CN215818741U - Usb集线器电路板结构及安防机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了USB集线器电路板结构及安防机器人，属于机器人技术领域，要解决的技术问题为如何利用安防机器人现有的空间提前下减少内部走线。包括：PCB电路板，为横截面为半圆弧形的异形电路板；USB集线器，设置于所述PCB电路板的正面，用于通过其USB接口安装连接摄像头；安装座，设置于所述PCB电路板的反面，并用于设置于安防机器人的顶部。

Description

USB集线器电路板结构及安防机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体地说是USB集线器电路板结构及安防机器人。

背景技术

机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。安防机器人可广泛应用于地铁、机场、商场等公共场合，机器人内部装配有各种电子设备，摄像头作为安防机器人的必要器件，通常安装在机器人的顶部，如何利用安防机器人现有的空间提前下减少内部走线，是需要解决的技术问题。

发明内容

本实用新型的技术任务是针对以上不足，提供USB集线器电路板结构及安防机器人，来解决如何利用安防机器人现有的空间提前下减少内部走线的技术问题。

第一方面，本实用新型提供USB集线器电路板结构，包括：

PCB电路板，所述PCB电路板为横截面为半圆弧形的异形电路板；

USB集线器，所述USB集线器设置于所述PCB电路板的正面，用于通过其USB接口安装连接摄像头；

安装座，所述安装座设置于所述PCB电路板的反面，并用于设置于安防机器人的顶部。

作为优选，所述PCB电路板可拆卸的固定设置于所述安装座的上方。

作为优选，所述安装座用于可拆卸的固定设置于安防机器人的顶部。

作为优选，所述PCB电路板上开设有多个板安装孔，所述安装座上开设有多个座安装孔，安防机器人的顶部开设有多个机器安装孔，所述板安装孔、座安装孔和机器安装孔均为螺纹孔，并一一对应组成上下贯通的螺纹孔安装通道，每个螺纹孔安装通道内螺纹连接有螺钉。

第二方面，本实用新型的安防机器人，包括安防机器人本体，安防机器人本体的顶部设置有如第一方面任一项所述的USB集线器电路板结构，所述USB集线器电路板结构用于安设摄像头。

作为优选，所述USB集线器电路板结构可拆卸的固定设置于所述安防机器人本体的顶部。

作为优选，所述PCB电路板上开设有多个板安装孔，所述安装座上开设有多个座安装孔，安防机器人的顶部开设有多个机器安装孔，所述板安装孔、座安装孔和机器安装孔均为螺纹孔，并一一对应组成上下贯通的螺纹孔安装通道，每个螺纹孔安装通道内螺纹连接有螺钉。

本实用新型的USB集线器电路板结构及安防机器人具有以下优点：

1、USB集线器电路板的板型为半圆弧型，适应了内部狭小的空间尺寸，减少了内部走线2

2、电路板上安装孔位置根据固定结构的装配孔位置配合进行放置，不需多余打定位孔；

3、结合了安防机器人顶部安装摄像头的环形结构内，适应该结构曲率和环形体宽度设计了板型，能极大利用了改空间结构，减少走线；

4、在现有的安装条件下，不用任何改造或提升结构尺寸，充分利用已有的装配孔，把电路板安装孔和其他安装孔对应起来，电路板安装孔的位置跟顶部结构装配孔位置保持一致，方便安装装配。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1为实施例1USB集线器电路板结构的结构示意图。

图中：1、PCB电路板，2、USB集线器，3、螺钉，4、安装座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定，在不冲突的情况下，本实用新型实施例以及实施例中的技术特征可以相互结合。

需要理解的是，在本实用新型实施例中的“多个”，是指两个或两个以上。

本实用新型实施例中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本实用新型各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本实用新型中任一部件或元件，不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型实施例中中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本实用新型中的具体含义，不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型实施例提供USB集线器2电路板结构及安防机器人，来解决如何利用安防机器人现有的空间提前下减少内部走线的技术问题。

实施例1：

本实用新型的USB集线器2电路板结构，包括PCB电路板1、USB集线器2和安装座4，PCB电路板1为横截面为半圆弧形的异形电路板，USB集线器2设置于所述PCB电路板1的正面，用于通过其USB接口安装连接摄像头；安装座4设置于所述PCB电路板1的反面，并用于设置于安防机器人的顶部。

本实施例中，PCB电路板1可拆卸的固定设置于所述安装座4的上方，安装座4用于可拆卸的固定设置于安防机器人的顶部。具体的，PCB电路板1上开设有多个板安装孔，所述安装座4上开设有多个座安装孔，安防机器人的顶部开设有多个机器安装孔，所述板安装孔、座安装孔和机器安装孔均为螺纹孔，并一一对应组成上下贯通的螺纹孔安装通道，每个螺纹孔安装通道内螺纹连接有螺钉3。

本实用新型为了减少机器人内部走线，充分利用安防机器人顶部安装摄像头的空间，可以很大程度提高空间利用率。本实用新型充分利用安防机器人现有的空间，减少了线路的布置，使安防机器人六个摄像头在顶部通过USB集线器2合并成一条信号线连接控制系统。本实用新型USB集线器电路板根据安防机器人顶部安装摄像头的结构和支撑杆之间的多余的位置，设计了半圆弧型的异形结构，而且根据机器人顶部装配孔位置，匹配设计了电路板安装孔位置，使其现有的结构不用打孔或者设计新的结构就能装配本电路板。使其内部结构简单，装配便利，降低了装配难度，节省了装配时间，提高了空间利用率。

实施例2：

本实用新型的安防机器人，包括安防机器人本体，安防机器人本体的顶部设置有如实施例1公开的USB集线器2电路板结构，USB集线器2电路板结构用于安设摄像头。USB集线器2电路板结构可拆卸的固定设置于所述安防机器人本体的顶部。

本实施例中PCB电路板1上开设有多个板安装孔，所述安装座4上开设有多个座安装孔，安防机器人的顶部开设有多个机器安装孔，所述板安装孔、座安装孔和机器安装孔均为螺纹孔，并一一对应组成上下贯通的螺纹孔安装通道，每个螺纹孔安装通道内螺纹连接有螺钉3。

上文通过附图和优选实施例对本实用新型进行了详细展示和说明，然而本实用新型不限于这些已揭示的实施例，基与上述多个实施例本领域技术人员可以知晓，可以组合上述不同实施例中的手段得到本实用新型更多的实施例，这些实施例也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.USB集线器电路板结构，其特征在于包括：

PCB电路板，所述PCB电路板为横截面为半圆弧形的异形电路板；

USB集线器，所述USB集线器设置于所述PCB电路板的正面，用于通过其USB接口安装连接摄像头；

安装座，所述安装座设置于所述PCB电路板的反面，并用于设置于安防机器人的顶部。

2.根据权利要求1所述的USB集线器电路板结构，其特征在于所述PCB电路板可拆卸的固定设置于所述安装座的上方。

3.根据权利要求2所述的USB集线器电路板结构，其特征在于所述安装座用于可拆卸的固定设置于安防机器人的顶部。

4.根据权利要求2所述的USB集线器电路板结构，其特征在于所述PCB电路板上开设有多个板安装孔，所述安装座上开设有多个座安装孔，安防机器人的顶部开设有多个机器安装孔，所述板安装孔、座安装孔和机器安装孔均为螺纹孔，并一一对应组成上下贯通的螺纹孔安装通道，每个螺纹孔安装通道内螺纹连接有螺钉。

5.安防机器人，包括安防机器人本体，其特征在于安防机器人本体的顶部设置有如权利要求1-4任一项所述的USB集线器电路板结构，所述USB集线器电路板结构用于安设摄像头。

6.根据权利要求5所述的安防机器人，其特征在于所述USB集线器电路板结构可拆卸的固定设置于所述安防机器人本体的顶部。

7.根据权利要求5或6所述的安防机器人，其特征在于所述PCB电路板上开设有多个板安装孔，所述安装座上开设有多个座安装孔，安防机器人的顶部开设有多个机器安装孔，所述板安装孔、座安装孔和机器安装孔均为螺纹孔，并一一对应组成上下贯通的螺纹孔安装通道，每个螺纹孔安装通道内螺纹连接有螺钉。

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