CN215825332U - 一种不锈钢锅具生产用灵活机械手设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种不锈钢锅具生产用灵活机械手设备，包括部件台，部件台一侧设置有安装机构，部件台上贯穿设置有滑动槽，滑动槽中设置有滑动块，滑动块顶部设置有连接块，滑动块底部设置有第一夹板，第一夹板一侧设置有第二夹板，连接块一侧设置有电动推杆，部件台顶部远离连接块的一侧设置有步进电机，步进电机底部设置有主动轴，主动轴远离步进电机的一端设置有复位弹簧，复位弹簧两侧设置有连接杆，连接杆两端设置有限位块，复位弹簧远离主动轴的一端设置有从动轴。该一种不锈钢锅具生产用灵活机械手设备可以抓取不同型号尺寸的锅具，有效提高了装置的适用性，同时能够防止锅具在搬运过程中掉落，保证了锅具的安全性。

Description

一种不锈钢锅具生产用灵活机械手设备

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种不锈钢锅具生产用灵活机械手设备。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有的大部分机械手只能抓取固定大小的锅具，无法适应不同的生产需求，适应性较差，同时现有的机械手在抓取锅具搬运的过程中会有一定程度的抖动，抓取的锅具可能会掉落出机械手，造成锅具损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种不锈钢锅具生产用灵活机械手设备，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种不锈钢锅具生产用灵活机械手设备，包括部件台，所述部件台一侧设置有安装机构，所述部件台上贯穿设置有滑动槽，所述滑动槽中设置有滑动块，所述滑动块顶部设置有连接块，所述滑动块底部设置有第一夹板，所述第一夹板一侧设置有第二夹板，所述连接块一侧设置有电动推杆，所述部件台顶部远离连接块的一侧设置有步进电机，所述步进电机底部设置有主动轴，所述主动轴远离步进电机的一端设置有复位弹簧，所述复位弹簧两侧设置有连接杆，所述连接杆两端设置有限位块，所述复位弹簧远离主动轴的一端设置有从动轴，所述从动轴底部设置有挡板。

作为本实用新型的优选技术方案，所述滑动槽、滑动块的数量均为两组，所述滑动槽的内径与滑动块的外径相匹配，所述滑动块与滑动槽滑动连接，所述部件台和连接块均与电动推杆固定连接，所述电动推杆通过连接块与滑动块活动连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述第一夹板与滑动块固定连接，所述第二夹板与部件台焊接，所述第一夹板、第二夹板一侧均设置为曲面，所述第一夹板、第二夹板靠近曲面的一侧均设置有缓冲垫。

作为本实用新型的优选技术方案，所述部件台、主动轴均与步进电机固定连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述复位弹簧的两端分别与主动轴、从动轴固定连接，所述主动轴通过复位弹簧与从动轴活动连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述主动轴、从动轴靠近复位弹簧的一端均设置有连接槽，所述连接槽一侧设置有限位槽，所述连接槽的内径与连接杆的外径相匹配，所述连接杆与连接槽活动连接，所述限位槽的内径与限位块的外径相匹配，所述限位块与限位槽活动连接，所述限位块的外径大于连接槽的内径。

作为本实用新型的优选技术方案，所述限位块、连接槽、限位槽的数量均为四组，所述连接杆的数量为两组。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种不锈钢锅具生产用灵活机械手设备，具备以下有益效果：

1、该一种不锈钢锅具生产用灵活机械手设备，设置了连接块、滑动块、滑动槽、第一夹板与第二夹板，通过滑动块与滑动槽的滑动连接，配合上电动推杆，能够改变第一夹板的位置，可以调整第一夹板与第二夹板的间距，从而对不同型号尺寸的锅具进行抓取，能够适应不同的生产需求，有效的提高了装置的适应性；

2、该一种不锈钢锅具生产用灵活机械手设备，设置了连接杆、限位块、连接槽、限位槽与复位弹簧，当装置贴地抓取锅具时，通过连接杆与连接槽的滑动连接、限位块与限位槽的滑动连接，能够使主动轴与从动轴的间距减小，避免影响对锅具的抓取，确保锅具能够完全进入第一夹板与第二夹板之间，当装置抓取完毕离地时，通过复位弹簧的支持力与重力使得主动轴与从动轴间距增大，配合上设置的步进电机，能够带动主动轴与从动轴转动，使得挡板转动至锅具下方，能够防止锅具在搬运过程中掉落，保证锅具的安全性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型滑动块连接结构示意图；

图3为本实用新型部分结构仰视图；

图4为本实用新型主动轴连接结构示意图；

图5为本实用新型连接杆结构示意图。

图中：1、部件台；2、安装机构；3、滑动槽；4、滑动块；5、连接块；6、第一夹板；7、第二夹板；8、电动推杆；9、步进电机；10、主动轴；11、复位弹簧；12、连接杆；13、限位块；14、从动轴；15、挡板；16、缓冲垫；17、连接槽；18、限位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实施方案中：一种不锈钢锅具生产用灵活机械手设备，包括部件台1，部件台1一侧设置有安装机构2，部件台1上贯穿设置有滑动槽3，滑动槽3中设置有滑动块4，滑动块4顶部设置有连接块5，滑动块4底部设置有第一夹板6，第一夹板6一侧设置有第二夹板7，连接块5一侧设置有电动推杆8(其型号为HB-DJ810)，部件台1顶部远离连接块5的一侧设置有步进电机9(其型号为VRDM397)，步进电机9底部设置有主动轴10，主动轴10远离步进电机9的一端设置有复位弹簧11，复位弹簧11两侧设置有连接杆12，连接杆12两端设置有限位块13，复位弹簧11远离主动轴10的一端设置有从动轴14，从动轴14底部设置有挡板15。

本实施例中，滑动槽3、滑动块4的数量均为两组，滑动槽3的内径与滑动块4的外径相匹配，滑动块4与滑动槽3滑动连接，部件台1和连接块5均与电动推杆8固定连接，电动推杆8通过连接块5与滑动块4活动连接，能够调整第一夹板6的位置从而改变第一夹板6与第二夹板7的间距，能够抓取不同尺寸的锅具；第一夹板6与滑动块4固定连接，第二夹板7与部件台1焊接，第一夹板6、第二夹板7一侧均设置为曲面，第一夹板6、第二夹板7靠近曲面的一侧均设置有缓冲垫16，曲面设计贴合锅具外形，便于抓取锅具，同时不易对锅具造成损坏；部件台1、主动轴10均与步进电机9固定连接，能够控制主动轴10的转动；复位弹簧11的两端分别与主动轴10、从动轴14固定连接，主动轴10通过复位弹簧11与从动轴14活动连接，主动轴10与从动轴14的间距能够缩短从而不影响锅具的抓取，使得锅具可以完全进入第一夹板6与第二夹板7之间；主动轴10、从动轴14靠近复位弹簧11的一端均设置有连接槽17，连接槽17一侧设置有限位槽18，连接槽17的内径与连接杆12的外径相匹配，连接杆12与连接槽17活动连接，限位槽18的内径与限位块13的外径相匹配，限位块13与限位槽18活动连接，限位块13的外径大于连接槽17的内径，能够防止从动轴14掉落；限位块13、连接槽17、限位槽18的数量均为四组，连接杆12的数量为两组，使得主动轴10转动能够带动从动轴14、挡板15转动，能够避免锅具在抓取过程中掉落。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用者在使用本装置前检查各部件无问题，通过安装机构2将装置安装至生产设备上，根据锅具的尺寸，控制电动推杆8伸缩，通过滑动块4与滑动槽3的滑动连接，对第一夹板6的位置进行调整，使得第一夹板6与第二夹板7的间距与锅具尺寸相匹配，当第一夹板6与第二夹板7的间距调整完毕后，停止电动推杆8的伸缩，控制本装置移动将锅具置入第一夹板6与第二夹板7之间，缓冲垫16能够避免锅具受挤压受损，当锅具完全进入第一夹板6与第二夹板7之间时，装置触地，此时挡板15受地面支持力作用向上移动，使得复位弹簧11收缩，连接杆12与连接槽17发生滑动、限位块13与限位槽18发生滑动，主动轴10与从动轴14间距减小，控制装置缓慢离开地面，此时受复位弹簧11支持力与重力的作用，从动轴14垂直向下移动，使得主动轴10与从动轴14间距增大，限位块13防止了从动轴14从装置上掉落，控制步进电机9，带动主动轴10与从动轴14转动，使得挡板15转动至锅具下方，能够防止锅具在抓取移动的过程中掉落，保证锅具的安全性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种不锈钢锅具生产用灵活机械手设备，其特征在于：包括部件台(1)，所述部件台(1)一侧设置有安装机构(2)，所述部件台(1)上贯穿设置有滑动槽(3)，所述滑动槽(3)中设置有滑动块(4)，所述滑动块(4)顶部设置有连接块(5)，所述滑动块(4)底部设置有第一夹板(6)，所述第一夹板(6)一侧设置有第二夹板(7)，所述连接块(5)一侧设置有电动推杆(8)，所述部件台(1)顶部远离连接块(5)的一侧设置有步进电机(9)，所述步进电机(9)底部设置有主动轴(10)，所述主动轴(10)远离步进电机(9)的一端设置有复位弹簧(11)，所述复位弹簧(11)两侧设置有连接杆(12)，所述连接杆(12)两端设置有限位块(13)，所述复位弹簧(11)远离主动轴(10)的一端设置有从动轴(14)，所述从动轴(14)底部设置有挡板(15)。

2.根据权利要求1所述的一种不锈钢锅具生产用灵活机械手设备，其特征在于：所述滑动槽(3)、滑动块(4)的数量均为两组，所述滑动槽(3)的内径与滑动块(4)的外径相匹配，所述滑动块(4)与滑动槽(3)滑动连接，所述部件台(1)和连接块(5)均与电动推杆(8)固定连接，所述电动推杆(8)通过连接块(5)与滑动块(4)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种不锈钢锅具生产用灵活机械手设备，其特征在于：所述第一夹板(6)与滑动块(4)固定连接，所述第二夹板(7)与部件台(1)焊接，所述第一夹板(6)、第二夹板(7)一侧均设置为曲面，所述第一夹板(6)、第二夹板(7)靠近曲面的一侧均设置有缓冲垫(16)。

4.根据权利要求1所述的一种不锈钢锅具生产用灵活机械手设备，其特征在于：所述部件台(1)、主动轴(10)均与步进电机(9)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种不锈钢锅具生产用灵活机械手设备，其特征在于：所述复位弹簧(11)的两端分别与主动轴(10)、从动轴(14)固定连接，所述主动轴(10)通过复位弹簧(11)与从动轴(14)活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种不锈钢锅具生产用灵活机械手设备，其特征在于：所述主动轴(10)、从动轴(14)靠近复位弹簧(11)的一端均设置有连接槽(17)，所述连接槽(17)一侧设置有限位槽(18)，所述连接槽(17)的内径与连接杆(12)的外径相匹配，所述连接杆(12)与连接槽(17)活动连接，所述限位槽(18)的内径与限位块(13)的外径相匹配，所述限位块(13)与限位槽(18)活动连接，所述限位块(13)的外径大于连接槽(17)的内径。

7.根据权利要求1所述的一种不锈钢锅具生产用灵活机械手设备，其特征在于：所述限位块(13)、连接槽(17)、限位槽(18)的数量均为四组，所述连接杆(12)的数量为两组。

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