CN215818324U - 光学致动器和摄像模组 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及光学致动器和摄像模组,其中,光学致动器包括固定部、能够相对于固定部移动的运动部以及设置在固定部和运动部之间以支撑所述运动部移动的支撑件,其中,所述固定部和所述运动部中的一者用于安装光学器件,所述固定部和所述运动部之间还设置有导向件,固定部和导向件中的一者形成有第一滑槽,另一者形成有与第一滑槽滑动配合的第一凸块;和/或运动部和导向件中的一者形成有第二滑槽,另一者形成有与第二滑槽滑动配合的第二凸块,其中,第一滑槽和第二滑槽分别用于引导运动部沿相应的滑槽的延伸方向移动。由滑槽的延伸方向来限定运动部只能在限定的方向上相对固定部运动,可以提高运动部运动轨迹的可控性。
Description
技术领域
本公开涉及微型摄像头领域,具体地,涉及光学致动器和摄像模组。
背景技术
微型摄像头领域,现有的光学器件能够通过运动来实现自动对焦和防抖等功能。而在该运动过程中,受到外部环境等的影响,往往出现光学器件不能按照预定轨迹的现象,导致成像效果不加。例如OIS马达中,用来装光学器件的运动部能够在垂直于光轴的方向上相对于固定部运动,运动部和固定部之间设置球状的滚珠用以支撑,这样会导致运动部的移动不可控,防抖效果不佳。
实用新型内容
本公开的目的是提供一种光学致动器,以解决相关技术中光学器件的运动轨迹不可控的问题。
为了实现上述目的,本公开提供一种光学致动器,包括固定部、能够相对于所述固定部移动的运动部以及设置在所述固定部和所述运动部之间以支撑所述运动部移动的支撑件,其中,所述固定部和所述运动部中的一者用于安装光学器件,所述固定部和所述运动部之间还设置有导向件,所述固定部和所述导向件中的一者形成有第一滑槽,另一者形成有与所述第一滑槽滑动配合的第一凸块;和/或所述运动部和所述导向件中的一者形成有第二滑槽,另一者形成有与所述第二滑槽滑动配合的第二凸块,其中,所述第一滑槽和所述第二滑槽分别用于引导所述运动部沿相应的滑槽的延伸方向移动。
可选地,所述运动部配置为能够在互成角度的第一方向和第二方向上移动。
可选地,所述第一方向与所述第二方向垂直,所述导向件构造为直角形,包括沿所述第一方向延伸的第一边和沿所述第二方向延伸的第二边;所述第一滑槽对应于所述第一边并沿所述第一方向延伸,所述第二滑槽对应于所述第二边并沿所述第二方向延伸。
可选地,所述导向件的数量为两个,两个所述导向件具有相互平行的两个第一边和相互平行的两个第二边。
可选地,所述第一方向与所述第二方向垂直,所述导向件构造为方形,包括两个沿所述第一方向延伸的第一边和沿所述第二方向延伸的第二边;所述第一滑槽对应于所述第一边并沿所述第一方向延伸,所述第二滑槽对应于所述第二边并沿所述第二方向延伸。
可选地,所述第一凸块的数量为至少两个,并在所述第一方向间隔设置;所述第二凸块的数量为至少两个,并在所述第二方向间隔设置。
可选地,所述第一滑槽构造为能够容纳所述第一方向上的多个所述第一凸块的单一长条槽,或者为能够各自容纳所述第一方向上的多个所述第一凸块中一者的多个长条槽;所述第二滑槽构造为能够容纳所述第二方向上的多个所述第二凸块的单一长条槽,或者为能够各自容纳所述第二方向上的多个所述第二凸块中一者的多个长条槽。
可选地,所述支撑件包括至少三组滚珠,所述滚珠设置在所述运动部和所述固定部之间,其中,每组滚珠数量为一个或多个。
可选地,所述第一凸块的外表面和所述第一滑槽的内壁分别涂覆有润滑油;和/或所述第二凸块的外表面和所述第二滑槽的内壁分别涂覆有润滑油。
根据本公开另一方面,提供一种摄像模组,所述摄像模组包括根据以上所述的光学致动器,所述光学器件安装在所述光学致动器的所述运动部或者固定部上。
本公开还提供了另外一种光学致动器,包括固定部和能够相对于所述固定部移动的运动部,其中,所述固定部和所述运动部中的一者用于安装光学器件,所述固定部和所述运动部中的一者形成有滑槽,另一者形成有与所述滑槽滑动配合的凸块,其中,所述滑槽用于引导所述运动部沿所述滑槽的延伸方向移动。可选地,所述凸块的数量为至少两个,并在所述运动部的移动方向上间隔设置。
可选地,所述滑槽构造为能够容纳同一方向上的多个所述凸块的单一长条槽,或者为能够各自容纳一个凸块的多个长条槽。
根据本公开的另一方面,提供一种摄像模组,所述摄像模组包括根据以上所述的光学致动器,所述光学器件安装在所述光学致动器的所述运动部或者固定部上。
通过上述技术方案,本公开提供的光学致动器中,通过滑槽和凸块之间的配合,由滑槽的延伸方向来限定运动部只能在限定的方向上相对固定部运动,可以提高运动部运动轨迹的可控性,该方案结构简单、成本低、可靠性强。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本公开,但并不构成对本公开的限制。在附图中:
图1是根据本公开示例性实施方式提供的第一种光学致动器的爆炸图;
图2是根据本公开示例性实施方式提供的第一种光学致动器的剖视图,其中示出两个剖面;
图3至图8是根据本公开示例性实施方式提供的第一种光学致动器的局部爆炸图;
图9至图10是根据本公开示例性实施方式提供的第二种光学致动器的爆炸图。
附图标记说明
10 固定部 20 运动部
30 支撑件 40 导向件
41 第一边 42 第二边
50 第一滑槽 51 第一凸块
60 第二滑槽 61 第二凸块
71 凸块 81 滑槽
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开,并不用于限制本公开。
在本公开中,在未作相反说明的情况下,使用的方位词如“内、外”是针对相应零部件的本身轮廓而言的。
参照图1,本公开提供一种光学致动器,包括固定部10、能够相对于固定部10移动的运动部20以及设置在固定部10和运动部20之间以支撑运动部20移动的支撑件30,其中,固定部10和运动部20中的一者用于安装光学器件,固定部10和运动部20之间还设置有导向件40。这里需要说明的是,上述光学器件可以是成像过程中涉及到的任何部件,例如可以为镜头,也可以为芯片。
其中,固定部10和导向件40中的一者形成有第一滑槽50,另一者形成有与第一滑槽50滑动配合的第一凸块51;运动部20和导向件40中的一者形成有第二滑槽60,另一者形成有与第二滑槽60滑动配合的第二凸块61,其中,第一滑槽50和第二滑槽60的分别用于引导运动部20沿与相应的滑槽的延伸方向移动。这样,通过滑槽和凸块之间的配合,由滑槽的延伸方向来限定运动部20只能在限定的方向上相对固定部10运动,可以提高运动部20运动轨迹的可控性,该方案结构简单、成本低、可靠性强。
这里,固定部10相对于运动部20的运动可以用来实现对焦功能,也可以用来实现防抖功能。为了方便描述,下面对本公开实施例所涉及的方向做如下定义:参照图1和图2,第一方向对应于图中的X方向,第二方向对应于图中的Y方向,该两个方向上的移动用于实现光学器件的防抖,Z方向垂直于X-Y平面,该方向的移动用于实现光学器件的对焦。在这种情况下,在安装光学器件后,Z方向对应于光轴的方向,X方向和Y方向分别对应于垂直于光轴的方向。
本公开提到的运动部的运动方向可以是沿光轴方向的运动以实现光学器件对焦功能,也可以是沿垂直光轴平面的第一方向和第二方向运动以实现光学器件防抖功能,其中第一方向和第二方向可以垂直,也可以成其他角度,下文为方便描述,将以二者相互垂直的情况为例进行说明。另外需要说明的是,“光轴”方向指的是穿过光学器件的镜头中心并垂直于镜头的方向,为本领域技术人员所熟知,这里不做过多说明。
本公开主要对运动部20在垂直于光轴的方向(即第一方向和第二方向)上的移动做具体说明,根据该说明,运动部20在沿光轴的方向上移动的情况可以类比而获得,这里不做展开说明。
根据一些实施例,导向件40可以与运动部20固定,可以只在固定部10和导向件40中的一者形成有第一滑槽50,另一者形成有与第一滑槽50滑动配合的第一凸块51,实现运动部20相对固定部10只能进行沿第一滑槽50延伸方向运动和限位。根据另一些实施例,导向件40可以与固定部10固定,可以只在运动部20和导向件40中的一者形成有第二滑槽60,另一者形成有与第二滑槽60滑动配合的第二凸块61,实现运动部20相对固定部10只能进行沿第二滑槽60延伸方向运动和限位。前两种实施例中,运动部20只有在朝向一个方向运动时能够被导向,根据另一些实施例,导向件40既不与运动部20固定,也不与固定部10固定,可以实现在两个方向的导向,即,在固定部10和导向件40中的一者形成有第一滑槽50,另一者形成有与第一滑槽50滑动配合的第一凸块51,且在运动部20和导向件40中的一者形成有第二滑槽60,另一者形成有与第二滑槽60滑动配合的第二凸块61,以能够实现在相互垂直的第一方向和第二方向上移动,且第一方向和第二方向分别垂直于光轴方向。为方便描述,本公开下文只以运动部20既能在第一方向移动也能在第二方向上移动的实施例为例做说明,其他情况与之类似,不做赘述。
为了限定运动部20只能在限定的方向上相对固定部10运动,参照图3-图7,在一些实施例中,第一方向与第二方向垂直,导向件40包括沿第一方向延伸的第一边41和沿第二方向延伸的第二边42,第一滑槽50对应于第一边41并沿第一方向延伸,第二滑槽60对应于第二边42并沿第二方向延伸。
具体地,根据一种实施例,参照图3-图7,导向件40可以构造为直角形。进一步地,该直角形的导向件40可以设置两组,两个直角形导向件40具有相互平行的两个第一边41和相互平行的两个第二边42。
根据另一种实施例,参照图8,导向件40还可以构造为方形,包括两个沿第一方向延伸的第一边41和沿第二方向延伸的第二边42。
在一些实施例中,第一滑槽50和第二滑槽60可以设置为贯穿槽,在其他一些实施例中,第一滑槽50和第二滑槽60设置为具有底面的滑槽,本公开对此不做限定。这里,第一凸块51和第二凸块61可以设置为圆柱体,参照图8,在其他一些实施例中,第一凸块51和第二凸块61可以设置为六面体凸块,本公开对此不做限定。此外,本公开实施例对第一滑槽50和第二滑槽60的横截面形状也不做限定,例如可以为图示的腰形,也可以为矩形。
为了实现运动部20晃动偏移后的复位,在一些实施例中,运动部20上设置有第一导磁部,固定部10上设置有与所述第一倒磁部磁吸配合的第二导磁部,以使运动部20在偏离初始位置时具有复位的趋势,其中,第一导磁部和第二导磁部的至少一者为永磁体。当然,也可以在运动部20和固定部10之间连接有弹性件,通过弹力以使运动部20在偏离初始位置时具有复位的趋势,本公开对此不做限定。
参照图1和图2,为了使运动部20相对固定部10实现平稳运动,且保证导向件40不受压,在一些实施例中,支撑件30包括至少三组滚珠,滚珠设置在运动部20和固定部10之间,其中,每组滚珠的数量可以为一个或多个。例如图示的实施例中,运动部20构造为方形,导向件40构造为直角形,导向件40的顶角位于运动部20的一角,支撑件30包括三组滚珠,每组滚珠分别设置在对应于运动部20的其他三角的位置。这里滚珠可以为球形,滚珠放置滚珠槽中以防止滚珠随意滚动。在其他一些实施例中,球形滚珠可以由滚柱代替,本公开对此不做限定。
在本公开的实施例中,每组滚珠的数量为一个,在其他的一些实施例中,每组滚珠的数量可以为两个、三个或者更多,本公开对此不作限定。
为了避免第一凸块51和第二凸块61在相应的滑槽中发生旋转运动,在一些实施例中,第一凸块51的数量为至少两个,并在第一方向间隔设置;第二凸块61的数量为至少两个,并在第二方向间隔设置。这里,在导向件40为方形的情况下,还可以在两个第一边41上分别只设置一个凸块,同理,可以在两个第二边42上分别只设置一个凸块,本公开对此不做限定。
参照图3-图8,为了限制凸块只在滑槽延伸方向运动,在一些实施例中,第一滑槽50构造为能够容纳第一方向上的多个第一凸块51的单一长条槽,或者为能够各自容纳第一方向上的多个第一凸块51中一者的多个长条槽;第二滑槽60构造为能够容纳第二方向上的多个第二凸块61的单一长条槽,或者为能够各自容纳第二方向上的多个第二凸块61中一者的多个长条槽,这里,两滑槽构造可以为第一滑槽50为单一长条槽,第二滑槽60为多个长条槽;还可以构造为第一滑槽50为多个长条槽,第二滑槽60为单一长条槽;还可以构造为第一滑槽50为多个长条槽,第二滑槽60为多个长条槽,本公开对二者组合方式不做限定。
为了降低滑槽和凸块配合的摩擦力,在一些实施例中,第一凸块51的外表面和第一滑槽50的内壁分别涂覆有润滑油;第二凸块61的外表面和第二滑槽60的内壁分别涂覆有润滑油。此外,这里的润滑油也可以由润滑脂代替,本公开对此不做限定。
根据本公开第二个方面,还提供一种摄像模组,该摄像模组包括光学器件、以及上述的光学致动器,光学器件安装在光学致动器的运动部20或者固定部10上,该光学致动器具有上述的所有有益效果,这里不再赘述。该摄像模组可以用于手机、PAD等电子设备。
根据本公开的第三个方面,参照图9和图10,本公开提供第二种光学致动器,包括固定部10和能够相对于固定部10移动的运动部20,其中,固定部10和运动部20中的一者用于安装光学器件,固定部10和运动部20中的一者形成有滑槽81,另一者形成有与滑槽81滑动配合的凸块71,其中,滑槽81的延伸方向用于引导运动部20沿滑槽81的方向移动。使用时,通过简单的滑槽81和凸块71之间的配合,限定运动部只能在限定的方向上相对固定部运动,该方案结构简单、成本低、可靠性强。
为了实现光学器件的对焦和防抖功能,参照图9和图10,在一些实施例中,运动部20配置为在平行于光轴的方向和/或垂直于光轴的方向移动。这里,运动部20只可做在平行于光轴的方向的移动以实现对焦;运动部20也可只做垂直于光轴方向的移动以实现防抖;也可同时做在平行于光轴的方向的移动以实现对焦与做垂直于光轴方向的移动以实现防抖。
参照图9和图10,在一些实施例中,凸块71的数量为至少两个,并在运动部20的移动方向上间隔设置以防止运动部20旋转运动,具体实现方式和其他实施例与上述的第一种光学致动器相同,这里不再赘述。
此外,为了限制凸块只在滑槽延伸方向运动,在一些实施例中,滑槽构造为能够容纳同一方向上的多个凸块71的单一长条槽,或者为能够各自容纳一个凸块71的多个长条槽,具体实现方式和其他实施例与上述的第一种光学致动器相同,这里不再赘述。
根据本公开的第四个方面,还提供一种摄像模组,该摄像模组包括光学器件以及上述的第二种光学致动器,光学器件安装在光学致动器的运动部20或者固定部10上,该光学致动器具有上述的所有有益效果,这里不再赘述。该摄像模组可以用于手机、PAD等电子设备。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式,但是,本公开并不限于上述实施方式中的具体细节,在本公开的技术构思范围内,可以对本公开的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本公开的保护范围。另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合,为了避免不必要的重复,本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外,本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本公开的思想,其同样应当视为本公开所公开的内容。
Claims (14)
1.一种光学致动器,包括固定部(10)、能够相对于所述固定部(10)移动的运动部(20)以及设置在所述固定部(10)和所述运动部(20)之间以支撑所述运动部(20)移动的支撑件(30),其中,所述固定部(10)和所述运动部(20)中的一者用于安装光学器件,其特征在于,所述固定部(10)和所述运动部(20)之间还设置有导向件(40),
所述固定部(10)和所述导向件(40)中的一者形成有第一滑槽(50),另一者形成有与所述第一滑槽(50)滑动配合的第一凸块(51);和/或
所述运动部(20)和所述导向件(40)中的一者形成有第二滑槽(60),另一者形成有与所述第二滑槽(60)滑动配合的第二凸块(61),
其中,所述第一滑槽(50)和所述第二滑槽(60)分别用于引导所述运动部(20)沿相应的滑槽的延伸方向移动。
2.根据权利要求1所述的光学致动器,其特征在于,所述运动部(20)配置为能够在互成角度的第一方向和第二方向上移动。
3.根据权利要求2所述的光学致动器,其特征在于,所述第一方向与所述第二方向垂直,所述导向件(40)构造为直角形,包括沿所述第一方向延伸的第一边和沿所述第二方向延伸的第二边;所述第一滑槽(50)对应于所述第一边并沿所述第一方向延伸,所述第二滑槽(60)对应于所述第二边并沿所述第二方向延伸。
4.根据权利要求3所述的光学致动器,其特征在于,所述导向件(40)的数量为两个,两个所述导向件(40)具有相互平行的两个第一边和相互平行的两个第二边。
5.根据权利要求2所述的光学致动器,其特征在于,所述第一方向与所述第二方向垂直,所述导向件(40)构造为方形,包括两个沿所述第一方向延伸的第一边和沿所述第二方向延伸的第二边;所述第一滑槽(50)对应于所述第一边并沿所述第一方向延伸,所述第二滑槽(60)对应于所述第二边并沿所述第二方向延伸。
6.根据权利要求3-5中任一项所述的光学致动器,其特征在于,所述第一凸块(51)的数量为至少两个,并在所述第一方向间隔设置;所述第二凸块(61)的数量为至少两个,并在所述第二方向间隔设置。
7.根据权利要求6所述的光学致动器,其特征在于,所述第一滑槽(50)构造为能够容纳所述第一方向上的多个所述第一凸块(51)的单一长条槽,或者为能够各自容纳所述第一方向上的多个所述第一凸块(51)中一者的多个长条槽;
所述第二滑槽(60)构造为能够容纳所述第二方向上的多个所述第二凸块(61)的单一长条槽,或者为能够各自容纳所述第二方向上的多个所述第二凸块(61)中一者的多个长条槽。
8.根据权利要求1所述的光学致动器,其特征在于,所述支撑件(30)包括至少三组滚珠,所述滚珠设置在所述运动部(20)和所述固定部(10)之间,其中,每组滚珠数量为一个或多个。
9.根据权利要求1所述的光学致动器,其特征在于,所述第一凸块(51)的外表面和所述第一滑槽(50)的内壁分别涂覆有润滑油;和/或
所述第二凸块(61)的外表面和所述第二滑槽(60)的内壁分别涂覆有润滑油。
10.一种摄像模组,其特征在于,包括光学器件和根据权利要求1-9中任一项所述的光学致动器,所述光学器件安装在所述光学致动器的所述运动部(20)或者所述固定部(10)上。
11.一种光学致动器,包括固定部(10)和能够相对于所述固定部(10)移动的运动部(20),其中所述固定部(10)和所述运动部(20)中的一者用于安装光学器件,其特征在于,所述固定部(10)和所述运动部(20)中的一者形成有滑槽(81),另一者形成有与所述滑槽(81)滑动配合的凸块(71),其中,所述滑槽(81)用于引导所述运动部(20)沿所述滑槽(81)的延伸方向移动。
12.根据权利要求11所述的光学致动器,其特征在于,所述凸块(71)的数量为至少两个,并在所述运动部(20)的移动方向上间隔设置。
13.根据权利要求12所述的光学致动器,其特征在于,所述滑槽(81)构造为能够容纳同一方向上的多个所述凸块(71)的单一长条槽,或者为能够各自容纳一个凸块(71)的多个长条槽。
14.一种摄像模组,其特征在于,包括光学器件和权利要求11-13中任一项所述的光学致动器,所述光学器件安装在所述光学致动器的所述运动部(20)或者固定部(10)上。
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