CN215818315U - 一种岩体结构面精细调查辅助装置 - Google Patents

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胡旺兴
李永生
于刚
周华
窦洪涛
崔晨曦
张宏伟
任帅
吉峰
胡云鹏
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Henan Xinhua Wuyue Pumped Storage Power Generation Co ltd
Chengdu Univeristy of Technology
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Henan Xinhua Wuyue Pumped Storage Power Generation Co ltd
Chengdu Univeristy of Technology
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Abstract

本申请涉及一种岩体结构面精细调查辅助装置,包括扫描机构和升降机构,扫描机构包括安装台、相机和照明灯,相机和照明灯均固定安装在安装台上;升降机构包括第一杆件、第二杆件和驱动件,第一杆件内部开设有安装腔,第二杆件和驱动件均安装于安装腔内,第二杆件的一端与驱动件传动连接,安装台安装在第二杆件的另一端,且安装台位于第一杆件外部,驱动件固定安装于安装腔内。本申请的岩体结构面精细调查辅助装置在使用时,能够通过升降机构控制扫描机构升降,方便对不同高度的岩体结构面进行扫描,从而有利于操作人员对岩体结构面进行更加精细化的调查,使用起来更加方便快捷进而提高扫描效率。

Description

一种岩体结构面精细调查辅助装置
技术领域
本申请涉及岩体扫描设备领域,尤其涉及一种岩体结构面精细调查辅助装置。
背景技术
围岩的稳定性、破坏模式和破坏程度,通常受到节理裂隙发育的方位、数量、大小以及形态的影响。通过对现场岩体结构面进行调查、分析,能够得知岩体的节理裂隙、结构面间距、以及开度值。在进行混凝土喷射之前进入现场扫描拍照,方便对前后洞段结构面进行对比。但是,现有技术中的扫描设备很难对岩体结构面进行有效、精细的调查扫描。
实用新型内容
为了改善现有技术中的扫描设备很难对岩体结构面进行有效、精细的调查扫描的技术问题,本申请提供一种岩体结构面精细调查辅助装置。
本申请提供的岩体结构面精细调查辅助装置采用如下的技术方案:
一种岩体结构面精细调查辅助装置,包括扫描机构和升降机构,扫描机构包括安装台、相机和照明灯,相机和照明灯均固定安装在安装台上;升降机构包括第一杆件、第二杆件和驱动件,第一杆件内部开设有安装腔,第二杆件和驱动件均安装于安装腔内,第二杆件的一端与驱动件传动连接,安装台安装在第二杆件的另一端,且安装台位于第一杆件外部,驱动件固定安装于安装腔内,驱动件用于驱动第二杆件从安装腔内向外伸出以及驱动第二杆件缩回安装腔内。
通过采用上述技术方案,本申请的岩体结构面精细调查辅助装置在使用时,能够通过升降机构控制扫描机构升降,方便对不同高度的岩体结构面进行扫描,从而有利于操作人员对岩体结构面进行更加精细化的调查,使用起来更加方便快捷进而提高扫描效率。
优选的,所述驱动件为电动推杆,电动推杆的伸缩杆与第二杆件固定连接。
通过采用上述技术方案,电动推杆结构简单、体积小,方便进行设置。
优选的,所述安装腔的腔壁与第二杆件导向移动配合。
通过采用上述技术方案,使得扫描机构在升降过程中更加稳定,防止出现晃动,提高扫描的精准性。
优选的,还包括旋转机构,旋转机构固定安装在第二杆件的用于设置安装台的一端,旋转机构的转动部件与安装台固定连接,旋转机构用于驱动安装台转动。
通过采用上述技术方案,可以控制扫描机构进行转动,从而对岩体结构面进行360°全面扫描,有利于操作人员对岩体结构面进行更加精细化的调查。
优选的,所述旋转机构为电机,所述转动部件为电机的输出轴。
通过采用上述技术方案,电机结构简单方便设置。
优选的,所述相机和照明灯位于安装台的同一侧面。
通过采用上述技术方案,使得照明灯对相机拍摄时的照明效果更好。
优选的,所述相机间隔设置有至少两个,且相邻两相机之间设置有一个照明灯。
通过采用上述技术方案,提高扫描效果。
优选的,所述第一杆件的外表面上还固定安装有控制面板,控制面板分别与电机、驱动件、相机和照明灯电控连接。
通过采用上述技术方案,可以方便使用者进行操作控制。
附图说明
图1是本申请实施例的岩体结构面精细调查辅助装置的立体结构示意图;
图2是本申请实施例的岩体结构面精细调查辅助装置的右视图;
图3是图2中A-A向剖视图。
附图标记说明:1、扫描机构;11、安装台;12、相机;13、照明灯;2、升降机构;21、第一杆件;22、第二杆件;221、安装槽;23、电动推杆;24、伸缩杆;25、安装腔;3、电机;31、输出轴;4、控制面板。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
参照图1和图2,本申请实施例公开了一种岩体结构面精细调查辅助装置,包括扫描机构1、升降机构2和旋转机构。扫描机构1包括安装台11、相机12和照明灯13,相机12和照明灯13均固定安装在安装台11上。在本实施例中,相机12间隔设置有两个,且两相机12之间设置有一个照明灯13,相机12和照明灯13位于安装台11的同一侧面。
参照图2和图3,升降机构2包括第一杆件21、第二杆件22和驱动件。第一杆件21内部开设有安装腔25,第二杆件22和驱动件均安装于安装腔25内,安装腔25的腔壁与第二杆件22导向移动配合。第二杆件22的一端与驱动件传动连接,安装台11安装在第二杆件22的另一端,且安装台11位于第一杆件21外部。驱动件固定安装于安装腔25内,驱动件用于驱动第二杆件22从安装腔25内向外伸出以及驱动第二杆件22缩回安装腔25内。在本实施例中,驱动件为电动推杆23,电动推杆23的伸缩杆24与第二杆件22固定连接。
参照图1和图3,旋转机构固定安装在第二杆件22的用于设置安装台11的一端,旋转机构的转动部件与安装台11固定连接,旋转机构用于驱动安装台11转动。在本实施例中,旋转机构为电机3,转动部件为电机3的输出轴31,第二杆件22的用于设置安装台11的一端开设有安装槽221,电机3固定安装于安装槽221内,电机3的输出轴31从安装槽221内向外伸出并与安装台11固定连接。
继续参照图1,第一杆件21的外表面上还固定安装有控制面板4,控制面板4分别与电机3、电动推杆23、相机12和照明灯13电控连接。使用时,操作人员可通过控制面板4上的控制按钮控制岩体结构面精细调查辅助装置工作。
本申请实施例的实施原理为:本申请的岩体结构面精细调查辅助装置在使用时,能够通过升降机构2控制扫描机构1升降,方便对不同高度的岩体结构面进行扫描;通过旋转机构控制扫描机构1进行旋转,从而对岩体结构面进行360°全面扫描;升降机构2配合旋转机构有利于操作人员对岩体结构面进行更加精细化的调查;而且,操作人员能够很方便的控制扫描机构1进行升降和旋转,从而提高扫描效率。
在其他实施例中,相机12和照明灯13的设置个数和位置可以根据需要进行调整。
在其他实施例中,驱动件还可以替换为其他常用的直线驱动结构,例如,滚珠丝杠驱动结构。
本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种岩体结构面精细调查辅助装置,其特征在于:包括扫描机构(1)和升降机构(2),扫描机构(1)包括安装台(11)、相机(12)和照明灯(13),相机(12)和照明灯(13)均固定安装在安装台(11)上;升降机构(2)包括第一杆件(21)、第二杆件(22)和驱动件,第一杆件(21)内部开设有安装腔(25),第二杆件(22)和驱动件均安装于安装腔(25)内,第二杆件(22)的一端与驱动件传动连接,安装台(11)安装在第二杆件(22)的另一端,且安装台(11)位于第一杆件(21)外部,驱动件固定安装于安装腔(25)内,驱动件用于驱动第二杆件(22)从安装腔(25)内向外伸出以及驱动第二杆件(22)缩回安装腔(25)内。
2.根据权利要求1所述的岩体结构面精细调查辅助装置,其特征在于:所述驱动件为电动推杆(23),电动推杆(23)的伸缩杆(24)与第二杆件(22)固定连接。
3.根据权利要求1所述的岩体结构面精细调查辅助装置,其特征在于:所述安装腔(25)的腔壁与第二杆件(22)导向移动配合。
4.根据权利要求1所述的岩体结构面精细调查辅助装置,其特征在于:还包括旋转机构,旋转机构固定安装在第二杆件(22)的用于设置安装台(11)的一端,旋转机构的转动部件与安装台(11)固定连接,旋转机构用于驱动安装台(11)转动。
5.根据权利要求4所述的岩体结构面精细调查辅助装置,其特征在于:所述旋转机构为电机(3),所述转动部件为电机(3)的输出轴(31)。
6.根据权利要求1所述的岩体结构面精细调查辅助装置,其特征在于:所述相机(12)和照明灯(13)位于安装台(11)的同一侧面。
7.根据权利要求6所述的岩体结构面精细调查辅助装置,其特征在于:所述相机(12)间隔设置有至少两个,且相邻两相机(12)之间设置有一个照明灯(13)。
8.根据权利要求5所述的岩体结构面精细调查辅助装置,其特征在于:所述第一杆件(21)的外表面上还固定安装有控制面板(4),控制面板(4)分别与电机(3)、驱动件、相机(12)和照明灯(13)电控连接。
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