CN215814278U - 一种开关柜智能视觉巡检装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种开关柜智能视觉巡检装置，包括：图像采集装置、屏柜巡检机器人、移动终端和服务器；图像采集装置包括：第一图像采集单元、伸缩结构、第一处理单元，伸缩结构包括：可伸缩横架和支架，第一图像采集单元设置于可伸缩横架上，可伸缩横架通过支架装配于开关柜上的轨道，第一图像采集单元用于采集开关柜中的柜面设备对应的第一图像；第一处理单元与服务器连接；屏柜巡检机器人包括：第二图像采集单元和第二处理单元，第二图像采集单元用于采集开关柜中的柜面设备对应的第二图像，第二图像采集单元与第二处理单元连接，第二处理单元与服务器连接；服务器用于接收并处理第一图像和第二图像；移动终端与服务器连接。

Description

一种开关柜智能视觉巡检装置

技术领域

本申请涉及电气控制技术领域，具体而言，涉及一种开关柜智能视觉巡检装置。

背景技术

开关柜是一种电气设备，开关柜外线先进入柜内主控开关，然后进入分控开关，各分路按其需要设置。如仪表，自控，电动机磁力开关，各种交流接触器等，有的还设高压室与低压室开关柜，设有高压母线，如发电厂等，有的还设有为保护主要设备的低周减载器。开关柜的主要作用是在电力系统进行发电、输电、配电和电能转换的过程中，进行开合、控制和保护用电设备，往往需要电力人员频繁进行操作，其安全性是值得关注的重点，因此，有必要对开关柜进行巡检以确保开关柜的正常运行。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种开关柜智能视觉巡检装置，用以有效的改善现有技术中存在的巡检效率低、巡检自动化程度低的技术缺陷。

第一方面，本申请实施例提供了一种开关柜智能视觉巡检装置，包括：图像采集装置、屏柜巡检机器人、移动终端和服务器；图像采集装置包括：第一图像采集单元、伸缩结构、第一处理单元，伸缩结构包括：可伸缩横架和支架，第一图像采集单元设置于可伸缩横架上，可伸缩横架通过支架装配于开关柜上的轨道，第一图像采集单元用于采集开关柜中的柜面设备对应的第一图像；第一处理单元与第一图像采集单元连接，用于接收第一图像，第一处理单元与服务器连接；屏柜巡检机器人包括：第二图像采集单元和第二处理单元，第二图像采集单元用于采集开关柜中的柜面设备对应的第二图像，第二图像采集单元与第二处理单元连接，第二处理单元接收第二图像，第二处理单元与服务器连接，其中，第一图像和第二图像的采集时刻相同；服务器用于接收并处理第一图像和第二图像；移动终端与服务器连接。

结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，图像采集装置还包括：灯光组件，灯光组件与第一处理单元连接，用于进行光线亮度调节。

结合第一方面，在第二种可能的实现方式中，第一图像采集单元和第二图像采集单元为网络摄像头或工业CCD相机中的任一种。

结合第一方面，在第三种可能的实现方式中，屏柜巡检机器人还包括：红外摄像头，用于采集开关柜对应的第三红外图像，第二处理单元将第三红外图像传输至服务器。

结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，屏柜巡检机器人还包括：箱体，箱体顶部固定有第二图像采集单元和红外摄像头，箱体的内壁通过螺栓固定有第二处理单元。

结合第一方面的第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，箱体的两侧外壁均开设有散热孔，且箱体的两侧外壁均通过螺栓固定有防尘盒。

结合第一方面，在第六种可能的实现方式中，装置还包括：报警单元，报警单元为声光报警单元或语音报警单元中的任一种，报警单元设置于支架上，报警单元与第一处理单元连接，用于产生报警信号。

结合第一方面，在第七种可能的实现方式中，装置还包括：无线通信模块，无线通信模块包括第一无线通信单元和第二无线通信单元，第一无线通信单元为ZigBee无线通信单元、蓝牙通信单元、3G/4G通信单元或WiFi通信单元中的任一种，用于连接第一处理单元与服务器、连接第二处理单元与服务器以及连接服务器与移动终端；第二无线通信单元为GSM通讯单元，用于连接第二处理单元与移动终端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型基于巡检机器人和设置于开关柜上的图像采集装置分别采集开关柜的图像，通过对比两者图像获得巡检结果对比数据，据此判断开关柜的实时运行状态，并且该巡检结果对比数据可以发送至移动终端，以便实时监控开关柜的运行状态。该巡检过程是通过巡检机器人和图像采集装置完成的，可以快速完成对开关柜的巡检和获得巡检结果，且自动化程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种开关柜智能视觉巡检装置的示例性结构图；

图2为本申请实施例提供的一种图像采集装置的示例性结构图；

图标：10-开关柜智能视觉巡检装置，110-服务器，120-图像采集装置，121-灯光组件，122-可伸缩横架，123-支架，130-屏柜巡检机器人，140-移动终端，150-报警单元，160-无线通信模块。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1，本申请实施例提供了一种开关柜智能视觉巡检装置10，包括：图像采集装置120、屏柜巡检机器人130、移动终端140和服务器110；图像采集装置120包括：第一图像采集单元、伸缩结构、第一处理单元，伸缩结构包括：可伸缩横架122和支架123，第一图像采集单元设置于可伸缩横架122上，可伸缩横架122通过支架123装配于开关柜上的轨道，第一图像采集单元用于采集开关柜中的柜面设备对应的第一图像；第一处理单元与第一图像采集单元连接，用于接收第一图像，第一处理单元与服务器110连接；屏柜巡检机器人130包括：第二图像采集单元和第二处理单元，第二图像采集单元用于采集开关柜中的柜面设备对应的第二图像，第二图像采集单元与第二处理单元连接，第二处理单元接收第二图像，第二处理单元与服务器110连接，其中，第一图像和第二图像的采集时刻相同；服务器110用于接收并处理第一图像和第二图像；移动终端140与服务器110连接。

具体地，巡检开关柜柜面包括：巡检指示灯是否正常处于正常状态、巡检数显表的读数是否位于正常状态以及巡检开关柜中的压板状态是否处于正常状态。图像采集装置120第一图像采集单元、伸缩结构和第一处理单元，伸缩结构包括：可伸缩横架122和支架123。在本申请实施例中，图像采集装置120还包括：驱动机构和轨道，驱动机构与第一处理单元电连接，第一处理单元控制驱动机构带动可伸缩横架122进行伸缩；轨道安装于开关柜框架、屏柜表面或与屏柜相邻位置处。

作为一种可能的实施方式，图像采集装置120还包括：灯光组件121，灯光组件121与第一处理单元连接，用于进行光线亮度调节。单个图像采集装置120中包括的灯光组件121可以为一个或多个，本实施例对此不作限制，可以根据实际需要进行设计、调试、装配。为了实现对第一图像采集单元和灯光组件121的准确控制，第一图像采集单元和每个灯光组件121可以有唯一的IP(Internet Protoco，互联网协议)地址，第一处理单元发送的控制指令中可以携带控制对象(如第一图像采集单元、灯光组件121)的目的IP地址，服务器110根据目的IP地址将控制指令发送至相应的控制对象，从而实现准确控制，如控制第一图像采集单元进入开机拍摄状态、控制相应的灯光组件121自动开启补光功能。

作为一种可能的实施方式，第一图像采集单元和第二图像采集单元为网络摄像头或工业CCD相机中的任一种。

作为一种可能的实施方式，屏柜巡检机器人130还包括：红外摄像头，用于采集开关柜对应的第三红外图像，第二处理单元将第三红外图像传输至服务器110。采用红外摄像头可以在巡检机器人进行巡检的过程中，采集第三红外图像，可以根据第三红外图像获得开关柜的当前温度，根据开关柜的当前温度初步判断开关柜是否处于正常运行状态。服务器110接收第一图像和第二图像，并对该图像对应的巡检数据进行对比，获得巡检结果对比数据。若该两张图像对应的巡检数据在预设范围内相等，则该巡检结果对比数据表示当前运行状态正常；若该两张图像对应的巡检数据在预设范围内不相等，则该巡检结果对比数据表示当前运行状态异常，需要进行进一步的检修。

作为一种可能的实施方式，屏柜巡检机器人130还包括：箱体，箱体顶部固定有第二图像采集单元和红外摄像头，箱体的内壁通过螺栓固定有第二处理单元。详细地，箱体的两侧外壁均开设有散热孔，且箱体的两侧外壁均通过螺栓固定有防尘盒。

作为一种可能的实施方式，开关柜智能视觉巡检装置10还包括：报警单元150，报警单元150为声光报警单元150或语音报警单元150中的任一种，报警单元150设置于支架123上，报警单元150与第一处理单元连接，用于在开关柜巡检结果对比数据符合检修时产生报警信号。

作为一种可能的实施方式，开关柜智能视觉巡检装置10还包括：无线通信模块160，无线通信模块160包括第一无线通信单元和第二无线通信单元，第一无线通信单元为ZigBee无线通信单元、蓝牙通信单元、3G/4G通信单元或WiFi通信单元中的任一种，用于连接第一处理单元与服务器110、连接第二处理单元与服务器110以及连接服务器110与移动终端140；第二无线通信单元为GSM通讯单元，用于连接第二处理单元与移动终端140。

在本申请实施例中，在无线通信处于正常连接时，图像采集装置120中的第一处理单元与服务器110、第二处理单元与服务器110以及连接服务器110与移动终端140均采用ZigBee无线通信单元、蓝牙通信单元、3G/4G通信单元或WiFi通信单元中的任一种方式进行传输相关数据；在巡检机器人与服务器110之间的无线通信连接存在异常而无法进行通信时，采用GSM通讯方式进行通讯，巡检机器人通过GSM通讯方式发送信息至移动终端140处，移动终端140持有者可以根据收到的信息对巡检机器人以及服务器110进行相关的检修。综上所述，本申请实施例提供一种开关柜智能视觉巡检装置，包括：图像采集装置、屏柜巡检机器人、移动终端和服务器；图像采集装置包括：第一图像采集单元、伸缩结构、第一处理单元，伸缩结构包括：可伸缩横架和支架，第一图像采集单元设置于可伸缩横架上，可伸缩横架通过支架装配于开关柜上的轨道，第一图像采集单元用于采集开关柜中的柜面设备对应的第一图像；第一处理单元与第一图像采集单元连接，用于接收第一图像，第一处理单元与服务器连接；屏柜巡检机器人包括：第二图像采集单元和第二处理单元，第二图像采集单元用于采集开关柜中的柜面设备对应的第二图像，第二图像采集单元与第二处理单元连接，第二处理单元接收第二图像，第二处理单元与服务器连接，其中，第一图像和第二图像的采集时刻相同；服务器接收第一图像和第二图像；移动终端与服务器连接。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种开关柜智能视觉巡检装置，其特征在于，所述装置包括：图像采集装置、屏柜巡检机器人、移动终端和服务器；

所述图像采集装置包括：第一图像采集单元、伸缩结构、第一处理单元，所述伸缩结构包括：可伸缩横架和支架，所述第一图像采集单元设置于所述可伸缩横架上，所述可伸缩横架通过所述支架装配于所述开关柜上的轨道，所述第一图像采集单元用于采集所述开关柜中的柜面设备对应的第一图像；所述第一处理单元与所述第一图像采集单元连接，用于接收所述第一图像，所述第一处理单元与所述服务器连接；

所述屏柜巡检机器人包括：第二图像采集单元和第二处理单元，所述第二图像采集单元用于采集所述开关柜中的柜面设备对应的第二图像，所述第二图像采集单元与所述第二处理单元连接，所述第二处理单元接收所述第二图像，所述第二处理单元与所述服务器连接，其中，所述第一图像和所述第二图像的采集时刻相同；

所述服务器用于接收并处理所述第一图像和所述第二图像；

所述移动终端与所述服务器连接。

2.根据权利要求1所述的开关柜智能视觉巡检装置，其特征在于，所述图像采集装置还包括：灯光组件，所述灯光组件与所述第一处理单元连接，用于进行光线亮度调节。

3.根据权利要求1所述的开关智能视觉巡检装置，其特征在于，所述第一图像采集单元和所述第二图像采集单元为网络摄像头或工业CCD相机中的任一种。

4.根据权利要求1所述的开关柜智能视觉巡检装置，其特征在于，所述屏柜巡检机器人还包括：红外摄像头，用于采集所述开关柜对应的第三红外图像，所述第二处理单元将所述第三红外图像传输至所述服务器。

5.根据权利要求4所述的开关柜智能视觉巡检装置，其特征在于，所述屏柜巡检机器人还包括：箱体，所述箱体顶部固定有所述第二图像采集单元和所述红外摄像头，所述箱体的内壁通过螺栓固定有所述第二处理单元。

6.根据权利要求5所述的开关柜智能视觉巡检装置，其特征在于，所述箱体的两侧外壁均开设有散热孔，且所述箱体的两侧外壁均通过螺栓固定有防尘盒。

7.根据权利要求1所述的开关柜智能视觉巡检装置，其特征在于，所述装置还包括：报警单元，所述报警单元为声光报警单元或语音报警单元中的任一种，所述报警单元设置于所述支架上，所述报警单元与所述第一处理单元连接，用于产生报警信号。

8.根据权利要求1所述的开关柜智能视觉巡检装置，其特征在于，所述装置还包括：无线通信模块，所述无线通信模块包括第一无线通信单元和第二无线通信单元，所述第一无线通信单元为ZigBee无线通信单元、蓝牙通信单元、3G/4G通信单元或WiFi通信单元中的任一种，用于连接所述第一处理单元与所述服务器、连接所述第二处理单元与所述服务器以及连接所述服务器与所述移动终端；所述第二无线通信单元为GSM通讯单元，用于连接所述第二处理单元与所述移动终端。

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