CN215811279U - 一种基于热成像技术的隧道安全监测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于热成像技术的隧道安全监测装置，涉及隧道监测技术领域。一种基于热成像技术的隧道安全监测装置，包括移动机器人小车，移动机器人小车上设有小车总控器，移动机器人小车上对称连接有两固定块，固定块上均固定有支撑杆，支撑杆上安装有与隧道相适配的弧形测量结构，弧形测量结构包括两对称设置的弧形测量板，弧形测量板之间形成有限位腔。本实用新型通过设置的弧形测量机构、旋转结构和测量组件等结构的相互配合，能够实现较为简单、全面的对整个隧道内壁进行检测，不同于传统的定点检测，本装置在检测时存在的死角较少，一次检测能够得到整个隧道的检测信息，降低了隧道的维护成本。

Description

一种基于热成像技术的隧道安全监测装置

技术领域

本实用新型涉及隧道监测技术领域，具体为一种基于热成像技术的隧道安全监测装置。

背景技术

隧道是道路通行的一个重要地段，承载着道路上大部分的车辆，隧道通行的安全一直是交管部门注意的焦点之一。近年来随着城市建设的不断发展，城市规模的不断扩大，交通压力的不断增大！在城市市政工程项目中，城市交通隧道以及高速交通隧道的数量和规模在不断攀升，其隧道运营安全日益引起人们的重视。其中隧道的定期维护为保证隧道安全的一个重要环节，其中如何检测墙面渗水是维护人员很头疼的问题。隧道环境复杂，顶壁和侧壁经常会发生渗漏水等隧道病害，越早发现则可以越早的防止危害进一步扩大，能够大大降低养护费用和维护成本。

现阶段检测渗水的装置大多为定点检测，只可检测一定范围内的渗水，需要多处安装，大大增加了隧道维护的成本。而且如安装位置不当，则会出现检测盲区，该区域渗水则会很难检测，为此本实用新型提出一种新型的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于热成像技术的隧道安全监测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于热成像技术的隧道安全监测装置，包括移动机器人小车，移动机器人小车上设有小车总控器，移动机器人小车上对称连接有两固定块，固定块上均固定有支撑杆，支撑杆上安装有与隧道相适配的弧形测量结构，弧形测量结构包括两对称设置的弧形测量板，弧形测量板之间形成有限位腔，弧形测量板侧面均开设有滑动槽；

旋转结构，旋转结构被弧形测量结构所限位，且旋转结构能够在弧形测量结构中做往复半圆周运动；

测量组件，测量组件安装在弧形测量结构上；

移动机器人小车上安装有为旋转结构和测量组件进行供电的蓄电箱，移动机器人小车上还安装有控制器，旋转结构和测量组件均与控制器之间电性连接。

作为本申请中优选的技术方案，所述旋转结构包括限位于限位腔中的转动杆，转动杆两侧面均固定连接有滑动棒，滑动棒限位于滑动槽中，且滑动棒与滑动槽滑动连接，转动杆底端固定有固定棒，移动机器人小车上安装有电机，电机输出端与固定棒一端固定连接，电机与控制器之间电性连接，测量组件安装在转动杆顶端。

作为本申请中优选的技术方案，所述测量组件包括固定于转动杆顶端上的热成像摄像头，转动杆顶端的侧面上安装有定位器，定位器和热成像摄像头均与控制器之间电性连接，滑动棒上均安装有辅助标记结构。

作为本申请中优选的技术方案，所述辅助标记结构包括竖直固定于滑动棒上的电动推杆，电动推杆上安装有用于夹持画笔的三角卡盘，电动推杆与控制器之间电性连接。

作为本申请中优选的技术方案，所述移动机器人小车上设有置物台，电机和控制器均安装在置物台上。

作为本申请中优选的技术方案，所述小车总控器内的电源装置与蓄电箱之间电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)该基于热成像技术的隧道安全监测装置，通过设置的弧形测量机构、旋转结构和测量组件等结构的相互配合，能够实现较为简单、全面的对整个隧道内壁进行检测，不同于传统的定点检测，本装置在检测时存在的死角较少，一次检测能够得到整个隧道的检测信息，降低了隧道的维护成本。

(2)该基于热成像技术的隧道安全监测装置，通过设置的定位器能够给对隧道损坏区进行基础的定位，配合电动推杆、三角卡盘、画笔和旋转结构的相互配合，能够较为精准的对损坏区进行精准的定位，从而帮助维修人员进行维修。

附图说明

图1为本实用新型的第一立体结构示意图；

图2为本实用新型的第二立体结构示意图；

图3为本实用新型的旋转结构和弧形测量结构部分的立体结构示意图；

图4为本实用新型的A部分放大结构示意图。

图中：1、移动机器人小车；101、小车总控器；102、蓄电箱；103、控制器；104、置物台；105、支撑杆；2、弧形测量结构；201、弧形测量板；202、滑动槽；3、旋转结构；301、电机；302、固定棒；303、转动杆；304、滑动棒；305、电动推杆；306、三角卡盘；307、定位器；4、热成像摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。

应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种基于热成像技术的隧道安全监测装置，包括移动机器人小车1，移动机器人小车1上设有小车总控器101。需要说明的是，小车总控器101是移动机器人小车1的控制装置，操作人员可以通过遥控器控制移动机器人小车1的运行，此为现有技术，故不再详细描述。小车总控器101内的电源装置与蓄电箱102之间电性连接，移动机器人小车1上对称连接有两固定块，固定块上均固定有支撑杆105，支撑杆105上安装有与隧道相适配的弧形测量结构2，弧形测量结构2包括两对称设置的弧形测量板201，弧形测量板201之间形成有限位腔，弧形测量板201侧面均开设有滑动槽202。需要说明的是弧形测量板201与隧道顶部内壁的弧度是一致的，因为隧道的弧形壁上容易渗水发生损坏，因此将弧形测量板201设置成弧形的，这样能够方便对隧道的弧形壁进行检测。

移动机器人小车1上安装有为旋转结构3和测量组件进行供电的蓄电箱102，移动机器人小车1上还安装有控制器103。需要说明的是，控制器103能够将热成像摄像头4传送的信息实时的传输到监测后台中，至于控制器103如何将信息发送到监测后台的，此为现有技术。旋转结构3和测量组件均与控制器103之间电性连接。需要说明的是，蓄电箱102能为控制器103、定位器307和热成像摄像头4和电机301进行供电，至于蓄电箱102如何为控制器103、定位器307和热成像摄像头4和电机301进行供电，此为现有技术。

作为一种具体的实施例，旋转结构3被弧形测量结构2所限位，且旋转结构3能够在弧形测量结构2中做往复半圆周运动，旋转结构3包括限位于限位腔中的转动杆303，转动杆303两侧面均固定连接有滑动棒304，滑动棒304限位于滑动槽202中，且滑动棒304与滑动槽202滑动连接，转动杆303底端固定有固定棒302，移动机器人小车1上安装有电机301，电机301输出端与固定棒302一端固定连接，电机301与控制器103之间电性连接，测量组件安装在转动杆303顶端。需要说明的是，因为需要对隧道的进行全面的监测，这就对电机301没有太高的转速要求，因此需要电机301拥有较高的稳定性。

作为一种具体的实施例，测量组件安装在弧形测量结构2上，测量组件包括固定于转动杆303顶端上的热成像摄像头4，转动杆303顶端的侧面上安装有定位器307，定位器307和热成像摄像头4均与控制器103之间电性连接，滑动棒304上均安装有辅助标记结构。

作为一种具体的实施例，辅助标记结构包括竖直固定于滑动棒304上的电动推杆305，电动推杆305上安装有用于夹持画笔的三角卡盘306，电动推杆305与控制器103之间电性连接。当需要对隧道内壁进行精准的标线时，通过控制器103开启电动推杆305，电动推杆305伸长从而带动三角卡盘306上的画笔向上移动，使得画笔与隧道顶部内壁相接触，然后通过控制电机301带动转动杆303在损坏区做小范围的往复旋转运动，进而能带动电动推杆305进行旋转，这样随着转动杆303做小范围的往复旋转运动，画笔能够在隧道顶部内壁留下标记。

特别的，当对隧道进行检测时，首先开启移动机器人小车1，操作人员通过遥控器即可控制移动机器人小车1的移动，同时开启控制器103，控制器103内设置有监测程序，控制器103按照监测程序严格的进行检测操作，具体的，首先控制器103开启电机301工作，电机301带动转动杆303逆时针转动180度，从而带动热成像摄像头4逆时针转动，热成像摄像头4贴着隧道顶部的内壁进行监测，然后移动机器人小车1前进一小段距离，具体的，一小段距离指的是两个弧形测量板201之间的距离，然后电机301反转，从而带动转动杆303顺时针转动180度，这样按照上述的步骤一步一步的进行检测，直至整个隧道监测完毕。当监测到有裂缝和渗水区时，首先定位器307将此位置的位置信息发送到控制器103中，控制器103能够实时的将监测信息发送到后台，后期工作人员可以通过后台的定位信息查看到大概的位置信息，需要知道的是，因为GPS定位器和北斗定位器的精度是有限的，当损坏区的区域很小时，此时仅仅依靠定位器307难以提供精准的位置信息，此时可以通过控制电机301带动转动杆303做小范围的往复旋转运动，进而能带动电动推杆305进行旋转，此时通过控制器103开启电动推杆305，电动推杆305伸长从而带动三角卡盘306上的画笔向上移动，使得画笔与隧道顶部内壁相接触，这样随着转动杆303做小范围的往复旋转运动，画笔能够在隧道顶部内壁留下标记，这样后期工作人员根据定位器307发送的位置信息，能够确定大概的位置，然后通过留下的标记即可快速的找到精确的位置。利用本装置能够实现较为简单、全面的对整个隧道内壁进行检测，不同于传统的定点检测，本装置在检测时存在的死角较少，一次检测能够得到整个隧道的检测信息，降低了隧道的维护成本。

作为一种具体的实施例，移动机器人小车1上设有置物台104，电机301和控制器103均安装在置物台104上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于热成像技术的隧道安全监测装置，包括移动机器人小车(1)，移动机器人小车(1)上设有小车总控器(101)，其特征在于：移动机器人小车(1)上对称连接有两固定块，固定块上均固定有支撑杆(105)，支撑杆(105)上安装有与隧道相适配的弧形测量结构(2)，弧形测量结构(2)包括两对称设置的弧形测量板(201)，弧形测量板(201)之间形成有限位腔，弧形测量板(201)侧面均开设有滑动槽(202)；

旋转结构(3)，旋转结构(3)被弧形测量结构(2)所限位，且旋转结构(3)能够在弧形测量结构(2)中做往复半圆周运动；

测量组件，测量组件安装在弧形测量结构(2)上；

移动机器人小车(1)上安装有为旋转结构(3)和测量组件进行供电的蓄电箱(102)，移动机器人小车(1)上还安装有控制器(103)，旋转结构(3)和测量组件均与控制器(103)之间电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于热成像技术的隧道安全监测装置，其特征在于：所述旋转结构(3)包括限位于限位腔中的转动杆(303)，转动杆(303)两侧面均固定连接有滑动棒(304)，滑动棒(304)限位于滑动槽(202)中，且滑动棒(304)与滑动槽(202)滑动连接，转动杆(303)底端固定有固定棒(302)，移动机器人小车(1)上安装有电机(301)，电机(301)输出端与固定棒(302)一端固定连接，电机(301)与控制器(103)之间电性连接，测量组件安装在转动杆(303)顶端。

3.根据权利要求1所述的一种基于热成像技术的隧道安全监测装置，其特征在于：所述测量组件包括固定于转动杆(303)顶端上的热成像摄像头(4)，转动杆(303)顶端的侧面上安装有定位器(307)，定位器(307)和热成像摄像头(4)均与控制器(103)之间电性连接，滑动棒(304)上均安装有辅助标记结构。

4.根据权利要求3所述的一种基于热成像技术的隧道安全监测装置，其特征在于：所述辅助标记结构包括竖直固定于滑动棒(304)上的电动推杆(305)，电动推杆(305)上安装有用于夹持画笔的三角卡盘(306)，电动推杆(305)与控制器(103)之间电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于热成像技术的隧道安全监测装置，其特征在于：所述移动机器人小车(1)上设有置物台(104)，电机(301)和控制器(103)均安装在置物台(104)上。

6.根据权利要求1所述的一种基于热成像技术的隧道安全监测装置，其特征在于：所述小车总控器(101)内的电源装置与蓄电箱(102)之间电性连接。

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