CN215821107U - 一种甲状腺定位穿刺装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种甲状腺定位穿刺装置,属于甲状腺穿刺领域,包括固定机构和调节机构,所述固定机构包括底座、固定杆、螺纹杆、移动座和电机,所述固定杆内部开通且一侧开设有通槽,所述固定杆一端固定在所述底座表面,所述螺纹杆两端转动连接在所述固定杆内壁上,所述移动座螺纹套接在所述螺纹杆上,所述定位套转动连接在所述支架上且设置在两个所述定位圈之间,所述定位套表面也开设有若干通孔,所述插销插接在所述定位圈和所述定位套之间的通孔内,所述穿刺筒两端开通,所述穿刺筒固定在所述定位套表面,所述穿刺筒内设有穿刺针,该一种甲状腺定位穿刺装置能够更将穿刺角度和位置进行定位,提高了穿刺的准确度。
Description
技术领域
本实用新型涉及甲状腺穿刺领域,具体而言,涉及一种甲状腺定位穿刺装置。
背景技术
穿刺,医学常用手术用语,是将穿刺针刺入体腔抽取分泌物做化验,向体腔注入气体或造影剂做造影检查,或向体腔内注入药物的一种诊疗技术。穿刺的目的是抽血化验,输血、输液及置入导管做血管造影等,甲状腺细针抽吸活检已经确定为准确性很高的诊断方法,常规用于结节性甲状腺疾病诊断过程的第一步。
在进行甲状腺穿刺时,需要找到穿刺部位然后医生用穿刺针进行穿刺,由于需要用手拿着穿刺针进行发力,容易在发力时导致穿刺角度发生偏差。
实用新型内容
为了弥补以上不足,本实用新型提供了一种甲状腺定位穿刺装置,旨在解决上述提到的问题。
本实用新型是这样实现的:
一种甲状腺定位穿刺装置,包括固定机构和调节机构。
所述固定机构包括底座、固定杆、螺纹杆、移动座和电机,所述固定杆内部开通且一侧开设有通槽,所述固定杆一端固定在所述底座表面,所述螺纹杆两端转动连接在所述固定杆内壁上,所述移动座螺纹套接在所述螺纹杆上,所述移动座与所述固定杆内壁贴合,所述电机固定在所述底座一侧,所述电机与所述螺纹杆传动连接。
所述调节机构包括转动座、支架、定位圈、转动盘、定位套、插销和穿刺筒,所述转动座转动连接在所述移动座表面,所述转动座套在所述螺纹杆上且与所述螺纹杆间隙配合,所述支架一端固定在所述转动座上,所述支架与所述通槽间隙配合,所述定位圈设有两个,两个所述定位圈间隔固定在所述支架上,所述定位圈表面开设有若干通孔,所述定位套转动连接在所述支架上且设置在两个所述定位圈之间,所述定位套表面也开设有若干通孔,所述插销插接在所述定位圈和所述定位套之间的通孔内,所述穿刺筒两端开通,所述穿刺筒固定在所述定位套表面,所述穿刺筒内设有穿刺针。
在本实用新型的一种实施例中,所述底座相对所述固定杆的一侧安装有自锁滑轮。
在本实用新型的一种实施例中,所述固定杆内壁安装有轴承座,所述螺纹杆两端固定在所述轴承座内。
在本实用新型的一种实施例中,所述螺纹杆一端安装有传动轮,所述传动轮上设有传动带,传动带穿过所述通槽与所述电机传动连接。
在本实用新型的一种实施例中,所述支架包括支杆、支板和支撑杆,所述支杆一端固定在所述支板一侧,所述支杆另一端固定在所述转动座表面,所述支撑杆固定在所述支板内壁上。
在本实用新型的一种实施例中,所述定位圈表面设有量角器。
在本实用新型的一种实施例中,所述插销一端安装有弹簧线,所述插销通过所述弹簧线固定在所述定位圈表面。
在本实用新型的一种实施例中,所述定位套一端安装有指针,所述指针设置在所述量角器表面。
在本实用新型的一种实施例中,所述定位圈直径大于所述定位套的直径。
在本实用新型的一种实施例中,所述支撑杆与所述支板表面的距离大于所述转动盘的半径。
本实用新型的有益效果是:本实用新型通过上述设计得到的一种甲状腺定位穿刺装置,使用时,将装置推至手术床一侧,通过电机带动螺纹杆转动,调节移动座的高度,此时水平转动支架将支架调节到需要穿刺部位上方,再垂直转动穿刺筒,穿刺筒转动时,带动定位套转动,使得定位套一侧的转动盘也开始转动,通过定位圈表面的量角器确定好角度后,将插销插入定位圈和转动盘的通孔内将其固定,此时即可将穿刺针插入穿刺筒内进行穿刺,该一种甲状腺定位穿刺装置能够更将穿刺角度和位置进行定位,提高了穿刺的准确度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型实施方式提供的一种甲状腺定位穿刺装置结构示意图;
图2为本实用新型实施方式提供的固定机构结构示意图;
图3为本实用新型实施方式提供的调节机构第一视角结构示意图;
图4为本实用新型实施方式提供的转动盘一侧结构示意图;
图5为本实用新型实施方式提供的调节机构第二视角结构示意图。
图中:100-固定机构;110-底座;111-自锁滑轮;120-固定杆;121-通槽;122-轴承座;130-螺纹杆;131-传动轮;140-移动座;150-电机;200-调节机构;210-转动座;220-支架;221-支杆;222-支板;223-支撑杆;230-定位圈;231-量角器;240-转动盘;250-定位套;251-指针;260-插销;261-弹簧线;270-穿刺筒;271-穿刺针。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施方式中的附图,对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围。
因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例
请参阅图1,本实用新型提供一种技术方案:一种甲状腺定位穿刺装置包括固定机构100和调节机构200,其中调节机构200转动连接在固定机构100一侧。
请参阅图1和2,固定机构100包括底座110、固定杆120、螺纹杆130、移动座140和电机150,固定杆120内部开通且一侧开设有通槽121,固定杆120一端固定在底座110表面,底座110相对固定杆120的一侧安装有自锁滑轮111,固定杆120内壁安装有轴承座122,螺纹杆130两端固定在轴承座122内,螺纹杆130两端转动连接在固定杆120内壁上,螺纹杆130一端安装有传动轮131,传动轮131上设有传动带,传动带穿过通槽121与电机150传动连接,移动座140螺纹套接在螺纹杆130上,移动座140与固定杆120内壁贴合,电机150固定在底座110一侧,电机150与螺纹杆130传动连接。
请参阅图1、3、4和5,调节机构200包括转动座210、支架220、定位圈230、转动盘240、定位套250、插销260和穿刺筒270,转动座210转动连接在移动座140表面,转动座210套在螺纹杆130上且与螺纹杆130间隙配合,支架220一端固定在转动座210上,支架220与通槽121间隙配合,支架220包括支杆221、支板222和支撑杆223,支杆221一端固定在支板222一侧,支杆221另一端固定在转动座210表面,支撑杆223固定在支板222内壁上,支撑杆223与支板222表面的距离大于转动盘240的半径,防止转动盘240在转动时与支板222表面发生摩擦,设有两个,两个定位圈230间隔固定在支架220上,定位圈230直径大于定位套250的直径,定位圈230表面开设有若干通孔,定位圈230表面设有量角器231,定位套250转动连接在支架220上且设置在两个定位圈230之间,定位套250表面也开设有若干通孔,定位套250一端安装有指针251,指针251设置在量角器231表面,插销260插接在定位圈230和定位套250之间的通孔内,插销260一端安装有弹簧线261,插销260通过弹簧线261固定在定位圈230表面,穿刺筒270两端开通,穿刺筒270固定在定位套250表面,穿刺筒270内设有穿刺针271。
工作原理:将装置推至手术床一侧,通过电机150带动螺纹杆130转动,调节移动座140的高度,此时水平转动支架220将支架220调节到需要穿刺部位上方,再垂直转动穿刺筒270,穿刺筒270转动时,带动定位套250转动,使得定位套250一侧的转动盘240也开始转动,通过定位圈230表面的量角器231确定好角度后,将插销260插入定位圈230和转动盘240的通孔内将其固定,此时即可将穿刺针271插入穿刺筒270内进行穿刺。
需要说明的是,电机150的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定,具体选型计算方法采用本领域现有技术,故不再详细赘述。
电机150的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的,在此不予详细说明。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种甲状腺定位穿刺装置,其特征在于,包括
固定机构(100),所述固定机构(100)包括底座(110)、固定杆(120)、螺纹杆(130)、移动座(140)和电机(150),所述固定杆(120)内部开通且一侧开设有通槽(121),所述固定杆(120)一端固定在所述底座(110)表面,所述螺纹杆(130)两端转动连接在所述固定杆(120)内壁上,所述移动座(140)螺纹套接在所述螺纹杆(130)上,所述移动座(140)与所述固定杆(120)内壁贴合,所述电机(150)固定在所述底座(110)一侧,所述电机(150)与所述螺纹杆(130)传动连接;
调节机构(200),所述调节机构(200)包括转动座(210)、支架(220)、定位圈(230)、转动盘(240)、定位套(250)、插销(260)和穿刺筒(270),所述转动座(210)转动连接在所述移动座(140)表面,所述转动座(210)套在所述螺纹杆(130)上且与所述螺纹杆(130)间隙配合,所述支架(220)一端固定在所述转动座(210)上,所述支架(220)与所述通槽(121)间隙配合,所述定位圈(230)设有两个,两个所述定位圈(230)间隔固定在所述支架(220)上,所述定位圈(230)表面开设有若干通孔,所述定位套(250)转动连接在所述支架(220)上且设置在两个所述定位圈(230)之间,所述定位套(250)表面也开设有若干通孔,所述插销(260)插接在所述定位圈(230)和所述定位套(250)之间的通孔内,所述穿刺筒(270)两端开通,所述穿刺筒(270)固定在所述定位套(250)表面,所述穿刺筒(270)内设有穿刺针(271)。
2.根据权利要求1所述的一种甲状腺定位穿刺装置,其特征在于,所述底座(110)相对所述固定杆(120)的一侧安装有自锁滑轮(111)。
3.根据权利要求1所述的一种甲状腺定位穿刺装置,其特征在于,所述固定杆(120)内壁安装有轴承座(122),所述螺纹杆(130)两端固定在所述轴承座(122)内。
4.根据权利要求3所述的一种甲状腺定位穿刺装置,其特征在于,所述螺纹杆(130)一端安装有传动轮(131),所述传动轮(131)上设有传动带,传动带穿过所述通槽(121)与所述电机(150)传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种甲状腺定位穿刺装置,其特征在于,所述支架(220)包括支杆(221)、支板(222)和支撑杆(223),所述支杆(221)一端固定在所述支板(222)一侧,所述支杆(221)另一端固定在所述转动座(210)表面,所述支撑杆(223)固定在所述支板(222)内壁上。
6.根据权利要求1所述的一种甲状腺定位穿刺装置,其特征在于,所述定位圈(230)表面设有量角器(231)。
7.根据权利要求1所述的一种甲状腺定位穿刺装置,其特征在于,所述插销(260)一端安装有弹簧线(261),所述插销(260)通过所述弹簧线(261)固定在所述定位圈(230)表面。
8.根据权利要求6所述的一种甲状腺定位穿刺装置,其特征在于,所述定位套(250)一端安装有指针(251),所述指针(251)设置在所述量角器(231)表面。
9.根据权利要求1所述的一种甲状腺定位穿刺装置,其特征在于,所述定位圈(230)直径大于所述定位套(250)的直径。
10.根据权利要求5所述的一种甲状腺定位穿刺装置,其特征在于,所述支撑杆(223)与所述支板(222)表面的距离大于所述转动盘(240)的半径。
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CN202122342623.5U CN215821107U (zh) | 2021-09-27 | 2021-09-27 | 一种甲状腺定位穿刺装置 |
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Cited By (1)
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CN115317089A (zh) * | 2022-06-06 | 2022-11-11 | 安徽百诺佳医疗科技有限公司 | 一种七自由度穿刺机器人 |
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2021
- 2021-09-27 CN CN202122342623.5U patent/CN215821107U/zh active Active
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