支撑件21上。弹性件23可采用弹簧。
其中,上支撑件20上端与支撑基座1上的第一支撑柱24铰接,支撑连杆18端部与支撑基座1上的第二支撑柱25铰接,第一支撑柱24与第二支撑柱25呈上下排列。
滚刷组件安装在锯切组件的后方,用于清理经经锯切组件清理后的船底表面,进行二次清理,可以达到更好的清理效果。滚刷组件中,由于弹性件23对滚刷筒17始终有弹性压紧力,工作时使滚刷筒17始终紧贴被清理的船底表面,提高了清洁效率。
使用时,可将该装置与磁吸式履带车配合使用,将该装置的电机8通过电机底座26安装在磁吸式履带车的车身上,并将该装置的支撑基座1安装在磁吸式履带车的车身上,通过磁吸式履带车带动本装置紧贴在船底表面行走。通过锯切组件中往复移动的锯刀2实现对船底高密度、强粘度的附着物的有效清除,并通过滚刷组件实现对经锯刀2清理后的船底的二次清理,清理效果显著。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种复合式清除船底附着物的装置,包括支撑基座(1),其特征在于:所述支撑基座(1)上设有前后排列的锯切组件和滚刷组件,
所述锯切组件包括水平设置的锯刀(2),锯刀(2)滑动安装在支撑基座(1)的前端,通过驱动机构驱动锯刀(2)沿左右方向往复移动;
所述滚刷组件包括安装在支撑基座(1)后端的滚刷筒(17),滚刷筒(17)左右两端分别通过支撑连杆(18)安装在支撑基座(1)上,支撑连杆(18)两端分别与滚刷筒(17)和支撑基座(1)转动连接,支撑连杆(18)中段上连接有弹性支撑件(19),弹性支撑件(19)倾斜布置,弹性支撑件(19)上端与支撑基座(1)转动连接,弹性支撑件(19)下端与支撑连杆(18)中段转动连接,通过弹性支撑件(19)对支撑连杆(18)提供弹性拉力,从而弹性拉动滚刷筒(17)。
2.如权利要求1所述的一种复合式清除船底附着物的装置,其特征在于:所述驱动机构包括摆臂(6)、转盘(7)、电机(8),摆臂(6)位于锯刀(2)后方,支撑基座(1)底部设有竖向的铰接轴(9),摆臂(6)转动安装在铰接轴(9)上,摆臂(6)前端设有扇形齿轮(10),扇形齿轮(10)的圆心位于铰接轴(9)的轴心线上,锯刀(2)安装在锯刀底座(3)的底部前端,锯刀底座(3)后侧设有齿条(11),扇形齿轮(10)与齿条(11)相啮合,电机(8)的输出轴连接竖向的传动轴(14),转盘(7)固定在传动轴(14)上,转盘(7)底部在偏离转盘(7)圆心的位置设有下凸的凸柱(16),摆臂(6)后端开有条形槽(12),转盘(7)的凸柱(16)插入至摆臂(6)的条形槽(12)中且与条形槽(12)滑动配合,通过电机(8)带动转盘(7)旋转,在凸柱(16)与条形槽(12)的配合下,旋转的转盘(7)带动摆臂(6)绕着铰接轴(9)摆动,通过摆臂(6)前端的扇形齿轮(10)与齿条(11)配合,从而带动锯刀底座(3)沿左右方向往复移动。
3.如权利要求1所述的一种复合式清除船底附着物的装置,其特征在于:所述弹性支撑件(19)包括上支撑件(20)、下支撑件(21),上支撑件(20)上端与支撑基座(1)铰接,下支撑件(21)下端与支撑连杆(18)中段铰接,上支撑件(20)中心开有上大下小的阶梯孔,上支撑件(20)的阶梯孔中滑动设置有悬吊螺钉(22),悬吊螺钉(22)的头部悬挂在阶梯孔的台阶面上,悬吊螺钉(22)的杆部向下穿出阶梯孔并连接下支撑件(21),上支撑件(20)外套装有弹性件(23),弹性件(23)上端固定在上支撑件(20)上,弹性件(23)下端固定在下支撑件(21)上。
4.如权利要求2所述的一种复合式清除船底附着物的装置,其特征在于:所述支撑基座(1)的前端底部左右两侧分别设有安装板(4),两块安装板(4)上分别开有滑槽(5),锯刀底座(3)滑动设置在两个安装板(4)的滑槽(5)中且能沿着滑槽(5)左右滑动。
5.如权利要求2所述的一种复合式清除船底附着物的装置,其特征在于:所述扇形齿轮(10)上开有减重孔。
6.如权利要求2所述的一种复合式清除船底附着物的装置,其特征在于:所述转盘(7)中心开有安装孔,传动轴(14)底部插入至安装孔中,转盘(7)的安装孔底部通过端盖(15)封堵,端盖(15)与转盘(7)固定连接,并通过螺钉穿过端盖(15)并旋入至传动轴(14)中,实现传动轴(14)与转盘(7)的固定连接。
7.如权利要求3所述的一种复合式清除船底附着物的装置,其特征在于:所述上支撑件(20)上端与支撑基座(1)上的第一支撑柱(24)铰接,所述支撑连杆(18)端部与支撑基座(1)上的第二支撑柱(25)铰接,第一支撑柱(24)与第二支撑柱(25)呈上下排列。
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CN202122329511.6U CN215826942U (zh) | 2021-09-24 | 2021-09-24 | 一种复合式清除船底附着物的装置 |
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CN113772041A (zh) * | 2021-09-24 | 2021-12-10 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种复合式清除船底附着物的装置 |
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