CN215806062U - 一种工业机器人的减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人的减速机，具体涉及减速机设备技术领域，包括减速机主体，所述减速机主体包括壳体、输出轴、芯轴、行星齿轮、太阳齿轮、输出轴螺母、双唇骨架油封、深沟球轴承、滚针、耐磨垫片、螺堵、连接法兰、前齿圈、内六角圆柱头螺钉、O型圈、孔用螺旋挡圈、单唇骨架油封、夹套和两个A型平键。本实用新型通过防护壳的设置，提高了对减速机主体的防护能力，同时在使用过程中，输出轴通过定位块带动第一环板转动，第一环板同时也带动扇叶转动对减速机主体进行散热，避免因过热而造成内部电器元件的损伤，提高了对减速机主体的散热性能，整体结构提高了对减速机主体的防护强度和散热性能。

Description

一种工业机器人的减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机设备技术领域，更具体地说是一种工业机器人的减速机。

背景技术

随着科技的发展，在工程机械设备领域中对减速机的应用越来越多，并且越来越广泛，减速机是一种用于降低原动机输出转速，提高输出扭矩的减速齿轮装置，其具有小体积、高减速比、使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高和性能安全等众多优点，并且减速机的减速比可精确到0.1转-0.5转/分钟，减速机凭借其优良的特性逐渐广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门。

现有的减速机在运输过程中，其上的输出轴不受保护容易受外界的撞击而发生弯折或者扭曲，同时减速机在使用的过程中，可能会因过热而造成内部电器元件的损伤，所以我们需要一种工业机器人的减速机。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种工业机器人的减速机，通过防护壳的设置，提高了对减速机主体的防护能力，同时在使用过程中，输出轴通过定位块带动第一环板转动，第一环板同时也带动扇叶转动对减速机主体进行散热，避免因过热而造成内部电器元件的损伤，提高了对减速机主体的散热性能，整体结构提高了对减速机主体的防护强度和散热性能，以解决上述背景技术中出现的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人的减速机，包括减速机主体，所述减速机主体包括壳体、输出轴、芯轴、行星齿轮、太阳齿轮、输出轴螺母、双唇骨架油封、深沟球轴承、前齿圈、内六角圆柱头螺钉、O型圈、孔用螺旋挡圈、单唇骨架油封、夹套和两个A型平键，所述芯轴、行星齿轮、太阳齿轮、输出轴螺母、双唇骨架油封、深沟球轴承、前齿圈、内六角圆柱头螺钉、O型圈、孔用螺旋挡圈、单唇骨架油封和夹套均设于壳体内部，所述螺堵、连接法兰和输出轴设于壳体外部，两个A型平键分别开设于输出轴两侧，所述壳体前端外部套设有防护壳，所述输出轴位于防护壳内部，所述防护壳前侧开设有通孔，所述防护壳内部设有散热装置，所述散热装置套设于输出轴外部，所述防护壳后端底部贯穿开设有开口。

在一个优选地实施方式中，所述散热装置包括两个定位块，两个定位块分别设于两个A型平键内部，两个定位块外部套设有同一个第一环板，所述第一环板套设于输出轴外部，所述定位块与第一环板靠近输出轴的一侧固定连接，所述第一环板外壁固定设有多个扇叶，所述第一环板后侧设有第二环板，所述第二环板套设于输出轴外部，所述第二环板通过轴承与第一环板活动连接，所述第二环板顶部固定设有固定板，所述固定板顶端与防护壳内腔顶部固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述防护壳两侧均开设有连接孔，所述连接孔内部螺纹连接有螺栓，所述壳体两侧均分别开设有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔设于第二安装孔前侧，所述螺栓贯穿连接孔并延伸至第一安装孔内部，所述螺栓与连接孔、第一安装孔、第二安装孔均为螺纹连接。

在一个优选地实施方式中，所述防护壳前侧贯穿开设有多个第一通孔，所述防护壳外壁贯穿开设有多个第二通孔。

在一个优选地实施方式中，多个第一通孔均匀分布于防护壳前侧，多个第二通孔环绕防护壳外壁均匀间隔分布。

在一个优选地实施方式中，多个扇叶环绕第一环板外壁均匀间隔分布。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型通过螺栓与连接孔和第一安装孔和第二安装孔的配合，便于对防护壳进行固定限位，并通过防护壳的设置，提高了对减速机主体的防护能力，避免外界的撞击对减速机主体和输出轴造成损坏，同时减速机主体在使用的过程中，输出轴通过定位块带动第一环板转动，第一环板转动的同时也带动其上的扇叶转动，而扇叶在转动的过程中，可对减速机主体进行散热，避免因过热而造成内部电器元件的损伤，提高了对减速机主体的散热性能，整体结构提高了对减速机主体的防护强度和散热性能。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构主视图。

图2为本实用新型的防护壳剖视图。

图3为本实用新型的图2中A部分放大图。

图4为本实用新型的防护壳后视图。

图5为本实用新型的减速机主体剖视图。

附图标记为：1、减速机主体；2、壳体；3、输出轴；4、芯轴；5、行星齿轮；6、太阳齿轮；7、输出轴螺母；8、双唇骨架油封；9、深沟球轴承；10、开口；11、第二安装孔；12、螺堵；13、连接法兰；14、前齿圈；15、内六角圆柱头螺钉；16、O型圈；17、孔用螺旋挡圈；18、单唇骨架油封；19、夹套；20、A型平键；21、防护壳；22、通孔；23、定位块；24、第一环板；25、扇叶；26、第二环板；27、固定板；28、连接孔；29、螺栓；30、第一安装孔；31、第一通孔；32、第二通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照说明书附图1-5，该实施例的一种工业机器人的减速机，包括减速机主体1，所述减速机主体1包括壳体2、输出轴3、芯轴4、行星齿轮5、太阳齿轮6、输出轴螺母7、双唇骨架油封8、深沟球轴承9、前齿圈14、内六角圆柱头螺钉15、O型圈16、孔用螺旋挡圈17、单唇骨架油封18、夹套19和两个A型平键20，所述芯轴4、行星齿轮5、太阳齿轮6、输出轴螺母7、双唇骨架油封8、深沟球轴承9、前齿圈14、内六角圆柱头螺钉15、O型圈16、孔用螺旋挡圈17、单唇骨架油封18和夹套19均设于壳体2内部，所述螺堵12、连接法兰13和输出轴3设于壳体2外部，两个A型平键20分别开设于输出轴3两侧，所述壳体2前端外部套设有防护壳21，所述输出轴3位于防护壳21内部，所述防护壳21前侧开设有通孔22，所述防护壳21内部设有散热装置，所述散热装置套设于输出轴3外部，所述防护壳21后端底部贯穿开设有开口10，通过螺栓29与连接孔28和第一安装孔30和第二安装孔11的配合，便于对防护壳21进行固定限位，并通过防护壳21的设置，提高了对减速机主体1的防护能力，避免外界的撞击对减速机主体1和输出轴3造成损坏，同时减速机主体1在使用的过程中，输出轴3通过定位块23带动第一环板24转动，第一环板24转动的同时也带动其上的扇叶25转动，而扇叶25在转动的过程中，可对减速机主体1进行散热，避免因过热而造成内部电器元件的损伤，提高了对减速机主体1的散热性能。

所述散热装置包括两个定位块23，两个定位块23分别设于两个A型平键20内部，两个定位块23外部套设有同一个第一环板24，所述第一环板24套设于输出轴3外部，所述定位块23与第一环板24靠近输出轴3的一侧固定连接，所述第一环板24外壁固定设有多个扇叶25，所述第一环板24后侧设有第二环板26，所述第二环板26套设于输出轴3外部，所述第二环板26通过轴承与第一环板24活动连接，所述第二环板26顶部固定设有固定板27，所述固定板27顶端与防护壳21内腔顶部固定连接，输出轴3转动时通过定位块23带动第一环板24转动，第一环板24转动的同时也带动其上的扇叶25转动，而扇叶25在转动的过程中，可对减速机主体1进行散热，避免因过热而造成内部电器元件的损伤，提高了对减速机主体1的散热性能。

所述防护壳21两侧均开设有连接孔28，所述连接孔28内部螺纹连接有螺栓29，所述壳体2两侧均分别开设有第一安装孔30和第二安装孔11，所述第一安装孔30设于第二安装孔11前侧，所述螺栓29贯穿连接孔28并延伸至第一安装孔30内部，所述螺栓29与连接孔28、第一安装孔30、第二安装孔11均为螺纹连接，通过螺栓29与连接孔28、第一安装孔30、第二安装孔11的配合便于对防护壳21进行安装固定。

多个扇叶25环绕第一环板24外壁均匀间隔分布，多个扇叶25的设置，能更好的加快内部空气流通速度。

实施场景具体为：用户通过拆解螺栓29，然后移动防护壳21使连接孔28与第一安装孔30相对应，然后再通过螺栓29与连接孔28和第一安装孔30的配合对防护壳21进行固定，而通过防护壳21的设置，可使用户在运输减速机主体1时，可避免外界的撞击对减速机主体1造成损伤，使用减速机主体1时，通过拆解螺栓29，并使防护壳21上的连接孔28与第二安装孔11对应，然后通过螺栓29与连接孔28和第二安装孔11的配合对防护壳21进行固定，同时减速机主体1在使用过程中，输出轴3通过A型平键20带动定位块23进行转动，定位块23在转动的同时也带动第一环板24和其上的扇叶25进行转动，扇叶25在转动的过程中可对减速机主体1进行散热，避免减速机主体1因过热而造成内部电器元件的损伤，整体结构提高了对减速机主体1的防护能力和散热能力。

参照说明书附图1和3，该实施例的一种工业机器人的减速机，所述防护壳21前侧贯穿开设有多个第一通孔31，所述防护壳21外壁贯穿开设有多个第二通孔32，多个第一通孔31和第二通孔32的设置，使第一环板24和扇叶25在转动的过程中，可加速内部空气的流通速度，提高对减速机主体1的散热能力。

多个第一通孔31均匀分布于防护壳21前侧，多个第二通孔32环绕防护壳21外壁均匀间隔分布，多个第一通孔31和第二通孔32的设置，使第一环板24和扇叶25在转动的过程中，可加速内部空气的流通速度，提高对减速机主体1的散热能力。

实施场景具体为：多个第一通孔31和第二通孔32的设置，使第一环板24和扇叶25在转动的过程中，可加速内部空气的流通速度，提高对减速机主体1的散热能力。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种工业机器人的减速机，包括减速机主体(1)，所述减速机主体(1)包括壳体(2)、输出轴(3)、芯轴(4)、行星齿轮(5)、太阳齿轮(6)、输出轴螺母(7)、双唇骨架油封(8)、深沟球轴承(9)、螺堵(12)、连接法兰(13)、前齿圈(14)、内六角圆柱头螺钉(15)、O型圈(16)、孔用螺旋挡圈(17)、单唇骨架油封(18)、夹套(19)和两个A型平键(20)，所述芯轴(4)、行星齿轮(5)、太阳齿轮(6)、输出轴螺母(7)、双唇骨架油封(8)、深沟球轴承(9)、前齿圈(14)、内六角圆柱头螺钉(15)、O型圈(16)、孔用螺旋挡圈(17)、单唇骨架油封(18)和夹套(19)均设于壳体(2)内部，所述螺堵(12)、连接法兰(13)和输出轴(3)设于壳体(2)外部，两个A型平键(20)分别开设于输出轴(3)两侧，其特征在于：所述壳体(2)前端外部套设有防护壳(21)，所述输出轴(3)位于防护壳(21)内部，所述防护壳(21)前侧开设有通孔(22)，所述防护壳(21)内部设有散热装置，所述散热装置套设于输出轴(3)外部，所述防护壳(21)后端底部贯穿开设有开口(10)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的减速机，其特征在于：所述散热装置包括两个定位块(23)，两个定位块(23)分别设于两个A型平键(20)内部，两个定位块(23)外部套设有同一个第一环板(24)，所述第一环板(24)套设于输出轴(3)外部，所述定位块(23)与第一环板(24)靠近输出轴(3)的一侧固定连接，所述第一环板(24)外壁固定设有多个扇叶(25)，所述第一环板(24)后侧设有第二环板(26)，所述第二环板(26)套设于输出轴(3)外部，所述第二环板(26)通过轴承与第一环板(24)活动连接，所述第二环板(26)顶部固定设有固定板(27)，所述固定板(27)顶端与防护壳(21)内腔顶部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人的减速机，其特征在于：所述防护壳(21)两侧均开设有连接孔(28)，所述连接孔(28)内部螺纹连接有螺栓(29)，所述壳体(2)两侧均分别开设有第一安装孔(30)和第二安装孔(11)，所述第一安装孔(30)设于第二安装孔(11)前侧，所述螺栓(29)贯穿连接孔(28)并延伸至第一安装孔(30)内部，所述螺栓(29)与连接孔(28)、第一安装孔(30)、第二安装孔(11)均为螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的减速机，其特征在于：所述防护壳(21)前侧贯穿开设有多个第一通孔(31)，所述防护壳(21)外壁贯穿开设有多个第二通孔(32)。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人的减速机，其特征在于：多个第一通孔(31)均匀分布于防护壳(21)前侧，多个第二通孔(32)环绕防护壳(21)外壁均匀间隔分布。

6.根据权利要求2所述的一种工业机器人的减速机，其特征在于：多个扇叶(25)环绕第一环板(24)外壁均匀间隔分布。

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