CN215813326U - 无人机激光雷达集成装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种无人机激光雷达集成装置，包括无人机本体、安装架、雷达本体和雷达探头；安装架安装在无人机本体的底部，安装架两侧相对安装有活动轴；雷达本体与安装架两侧相对安装的活动轴连接；雷达探头安装在雷达本体底部；雷达本体的外表面上分别设置有与雷达本体内部的电路板电性连接的外部接口；雷达本体的外表面对应外部接口的位置安装有电磁遮挡组件，雷达本体的外表面上还安装有与电磁遮挡组件连接的电源通断开关；雷达本体的顶部两侧相对安装有散热组件。通过设置有电磁遮挡组件，可防止外部灰尘通过外部接口进入到外部接口内部；通过散热组件，提高了雷达本体的使用寿命。

Description

无人机激光雷达集成装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种无人机激光雷达集成装置。

背景技术

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别：向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后,就可获得目标的有关信息，而激光雷达一般会安装在无人机上使用。

现有的无人机激光雷达，在激光雷达上设置有外部接口，外部接口包括USB接口和充电口，由于USB接口和充电口长时间暴露于空气中，进而易使得大量灰尘进入至USB接口和充电口内部，会使USB接口和充电口接触不良，从而降低了后续USB接口和充电口的使用效果；同时现有的无人机激光雷达长时间工作后，会产生较多的热量，而这部分热量难以快速散出，从而积聚在激光雷达内部，加快激光雷达的损坏速度，进而降低了激光雷达的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机激光雷达集成装置，以解决上述的问题。

为了实现本实用新型的上述目的，采用以下技术方案：

本申请提供了一种无人机激光雷达集成装置，包括无人机本体、安装架、雷达本体和雷达探头；

所述安装架安装在所述无人机本体的底部，所述安装架两侧相对安装有活动轴；

所述雷达本体与所述安装架两侧相对安装的所述活动轴连接；

所述雷达探头安装在所述雷达本体底部；

所述雷达本体的外表面上分别设置有与所述雷达本体内部的电路板电性连接的外部接口；

所述雷达本体的外表面对应所述外部接口的位置安装有电磁遮挡组件，所述雷达本体的外表面上还安装有与所述电磁遮挡组件连接的电源通断开关；

所述雷达本体的顶部两侧相对安装有散热组件。

进一步地，所述电磁遮挡组件包括弹簧、电磁铁、磁块和挡板；

所述雷达本体设置有所述外部接口的外表面的两侧相对设置有滑槽，所述滑槽内分别设置有所述弹簧，所述弹簧的底部与所述滑槽的底部固定连接，所述磁块分别与所述弹簧顶部连接，所述电磁铁分别设置在所述弹簧内部，所述挡板的两端分别与对应侧的所述磁块连接；所述电源通断开关与所述电磁铁电性连接。

进一步地，所述外部接口包括USB接口和充电口，所述USB接口和所述充电口分别与所述雷达本体内部的电路板电性连接。

进一步地，所述散热组件包括排气筒，所述排气筒相对安装在所述雷达本体的顶部。

进一步地，所述排气筒与所述雷达本体的顶部采用可拆卸连接。

进一步地，所述排气筒包括筒体以及设置在所述筒体的侧壁上且与所述筒体的内腔连通的若干散热孔，所述筒体与所述雷达本体的顶部采用可拆卸连接。

进一步地，还包括防尘网，所述防尘网分别安装在所述散热孔内。

进一步地，所述雷达本体的顶部开设有螺纹孔，所述筒体的外壁上设置有与所述螺纹孔可拆卸连接的螺纹。

进一步地，若干所述散热孔围绕所述筒体的中心线环形阵列分布在所述筒体的侧壁上。

进一步地，还包括电动推杆，所述电动推杆一端与所述安装架的内顶部连接，所述电动推杆的另一端通过连接轴与雷达本体的顶部的连接板铰接相连。

采用上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过设置有电磁遮挡组件，由于外部接口在不使用时会被电磁遮挡组件遮挡住，进而可防止外部灰尘通过外部接口进入到外部接口内部，从而降低了外部接口内部的灰尘堆积量，避免造成外部接口接触不良，并提高外部接口后续的使用效果，而当需要使用外部接口时，只需通过电源通断开关启动电磁遮挡组件，从而使电磁遮挡组件不再遮挡外部接口，此时便可使用外部接口；

2、本实用新型通过设置有散热组件，当雷达本体长时间工作产生较多热量时，热量会通过散热组件进行散热，从而提高了对雷达本体的散热效果，防止雷达本体内部积集大量热量，并减缓了雷达本体损坏速度，提高了雷达本体的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的无人机激光雷达集成装置的结构示意图；

图2为本实用新型的雷达本体的结构示意图；

图3为本实用新型的雷达本体的剖视图；

图4为图1中A处的放大图；

图5为图3中B处的放大图。

附图标记：1-无人机本体；2-雷达本体；3-电动推杆；4-连接板；5-安装架；6-活动轴；7-USB接口；8-遮挡组件；801-弹簧；802-挡板；803-磁块；804-滑槽；805-电磁铁；9-散热组件；901-螺纹孔；902-排气筒；903-防尘网；10-雷达探头；11-电源通断开关；12-充电口；9021-筒体；9022-内腔；9023-散热孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-图5所示，本申请的无人机激光雷达集成装置，包括无人机本体1、安装架5、雷达本体2和雷达探头10；

安装架5安装在无人机本体1的底部，安装架5两侧相对安装有活动轴6；

雷达本体2与安装架5两侧相对安装的活动轴6连接；

雷达探头10安装在雷达本体2底部；

雷达本体2的外表面上分别设置有与雷达本体2内部的电路板电性连接的外部接口；

雷达本体2的外表面对应外部接口的位置安装有电磁遮挡组件8，雷达本体2的外表面上还安装有与电磁遮挡组件8连接的电源通断开关11；

雷达本体2的顶部两侧相对安装有散热组件9。

本实用新型通过设置有电磁遮挡组件8，由于外部接口在不使用时会被电磁遮挡组件8遮挡住，进而可防止外部灰尘通过外部接口进入到外部接口内部，从而降低了外部接口内部的灰尘堆积量，避免造成外部接口接触不良，并提高外部接口后续的使用效果，而当需要使用外部接口时，只需通过电源通断开关11启动电磁遮挡组件8，从而使电磁遮挡组件8不再遮挡外部接口，此时便可使用外部接口；

本实用新型通过设置有散热组件9，当雷达本体2长时间工作产生较多热量时，热量会通过散热组件9进行散热，从而提高了对雷达本体2的散热效果，防止雷达本体2内部积集大量热量，并减缓了雷达本体2损坏速度，提高了雷达本体2的使用寿命。具体地，电磁遮挡组件8包括弹簧801、电磁铁805、磁块803和挡板802；

雷达本体2设置有外部接口的外表面的两侧相对设置有滑槽804，滑槽804内分别设置有弹簧801，弹簧801的底部与滑槽804的底部固定连接，磁块803分别与弹簧801顶部连接，电磁铁805分别设置在弹簧801内部，挡板802的两端分别与对应侧的磁块803连接；电源通断开关11与电磁铁805电性连接。

在实际使用的时候，为电磁铁805供电有两种选择，第一种是，在雷达本体2外部安装外置电池模块，电源通断开关11与外置电池模块电性连接，通过外置电池模块为电磁铁805供电。第二种是，电源通断开关11与雷达本体2内部的电路板电性连接，通过雷达本体2内部的电池为电磁铁805供电。

具体地，外部接口包括USB接口7和充电口12，USB接口7和充电口12分别与雷达本体2内部的电路板电性连接。

当需要使用外部接口的时候，按下电源通断开关11使电磁铁805通电，电磁铁805通电后会产生磁性，继而可吸附磁块803沿着滑槽804向电磁铁805移动同时压缩弹簧801，磁块803的移动带动挡板802同步移动，使得挡板802不再遮挡USB接口7和充电口12，以便使用USB接口7和充电口12。

当外部接口使用完毕后，再次按下电源通断开关11使电磁铁805断电，电磁铁805断电后会失去磁性，而压缩的弹簧801恢复弹性从而推动磁块803沿着滑槽804向远离电磁铁805的方向移动，磁块803的移动带动挡板802同步移动，使得挡板802遮挡USB接口7和充电口12，防止外部灰尘进入到USB接口7和充电口12内部。

具体地，散热组件9包括排气筒902，排气筒902相对安装在雷达本体2的顶部。

具体地，排气筒902与雷达本体2的顶部采用可拆卸连接。

当雷达本体2长时间工作产生较多热量时，热量会通过排气筒902排出，从而提高了对雷达本体2的散热效果，同时当需要拆卸排气筒902对其内部清理时，只需将排气筒902从雷达本体2上取下即可。

具体地，排气筒902包括筒体9021以及设置在筒体9021的侧壁上且与筒体9021的内腔9022连通的若干散热孔9023，筒体9021与雷达本体2的顶部采用可拆卸连接。

雷达本体2进入到筒体9021的热量，经过筒体9021的内腔9022从筒体9021侧壁上的散热孔9023排出，从而提高了对雷达本体2的散热效果，同时当需要拆卸筒体9021对其内部清理时，只需将筒体9021从雷达本体2上取下即可。

具体地，还包括防尘网903，防尘网903分别安装在散热孔9023内。

通过在散热孔9023内安装防尘网903，能够防止外部的杂物堵塞散热孔9023，保证散热效果。

具体地，雷达本体2的顶部开设有螺纹孔901，筒体9021的外壁上设置有与螺纹孔901可拆卸连接的螺纹。

筒体9021与雷达本体2之间采用螺纹连接的方式实现可拆卸连接，只需旋转筒体9021，使其底端从螺纹孔901内部旋出即可，使用简单、快捷。

具体地，若干散热孔9023围绕筒体9021的中心线环形阵列分布在筒体9021的侧壁上，保证散热效果均匀且高效。

具体地，还包括电动推杆3，电动推杆3一端与安装架5的内顶部连接，电动推杆3的另一端通过连接轴与雷达本体2的顶部的连接板4铰接相连。

通过电动推杆3的伸长或收缩，带动雷达本体2进行转动，以便调整雷达本体2的角度。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种无人机激光雷达集成装置，其特征在于，包括无人机本体、安装架、雷达本体和雷达探头；

所述安装架安装在所述无人机本体的底部，所述安装架两侧相对安装有活动轴；

所述雷达本体与所述安装架两侧相对安装的所述活动轴连接；

所述雷达探头安装在所述雷达本体底部；

所述雷达本体的外表面上分别设置有与所述雷达本体内部的电路板电性连接的外部接口；

所述雷达本体的外表面对应所述外部接口的位置安装有电磁遮挡组件，所述雷达本体的外表面上还安装有与所述电磁遮挡组件连接的电源通断开关；

所述雷达本体的顶部两侧相对安装有散热组件。

2.根据权利要求1所述的无人机激光雷达集成装置，其特征在于，所述电磁遮挡组件包括弹簧、电磁铁、磁块和挡板；

所述雷达本体设置有所述外部接口的外表面的两侧相对设置有滑槽，所述滑槽内分别设置有所述弹簧，所述弹簧的底部与所述滑槽的底部固定连接，所述磁块分别与所述弹簧顶部连接，所述电磁铁分别设置在所述弹簧内部，所述挡板的两端分别与对应侧的所述磁块连接；所述电源通断开关与所述电磁铁电性连接。

3.根据权利要求1所述的无人机激光雷达集成装置，其特征在于，所述外部接口包括USB接口和充电口，所述USB接口和所述充电口分别与所述雷达本体内部的电路板电性连接。

4.根据权利要求1所述的无人机激光雷达集成装置，其特征在于，所述散热组件包括排气筒，所述排气筒相对安装在所述雷达本体的顶部。

5.根据权利要求4所述的无人机激光雷达集成装置，其特征在于，所述排气筒与所述雷达本体的顶部采用可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的无人机激光雷达集成装置，其特征在于，所述排气筒包括筒体以及设置在所述筒体的侧壁上且与所述筒体的内腔连通的若干散热孔，所述筒体与所述雷达本体的顶部采用可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的无人机激光雷达集成装置，其特征在于，还包括防尘网，所述防尘网分别安装在所述散热孔内。

8.根据权利要求6所述的无人机激光雷达集成装置，其特征在于，所述雷达本体的顶部开设有螺纹孔，所述筒体的外壁上设置有与所述螺纹孔可拆卸连接的螺纹。

9.根据权利要求6所述的无人机激光雷达集成装置，其特征在于，若干所述散热孔围绕所述筒体的中心线环形阵列分布在所述筒体的侧壁上。

10.根据权利要求1所述的无人机激光雷达集成装置，其特征在于，还包括电动推杆，所述电动推杆一端与所述安装架的内顶部连接，所述电动推杆的另一端通过连接轴与雷达本体的顶部的连接板铰接相连。

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