CN215819407U - 一种玫瑰花收割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种玫瑰花收割机，涉及农业采摘装置的技术领域。包括驱动装置、传动机构、承载架、多个与承载架转动连接的轮胎、设置于承载架上的收获机构以及与收获机构适配的输送装置；收获机构包括主传动轴以及套接于主传动轴上的螺旋刀片，主传动轴通过传动机构与驱动装置连接。其能够对玫瑰花进行批量采摘，节约人力。

Description

一种玫瑰花收割机

技术领域

本实用新型涉及农业采摘装置的技术领域，具体而言，涉及一种玫瑰花收割机。

背景技术

玫瑰属蔷薇目，蔷薇科落叶灌木，枝杆多针刺，奇数羽状复叶，小叶5-9片，椭圆形，有边刺。花瓣倒卵形，重瓣至半重瓣，花有紫红色、白色，果期8-9月，扁球形。枝条较为柔弱软垂且多密刺，每年花期只有一次，因此较少用于育种，近来其主要被重视的特性为抗病性与耐寒性。玫瑰作为经济作物时，其花朵主要用于食品及提炼香精玫瑰油，玫瑰油应用于化妆品、食品、精细化工等工业。而现有的玫瑰种植园内对玫瑰的采摘依旧采用手采的方式进行采摘，其劳动强度大，工作效率低，故需要一种自动化设备对玫瑰进行采摘，从而减轻劳动者的负担。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玫瑰花收割机，其能够对玫瑰花进行批量采摘，节约人力。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种玫瑰花收割机，其包括驱动装置、传动机构、承载架、多个与承载架转动连接的轮胎、设置于承载架上的收获机构以及与收获机构适配的输送装置；收获机构包括主传动轴以及套接于主传动轴上的螺旋刀片，主传动轴通过传动机构与驱动装置连接。

在本实用新型的一些实施例中，传动机构包括同步带、与同步带适配的第一同步轮和第二同步轮，第一同步轮套接与主传动上，第二同步轮与驱动装置连接。

在本实用新型的一些实施例中，输送装置包括输送管、抽气泵、储存箱以及与螺旋刀片对应设置的对接部，抽气泵设置于对接部上，抽气泵通过输送管与储存箱连通。

在本实用新型的一些实施例中，输送管内壁上设有橡胶层。

在本实用新型的一些实施例中，还包括用于清洗玫瑰花的喷洒装置，喷洒装置包括设置于承载架上的水箱、第一抽水泵和喷头，水箱通过第一抽水泵与喷头连接；喷头设置于储存箱顶部。

在本实用新型的一些实施例中，喷洒装置还设有水循环组件，水循环组件包括除污滤网、回收箱和第二抽水泵，回收箱通过除污滤网与储存箱连通，第二抽水泵输入端与回收箱连通，第二抽水泵输出端与水箱连通。

在本实用新型的一些实施例中，除污滤网包括第一滤网和设置于第一滤网正下方的第二滤网，第一滤网上的过滤孔的截面积大于第二滤网上的过滤孔。

在本实用新型的一些实施例中，还包括设置于第一滤网上的防堵机构，防堵机构包括与第一滤网适配的毛刷以及与毛刷连接的推动杆，毛刷与第一滤网滑动连接，推动杆穿过储存箱并与储存箱滑动连接。

在本实用新型的一些实施例中，毛刷上设有用于推动玫瑰花的斜台。

在本实用新型的一些实施例中，推动杆通过密封直线轴承与储存箱连接。

相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：

一种玫瑰花收割机，其包括驱动装置、传动机构、承载架、多个与承载架转动连接的轮胎、设置于承载架上的收获机构以及与收获机构适配的输送装置；收获机构包括主传动轴以及套接于主传动轴上的螺旋刀片，主传动轴通过传动机构与驱动装置连接。

对于玫瑰花的摘取，现有技术中大多依旧采取人力采摘的方式，费时费力，且效率较低，从而使得采摘成本较高。故本设计采用的方式为利用螺旋刀片在较高的速度下旋转，从而将玫瑰花瓣搅入螺旋刀片内，又因为螺旋刀片结构特性，玫瑰花瓣从相邻的螺旋刀片之间滑入输送装置，而后再由输送装置输送至需要储存的地方，或直接输送至这种玫瑰花收割机自带的储存装置，另外为了设置轮胎的目的在于，可以直接将这种玫瑰花收割机安装在汽车前部，使得汽车前部可以利用这种玫瑰花收割机对玫瑰花瓣进行摘取，而后将采集的花瓣输送至汽车后面的货箱内。当没有汽车可以使用时，这种玫瑰花收割机可以单独使用，其中本实施例中，驱动装置可以采用电机，也可以采用柴油发动机或汽油发动机，在打开驱动装置后，利用在承载架设置轮胎，可以由人力推动这种玫瑰花收割机，从而进行应急使用，提高了实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一种玫瑰花收割机的部分结构示意图；

图2为本实用新型中喷洒装置、水循环组件和输送装置的机构示意图；

图3为本实用新型中第一滤网、储存箱和防堵机构的装配图；

图4为本实用新型中防堵机构的结构示意图。

图标：1、承载架；11、螺旋刀片；2、输送装置；21、对接部；22、抽气泵；23、输送管；24、储存箱；3、传动机构；31、第一同步轮；32、主传动轴；33、同步带；34、第二同步轮；4、驱动装置；5、喷洒装置；51、喷头；52、水箱；53、第一抽水泵；6、水循环组件；61、除污滤网；611、第一滤网；612、第二滤网；62、回收箱；63、第二抽水泵；7、防堵机构；71、毛刷；711、斜台；72、推动杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

请参照图1，为本实施例提供一种玫瑰花收割机，其包括驱动装置4、传动机构3、承载架1、多个与承载架1转动连接的轮胎、设置于承载架1上的收获机构以及与收获机构适配的输送装置2；收获机构包括主传动轴32以及套接于主传动轴32上的螺旋刀片11，主传动轴32通过传动机构3与驱动装置4连接。

在本实用新型的一些实施例中，对于玫瑰花的摘取，现有技术中大多依旧采取人力采摘的方式，费时费力，且效率较低，从而使得采摘成本较高。故本设计采用的方式为利用螺旋刀片11在较高的速度下旋转，从而将玫瑰花瓣搅入螺旋刀片11内，又因为螺旋刀片11结构特性，玫瑰花瓣从相邻的螺旋刀片11之间滑入输送装置2，而后再由输送装置2输送至需要储存的地方，或直接输送至这种玫瑰花收割机自带的储存装置，另外为了设置轮胎的目的在于，可以直接将这种玫瑰花收割机安装在汽车前部，使得汽车前部可以利用这种玫瑰花收割机对玫瑰花瓣进行摘取，而后将采集的花瓣输送至汽车后面的货箱内。当没有汽车可以使用时，这种玫瑰花收割机可以单独使用，其中本实施例中，驱动装置4可以采用电机，也可以采用柴油发动机或汽油发动机，在打开驱动装置4后，利用在承载架1设置轮胎，可以由人力推动这种玫瑰花收割机，从而进行应急使用，提高了实用性。

实施例2

请参照图1，本实施例基于实施例1的技术方案提出，传动机构3包括同步带33、与同步带33适配的第一同步轮31和第二同步轮34，第一同步轮31套接与主传动上，第二同步轮34与驱动装置4连接。

在本实用新型的一些实施例中，由于作为采摘玫瑰花的农业机械设备，其需要注意的是这种玫瑰花收割机在设计的时候应该在不影响整体结构尺寸的情况下，尽可能增加螺旋刀片11与玫瑰花的接触长度，从而使得收割机在对驱动装置4设置时，不宜和螺旋刀片11设置在同一轴线上，故采用同步带33、与同步带33适配的第一同步轮31和第二同步轮34，从而使得驱动装置4和螺旋刀片11并排设置，从而在增大螺旋刀片11与玫瑰花的接触长度的同时，不会影响收割机的宽度，提高了空间利用率。

实施例3

请参照图1和图2，本实施例基于实施例1的技术方案提出，输送装置2包括输送管23、抽气泵22、储存箱24以及与螺旋刀片11对应设置的对接部21，抽气泵22设置于对接部21上，抽气泵22通过输送管23与储存箱24连通。

在本实用新型的一些实施例中，对于现有技术中对农作物的进行输送的输送装置2，多采用传送带进行传送，其弊端在于，采用传送带其传送速度较慢，且发生抖动后，还容易散落。故为了解决上述问题，利用花瓣重量较轻的性质，本实施例采用抽气泵22对花瓣进行吸取，其有意效果在于，螺旋刀片11在对玫瑰花进行摘取的时候，很可能会将玫瑰花的茎一起卷入，故利用抽气泵22对花瓣进行吸取，利用输送管23输送至储存箱24。在对花瓣收集的同时，还能有效的进行茎和花瓣的分离，从而减轻了后续的人工分类负担，提高了便捷性和实用性。

实施例4

本实施例基于实施例3的技术方案提出，输送管23内壁上设有橡胶层。

在本实用新型的一些实施例中，由于输送管23道为了增加其使用寿命，本实施例采用金属材质，例如不锈钢或铝合金等等，而采用金属输送管23后，由于金属制品上会出现毛刺等情况，花瓣在进行输送的过程中极其容易损坏，由此在输送管23内壁上设置橡胶层，从而保护尽可能保护花瓣。

实施例5

请参照图2，本实施例基于实施例3的技术方案提出，还包括用于清洗玫瑰花的喷洒装置5，喷洒装置5包括设置于承载架1上的水箱52、第一抽水泵53和喷头51，水箱52通过第一抽水泵53与喷头51连接；喷头51设置于储存箱24顶部。

在本实用新型的一些实施例中，玫瑰花在被吸入储存箱24后，后续还需要人工进行清洗，故本实施例设置喷洒装置5，在对玫瑰花收集后直接在这种玫瑰花收割机内对玫瑰花进行初次清洗，用于出去玫瑰花的上残留的吹尘以及泥土等，其具体实施方式为，设置用于储水的水箱52，并利用第一抽水泵53将水箱52内的水抽出，再由储存箱24内的喷头51对玫瑰花冲洗，由此减少玫瑰花后续的清洗次数，减轻了人工清洗的工作量。

实施例6

请参照图2，本实施例基于实施例5的技术方案提出，喷洒装置5还设有水循环组件6，水循环组件6包括除污滤网61、回收箱62和第二抽水泵63，回收箱62通过除污滤网61与储存箱24连通，第二抽水泵63输入端与回收箱62连通，第二抽水泵63输出端与水箱52连通。

在本实用新型的一些实施例中，由于这种玫瑰花收割机在使用时，如果由于需要采摘的玫瑰花较多，水箱52内的水很明显会出现不够用的情况，而如果对其进行换水，又极其麻烦。故为了解决上述问题，本实施例设置水循环组件6，利用除污滤网61进行过滤，再进入回收箱62，而后利用第二抽水泵63对过滤后的水抽入水箱52，由此使得水可以多次利用，节约水资源，提高了环保性。

实施例7

请参照图2，本实施例基于实施例6的技术方案提出，除污滤网61包括第一滤网611和设置于第一滤网611正下方的第二滤网612，第一滤网611上的过滤孔的截面积大于第二滤网612上的过滤孔。

在本实用新型的一些实施例中，设置两层滤网的目的在于，第一滤网611用于过滤体积较大的杂志，例如小石子等，第二滤网612用于过滤泥土等，而分开进行过滤的目的在于避免泥土和石子的混合物，直接将第二滤网612的小孔堵塞，造成水流无法通过，从而影响使用，提高了实用性。

实施例8

请参照图3，本实施例基于实施例7的技术方案提出，还包括设置于第一滤网611上的防堵机构7，防堵机构7包括与第一滤网611适配的毛刷71以及与毛刷71连接的推动杆72，毛刷71与第一滤网611滑动连接，推动杆72穿过储存箱24并与储存箱24滑动连接。

在本实用新型的一些实施例中，在对多批量玫瑰花进行清洗后，由于污渍会留在第一滤网611或第二滤网612上，当数量过多时，需要进行清理，故设置毛刷71用于进行清理，设置推动杆72穿过储存箱24并与储存箱24滑动连接方便使用者进行操作，提高了便捷性。

实施例9

请参照图4，本实施例基于实施例8的技术方案提出，毛刷71上设有用于推动玫瑰花的斜台711。

在本实用新型的一些实施例中，当储存箱24还在清洗时，第一滤网611就已经堵塞，此时又不方便将玫瑰花直接拿出，故在毛刷71上设置斜台711，利用斜台711的斜面在移动过程中将玫瑰花顶起，使得使用者在操作推动杆72时，更为省力。

实施例10

本实施例基于实施例8的技术方案提出，推动杆72通过密封直线轴承与储存箱24连接。

在本实用新型的一些实施例中，由于推动杆72穿过储存箱24并与储存箱24滑动连接，故其如果在无其他密封结构的前提下，推动杆72与储存箱24的连接处会漏水，由此为了既能达到密封功能，又能使得推动杆72进行滑动，本实施例采用密封直线轴承将推动杆72与储存箱24进行连接。

综上，本实用新型的实施例提供一种玫瑰花收割机，其包括驱动装置4、传动机构3、承载架1、多个与承载架1转动连接的轮胎、设置于承载架1上的收获机构以及与收获机构适配的输送装置2；收获机构包括主传动轴32以及套接于主传动轴32上的螺旋刀片11，主传动轴32通过传动机构3与驱动装置4连接。

在本实用新型的一些实施例中，对于玫瑰花的摘取，现有技术中大多依旧采取人力采摘的方式，费时费力，且效率较低，从而使得采摘成本较高。故本设计采用的方式为利用螺旋刀片11在较高的速度下旋转，从而将玫瑰花瓣搅入螺旋刀片11内，又因为螺旋刀片11结构特性，玫瑰花瓣从相邻的螺旋刀片11之间滑入输送装置2，而后再由输送装置2输送至需要储存的地方，或直接输送至这种玫瑰花收割机自带的储存装置，另外为了设置轮胎的目的在于，可以直接将这种玫瑰花收割机安装在汽车前部，使得汽车前部可以利用这种玫瑰花收割机对玫瑰花瓣进行摘取，而后将采集的花瓣输送至汽车后面的货箱内。当没有汽车可以使用时，这种玫瑰花收割机可以单独使用，其中本实施例中，驱动装置4可以采用电机，也可以采用柴油发动机或汽油发动机，在打开驱动装置4后，利用在承载架1设置轮胎，可以由人力推动这种玫瑰花收割机，从而进行应急使用，提高了实用性。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种玫瑰花收割机，其特征在于，包括驱动装置、传动机构、承载架、多个与所述承载架转动连接的轮胎、设置于所述承载架上的收获机构以及与所述收获机构适配的输送装置；所述收获机构包括主传动轴以及套接于所述主传动轴上的螺旋刀片，所述主传动轴通过所述传动机构与所述驱动装置连接。

2.根据权利要求1所述的玫瑰花收割机，其特征在于，所述传动机构包括同步带、与所述同步带适配的第一同步轮和第二同步轮，所述第一同步轮套接与所述主传动轴上，所述第二同步轮与所述驱动装置连接。

3.根据权利要求1所述的玫瑰花收割机，其特征在于，所述输送装置包括输送管、抽气泵、储存箱以及与所述螺旋刀片对应设置的对接部，所述抽气泵设置于所述对接部上，所述抽气泵通过所述输送管与所述储存箱连通。

4.根据权利要求3所述的玫瑰花收割机，其特征在于，所述输送管内壁上设有橡胶层。

5.根据权利要求3所述的玫瑰花收割机，其特征在于，还包括用于清洗玫瑰花的喷洒装置，所述喷洒装置包括设置于承载架上的水箱、第一抽水泵和喷头，所述水箱通过所述第一抽水泵与所述喷头连接；所述喷头设置于所述储存箱顶部。

6.根据权利要求5所述的玫瑰花收割机，其特征在于，所述喷洒装置还设有水循环组件，所述水循环组件包括除污滤网、回收箱和第二抽水泵，所述回收箱通过所述除污滤网与所述储存箱连通，所述第二抽水泵输入端与所述回收箱连通，所述第二抽水泵输出端与所述水箱连通。

7.根据权利要求6所述的玫瑰花收割机，其特征在于，所述除污滤网包括第一滤网和设置于所述第一滤网正下方的第二滤网，所述第一滤网上的过滤孔的截面积大于所述第二滤网上的过滤孔。

8.根据权利要求7所述的玫瑰花收割机，其特征在于，还包括设置于所述第一滤网上的防堵机构，所述防堵机构包括与所述第一滤网适配的毛刷以及与所述毛刷连接的推动杆，所述毛刷与所述第一滤网滑动连接，所述推动杆穿过所述储存箱并与所述储存箱滑动连接。

9.根据权利要求8所述的玫瑰花收割机，其特征在于，所述毛刷上设有用于推动玫瑰花的斜台。

10.根据权利要求8所述的玫瑰花收割机，其特征在于，还包括密封直线轴承，所述推动杆通过所述密封直线轴承与所述储存箱连接。

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